非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、非線性和時滯的現(xiàn)象在客觀世界和工業(yè)系統(tǒng)控制中是普遍存在的,系統(tǒng)中的非線性、不確定性、時滯性時常會導致受控系統(tǒng)性能下降,給控制理論方法的應用帶來了不便。基于上述問題,論文主要對系統(tǒng)中帶有非線性函數(shù)、時滯項的不確定系統(tǒng)展開研究。提出了新的直接、間接自適應模糊跟蹤控制方案,模糊邏輯系統(tǒng)用于對系統(tǒng)中未知函數(shù)建模,隨后基于Backstepping方法和自適應技術設計模糊自適應控制器。所設計的模糊自適應控制器確保閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號是一致有界的,同時

2、跟蹤誤差收斂到原點的一個充分小的鄰域內(nèi)。另外,為了降低系統(tǒng)控制的在線計算負擔,所設計的控制器不涉及模糊基向量函數(shù)。
　　 本文主要包括以下三部分:
　　 第一部分針對本文中要用到的基本知識做以必要的介紹。
　　 第二部分是對一類含有未知非線性函數(shù)的非線性不確定系統(tǒng),提出了自適應模糊跟蹤控制方案。模糊邏輯系統(tǒng)用于系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù)建模,自適應和Backstepping技術用于設計控制器。
　　 第三部

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