五軸混聯(lián)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā).pdf_第1頁(yè)
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1、本文以一種基于三坐標(biāo)并聯(lián)動(dòng)力頭—A3的新型五軸混聯(lián)機(jī)床為對(duì)象，研究了該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建和軟件開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)，包括系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解模型、數(shù)控系統(tǒng)功能擴(kuò)展、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高以及數(shù)控加工工藝等內(nèi)容。論文取得如下研究成果：
　　基于工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器 Turbo PMAC搭建機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺(tái),以LabVIEW軟件結(jié)合Turbo PMAC提供的庫(kù)文件進(jìn)行軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，針對(duì)機(jī)床樣機(jī)的常見(jiàn)故障進(jìn)行分析，改進(jìn)了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)

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