基于粒子濾波的視頻運動目標跟蹤.pdf

1、隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展、信息智能化時代的到來，安防、交通、軍事等領(lǐng)域?qū)τ谥悄芤曨l監(jiān)控系統(tǒng)的需求量逐漸增大。視頻目標跟蹤是智能視頻監(jiān)控的核心內(nèi)容之一，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能以及計算機視覺等許多領(lǐng)域的先進技術(shù)，在軍事視覺制導、安全監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療診斷以及氣象分析等許多方面都有廣泛的應用。近年來，國內(nèi)外眾多學者對視頻目標跟蹤進行了大量研究并取得了一定的科研成果。作為一種濾波算法，粒子濾波由于對非線性、非高斯系統(tǒng)的適應性，在

2、諸如機動目標跟蹤、狀態(tài)監(jiān)視、故障檢測及計算機技術(shù)等領(lǐng)域有其獨到優(yōu)勢。但是粒子濾波算法存在計算量大、實時性差等問題。針對以上問題，本文重點研究了粒子濾波的運動目標跟蹤問題，以達到提高跟蹤的實時性、準確性的目的。本文完成的工作如下:
　　(1)針對粒子濾波中由單一目標特征建立的目標模型魯棒性不好導致跟蹤效果不佳的問題，提出了一種顏色統(tǒng)計特征、目標梯度特征和顏色投影特征這三種特征結(jié)合的目標模型，利用粒子濾波算法實現(xiàn)跟蹤，提高了跟蹤的魯棒