控制式差動(dòng)無級(jí)變速器調(diào)速控制的研究.pdf

1、機(jī)械無級(jí)變速器一般是靠摩擦力來傳遞動(dòng)力的,這樣就限制了其調(diào)速范圍和承載能力。針對(duì)這兩個(gè)問題,我們提出用機(jī)械無級(jí)變速器去封閉差動(dòng)周轉(zhuǎn)輪系的兩個(gè)輸入端,形成所謂“控制式差動(dòng)無級(jí)變速器”。這樣可以通過周轉(zhuǎn)輪系的差動(dòng)合成作用,使機(jī)械無級(jí)變速器的調(diào)速范圍得以擴(kuò)大,甚至實(shí)現(xiàn)過零調(diào)速;或者通過并聯(lián)系統(tǒng)的功率分流作用,提高整個(gè)裝置的承載能力,同時(shí)實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速。在上述兩個(gè)問題中,無論解決哪一個(gè),都可以擴(kuò)大機(jī)械無級(jí)變速器的應(yīng)用范圍。
　　 控制式差

2、動(dòng)無級(jí)變速器在結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜,我們對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,給出裝置類型的判定依據(jù)、傳動(dòng)比和調(diào)速范圍等公式;該裝置在空間結(jié)構(gòu)上存在封閉,有可能導(dǎo)致循環(huán)功率的產(chǎn)生,簡(jiǎn)單分析裝置是否存在循環(huán)功率的方法以及功率流計(jì)算方法;最后對(duì)裝置的傳動(dòng)效率進(jìn)行分析,推導(dǎo)出傳動(dòng)功率與裝置參數(shù)之間的關(guān)系式。以前控制式差動(dòng)無級(jí)變速器的調(diào)速都是靠調(diào)速手柄來進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié),這樣既費(fèi)力又不準(zhǔn)確,隨著現(xiàn)代化大工業(yè)時(shí)代的到來,尤其是現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,在此就提出利用現(xiàn)代控制系統(tǒng)

3、理論建立控制式差動(dòng)無級(jí)變速器的自動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)。通過對(duì)控制式差動(dòng)無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行分析,在理論上對(duì)調(diào)節(jié)函數(shù)進(jìn)行推導(dǎo)得出調(diào)速函數(shù)的表達(dá)式,由于調(diào)速函數(shù)表達(dá)式過于復(fù)雜,加上寬V帶在調(diào)速的過程中有可能打滑或者帶的伸張等,用現(xiàn)在控制理論很難實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)速控制,所以利用最小二乘法對(duì)實(shí)驗(yàn)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,最后得出調(diào)速函數(shù)多項(xiàng)式形式,為下一步控制理論做基礎(chǔ)。
　　 在建立后控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)函數(shù)模型后,提出三種總體控制方案,在選擇對(duì)比后決定

4、采用以固高運(yùn)動(dòng)控制器為基礎(chǔ)的伺服控制系統(tǒng)這一方案。確定控制方案后搭建控制系統(tǒng)的硬件模型,利用前面所知道的具體參數(shù)對(duì)編碼器、固高控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)等硬件進(jìn)行參數(shù)、性能對(duì)比選擇,最后選擇出具體的型號(hào)類型,確定硬件系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。
　　 在硬件系統(tǒng)確定后,在此我們利用VisualC++強(qiáng)大的開發(fā)軟件功能,根據(jù)控制式差動(dòng)無級(jí)變速器在應(yīng)用中經(jīng)常用到的實(shí)際情況,提出三種調(diào)速控制模式,編制出人機(jī)對(duì)話框。并簡(jiǎn)單介紹操作程序的操作方法與