基于濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤.pdf

1、視頻序列的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的核心問題,基于濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法因其獨(dú)特的優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺導(dǎo)航以及軍事制導(dǎo)等諸多領(lǐng)域。盡管人們對(duì)視覺跟蹤進(jìn)行了廣泛和深入的研究,并提出了許多有效的解決方法,但在復(fù)雜場景下的視覺跟蹤仍有許多問題有待探討和研究。
　　本文在重點(diǎn)分析粒子濾波算法和卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上,探討了算法融合和無跡卡爾曼濾波算法中尺度因子自適應(yīng)的有效性。論文的主要工作和貢獻(xiàn)體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:

2、r>　　(1)分析了現(xiàn)有的跟蹤算法,重點(diǎn)闡述了重要性采樣法和粒子濾波算法,討論了算法實(shí)現(xiàn)的框架和算法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　(2)為了解決粒子濾波算法計(jì)算量大,算法運(yùn)行時(shí)間長的問題,提出了一種結(jié)合粒子濾波算法和mean shift算法的融合算法,用mean shift算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行初步跟蹤,利用閥值對(duì)跟蹤結(jié)果進(jìn)行比較,當(dāng)跟蹤結(jié)果不理想時(shí),執(zhí)行粒子濾波算法進(jìn)行跟蹤,獲得跟蹤結(jié)果。
　　(3)重點(diǎn)闡述了UKF(Unscented Kal