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文檔簡介
1、隨著改革開放的不斷深入,工業(yè)現代化不斷推進,人們對工程機械的作業(yè)性能以及能源利用率等提出了更高的要求。液壓挖掘機是一種典型的大功率,高耗能的工程機械。多路閥作為液壓挖掘機控制系統(tǒng)核心元件,其性能好壞對挖掘機的整機質量和技術水平有很大影響。本文以液壓挖掘機整機控制系統(tǒng)為研究對象,以系統(tǒng)的復合動作同步性和節(jié)能性為研究目標,對挖掘機多路閥的控制特性進行分析及改進優(yōu)化,從而改善系統(tǒng)的操作性能,減少系統(tǒng)功率損失。全文的研究內容主要包括以下幾方面:
2、
1、闡述了論文選題的背景及意義,介紹了液壓挖掘機控制系統(tǒng)技術的發(fā)展現狀。對負流量節(jié)流控制系統(tǒng)的工作原理進行了分析及計算,建立了負流量節(jié)流控制系統(tǒng)的數學模型。
2、在AMEsim軟件中建立了負流量控制挖掘機的整機仿真模型,包括雙聯(lián)變量泵的模型、多路閥的HCD模型及工作裝置的簡化模型。根據多路閥生產廠家提供的產品技術參數及測繪值,完成了仿真模型中所需要參數的設置。對多路閥負流量反饋特性、各工作回路的壓力損失、同步性能負
3、載敏感性進行了仿真分析。
3、基于多路閥綜合檢測試驗臺,完成了多路閥控制特性測試試驗,得到了負流量反饋、壓力損失、同步性能負載敏感性等性能的試驗數據。通過試驗數據與仿真結果對比,結果驗證了仿真模型是正確可信的,可以用來后續(xù)的優(yōu)化設計。
4、傳統(tǒng)負流量控制多路閥存在流量輸出受負載壓力影響大,復合動作同步性差等缺點,針對這一問題,對多路閥進行改進設計,增加負載壓力補償裝置,使多路閥具備了負載壓力補償功能。通過Matlab
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