基于Android的智能機(jī)器人交互技術(shù)研究.pdf

1、當(dāng)今，伴隨著電子信息科技的飛速發(fā)展，以智能手機(jī)為主導(dǎo)的智能終端設(shè)備已經(jīng)逐步的普及到人們的日常生活當(dāng)中。根據(jù)相關(guān)資料分析顯示，2014年Android設(shè)備的生產(chǎn)量已經(jīng)突破10億，2015年仍將保持兩位數(shù)的高速增長(zhǎng)。顯然，Android已經(jīng)成為智能手機(jī)領(lǐng)域占有量最高的操作系統(tǒng)。與此同時(shí)，Android設(shè)備的快速發(fā)展也帶動(dòng)了與之密切相關(guān)的智能人機(jī)語(yǔ)音交互技術(shù)的迅速發(fā)展，基于Android的人機(jī)智能語(yǔ)音交互技術(shù)便成為智能機(jī)器人交互工程中的一項(xiàng)重

2、要研究?jī)?nèi)容。當(dāng)前，我國(guó)的智能語(yǔ)音交互技術(shù)發(fā)展很快，在系統(tǒng)集成和系統(tǒng)應(yīng)用方面也日趨成熟，例如科大訊飛的移動(dòng)TTS（Text to Speech文語(yǔ)轉(zhuǎn)換）系統(tǒng)已經(jīng)投入商用。
　　本文以基于Android的智能語(yǔ)音交互技術(shù)為研究對(duì)象，以智能語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)為研究重點(diǎn)，以語(yǔ)音合成技術(shù)為輔，旨在以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)下基于Android的智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)為研究目的，通過研究設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)特定語(yǔ)音識(shí)別的相應(yīng)算法和語(yǔ)音合成功能，并分別搭建與其對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)，

3、經(jīng)反復(fù)測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果良好，可以滿足嵌入式移植及智能家居環(huán)境下用戶的個(gè)人需求。
　　本文重點(diǎn)闡述了基于網(wǎng)絡(luò)離線模式下、小詞匯量、孤立詞識(shí)別的語(yǔ)音識(shí)別算法以及基于Android的智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)的搭建與實(shí)現(xiàn)，分析了Android架構(gòu)的系統(tǒng)特性及嵌入式環(huán)境下語(yǔ)音交互模式的特點(diǎn)，研究了基于實(shí)際應(yīng)用背景下特定的語(yǔ)音識(shí)別算法，對(duì)該算法模塊的復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性進(jìn)行分析，分別設(shè)計(jì)了語(yǔ)音識(shí)別模塊與語(yǔ)音合成播報(bào)模塊，并對(duì)相應(yīng)算法做了物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的適應(yīng)性改

4、進(jìn)。采用網(wǎng)絡(luò)離線模式下的語(yǔ)音識(shí)別算法——?jiǎng)討B(tài)時(shí)間規(guī)劃(DTW)算法，并用Java程序?qū)λ惴▽?duì)其進(jìn)行了編寫和修改，在PC機(jī)和ARM機(jī)上進(jìn)行了調(diào)試，測(cè)評(píng)效果良好。語(yǔ)音合成:調(diào)用科大訊飛語(yǔ)音合成API接口，并在ARM開發(fā)板對(duì)語(yǔ)音合成系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和運(yùn)行，取得良好的效果。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于通過應(yīng)用DTW算法，實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)離線模式下、小詞匯量、孤立詞識(shí)別的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。并且對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行了適應(yīng)性（復(fù)雜度和準(zhǔn)確度）的分析和優(yōu)化，使之適合