基于多特征融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤方法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域里的一個(gè)重要的研究課題，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到智能監(jiān)控、視頻導(dǎo)航、人機(jī)交互等領(lǐng)域。大量的研究工作使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法在準(zhǔn)確性和魯棒性上得到了一定的提升，但光照變化、背景干擾、姿勢(shì)變化等因素使得復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤仍是一個(gè)很有挑戰(zhàn)性的研究課題。眾所周知，魯棒的外觀模型是設(shè)計(jì)高性能跟蹤算法的關(guān)鍵，而多特征融合和模板匹配是外觀建模的重要方法。
　　通過分析和研究當(dāng)前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的目標(biāo)表達(dá)和跟蹤算法的不足，

2、本文基于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)歷史信息，自適應(yīng)融合多個(gè)特征來描述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并自適應(yīng)更新目標(biāo)外觀模型以捕獲目標(biāo)的外觀變化，主要工作如下:
　　(1)針對(duì)單個(gè)視覺特征不能很好描述復(fù)雜場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的問題，提出了一種基于多特征融合和自適應(yīng)模板匹配的目標(biāo)跟蹤方法。首先利用帶時(shí)間片的運(yùn)動(dòng)歷史圖像方法(tMHI)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分割并得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)歷史信息，然后分別用HSV顏色特征和邊緣特征來描述目標(biāo)。根據(jù)對(duì)應(yīng)特征的候選目標(biāo)與目標(biāo)模板的相似度方差自適應(yīng)地調(diào)整

3、每個(gè)特征的權(quán)值，再根據(jù)融合策略計(jì)算目標(biāo)模板與所有候選目標(biāo)的距離，并利用雙模板匹配的策略對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。此外，實(shí)時(shí)更新在線模板并根據(jù)設(shè)定的閾值更新離線模板。最后基于挑戰(zhàn)性的視頻序列，通過與多種經(jīng)典目標(biāo)跟蹤算法作對(duì)比，從定性分析、定量分析和自適應(yīng)融合策略三個(gè)方面驗(yàn)證了本文所提算法的有效性和魯棒性。
　　(2)針對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法魯棒性較差的問題，設(shè)計(jì)了一種魯棒的多特征融合目標(biāo)跟蹤算法。為了避免特征權(quán)值的更新對(duì)場(chǎng)景的變化過