單缸插銷電液控制系統(tǒng)仿真分析研究.pdf

1、隨著國內(nèi)對中大型伸縮臂起重機的需求不斷增加，作為其中關(guān)鍵技術(shù)之一的單缸插銷式伸縮機構(gòu)也越來越引起人們的重視。單缸插銷式伸縮機構(gòu)利用單個油缸往復運動實現(xiàn)各個臂節(jié)的伸縮動作，采用機電液訊多功能一體化控制技術(shù)從而實現(xiàn)伸縮臂的智能化精準控制。
　　本論文是大連理工大學與福田雷薩起重機研究所合作的QY80汽車起重機單缸插銷項目作為實例分析。論文是以單缸插銷式伸縮臂伸縮系統(tǒng)分析及液壓建模仿真技術(shù)為核心，目的在于通過對單缸插銷系統(tǒng)設(shè)計的電氣和液

2、壓部分控制研究，找出伸縮臂在伸縮過程中的影響因素，通過控制算法消除誤差，并通過軟件編程實現(xiàn)整個系統(tǒng)的動作控制。
　　本論文的主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)總結(jié)國內(nèi)外主要的伸縮機構(gòu)類型，分析其工作原理及優(yōu)缺點。對選用的伸縮機構(gòu)，研究其控制機理，進行詳細設(shè)計和計算分析。
　　(2)設(shè)計單缸插銷伸縮機構(gòu)的電氣液壓原理圖，對關(guān)鍵元器件進行選型。
　　(3)設(shè)計單缸插銷伸縮系統(tǒng)伸縮動作液壓控制回路，對電液比例系統(tǒng)進行理論建

3、模，并進行穩(wěn)定性分析。
　　(4)采用AMESim軟件對缸臂銷插拔系統(tǒng)進行液壓仿真，找出影響控制系統(tǒng)平穩(wěn)性和響應(yīng)快速性的影響因素。
　　(5)選擇一種智能控制算法—模糊PID控制算法，結(jié)合AMESim/Simulink對單缸插銷伸縮系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，比較加入控制算法后對系統(tǒng)的性能的影響。
　　(6)研究單缸插銷動作控制原理，設(shè)計控制系統(tǒng)手動自動伸縮控制流程圖，使用CoDeSys軟件編程，并進行模擬仿真分析。