基于自適應(yīng)粒子濾波的人體運(yùn)動(dòng)視頻跟蹤方法研究.pdf

1、基于視頻的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤是一種使用普通攝像機(jī)跟蹤無標(biāo)記人體運(yùn)動(dòng)的技術(shù)，是近年計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。人體運(yùn)動(dòng)的視頻跟蹤往往由于目標(biāo)動(dòng)作的復(fù)雜性和不規(guī)律性而變得非常困難。盡管人們對(duì)人體運(yùn)動(dòng)的視頻跟蹤進(jìn)行了較廣泛的研究，并提出了許多有效的跟蹤方法，但對(duì)于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的人體動(dòng)作，開發(fā)出一套魯棒的視頻跟蹤算法仍存在較多困難。 本文作者針對(duì)人體復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的視頻跟蹤問題進(jìn)行了研究。由于此類問題高度的非線性、非高斯性，本文作者采用基于概率模型的

2、粒子濾波算法來作為跟蹤框架。粒子濾波算法雖然能完成一般的跟蹤任務(wù)，但對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤仍然存在困難。傳統(tǒng)粒子濾波在人體運(yùn)動(dòng)的視頻跟蹤中存在突出的問題：觀測(cè)模型不能適應(yīng)目標(biāo)身體的表觀變化；運(yùn)動(dòng)模型不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)目標(biāo)位置的快速改變。針對(duì)這兩個(gè)問題，本文提出一種自適應(yīng)粒子濾波算法。算法在粒子濾波的跟蹤框架下引入一種自適應(yīng)觀測(cè)模型，并根據(jù)跟蹤誤差與人體動(dòng)作改變幅度的大小自適應(yīng)選擇噪聲方差和粒子數(shù)量。 本文作者對(duì)大量的人體運(yùn)動(dòng)視頻進(jìn)行了跟蹤實(shí)