重疊域雙攝像頭目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著環(huán)境變化日益復(fù)雜以及人們自我防范意識(shí)的提高，各個(gè)領(lǐng)域?qū)σ曨l監(jiān)控的要求也越加嚴(yán)格。然而當(dāng)前的單攝像頭跟蹤系統(tǒng)越來(lái)越難以解決目標(biāo)發(fā)生遮擋或多個(gè)目標(biāo)場(chǎng)景下的準(zhǔn)確跟蹤問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)連續(xù)可靠的跟蹤，多攝像頭跟蹤系統(tǒng)逐漸取代了單攝像頭跟蹤系統(tǒng)而受到人們廣泛關(guān)注。它以單攝像頭跟蹤研究為基礎(chǔ)，聯(lián)合多個(gè)攝像頭，從多個(gè)角度捕獲更全面的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，擴(kuò)大了跟蹤范圍，有效解決目標(biāo)遮擋問(wèn)題。重疊域雙攝像頭跟蹤是多攝像頭研究的重點(diǎn)與前沿內(nèi)容，在小范圍場(chǎng)景精

2、確跟蹤和實(shí)現(xiàn)廣域多攝像頭監(jiān)控等方面具有重要的研究與實(shí)用價(jià)值。
　　本文對(duì)重疊域雙攝像頭跟蹤系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，重點(diǎn)研究單攝像頭目標(biāo)跟蹤算法和雙攝像頭目標(biāo)交接問(wèn)題，并分析各個(gè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及其應(yīng)用場(chǎng)合。針對(duì)其中的不足，提出相應(yīng)的改進(jìn)方法，主要工作有:
　　針對(duì)單攝像頭目標(biāo)跟蹤中的meanshift算法采用圖像灰度信息對(duì)目標(biāo)建模，易受背景相近顏色信息干擾的問(wèn)題，本文將圖像由RGB空間轉(zhuǎn)換到HSV空間，提出了一種在HSV空間改進(jìn)的

3、背景加權(quán)meanshift算法。該算法只對(duì)目標(biāo)模型進(jìn)行背景加權(quán)，將屬于背景像素的點(diǎn)賦予較小的權(quán)重，候選目標(biāo)模型不引入背景信息，最后根據(jù)跟蹤結(jié)果估計(jì)背景的變化情況實(shí)時(shí)更新背景模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文只對(duì)目標(biāo)模型背景加權(quán)的改進(jìn)meanshift算法對(duì)背景信息具有很好的抗干擾性，而且迭代速度快，準(zhǔn)確度高。
　　針對(duì)基于視野分界線的目標(biāo)交接過(guò)程中，由于目標(biāo)遮擋和腳點(diǎn)計(jì)算偏差導(dǎo)致基于最小距離判定的目標(biāo)匹配方法存在錯(cuò)誤匹配的問(wèn)題，本文在采用SI