基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和特征融合的多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多目標(biāo)視覺跟蹤技術(shù)作為視覺跟蹤領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，在近年來，越來越受到國內(nèi)外學(xué)者們的關(guān)注，其研究熱度逐年上升。特別是以人等一類的非剛體作為被跟蹤目標(biāo)的這類跟蹤技術(shù)的研究，在眾多學(xué)者們努力下，取得了許多開創(chuàng)性的成果。這使得多目標(biāo)視覺跟蹤技術(shù)在民用方面如交通人流統(tǒng)計(jì)分析、醫(yī)療導(dǎo)航、銀行安防區(qū)域監(jiān)控等領(lǐng)域，以及軍事方面如彈道導(dǎo)彈防御、空中預(yù)警、空中攻擊等這些領(lǐng)域，不但取得了廣泛的應(yīng)用成果而且更有長遠(yuǎn)的科研意義。
　　 針對(duì)多目標(biāo)跟

2、蹤中單一使用某種跟蹤技術(shù)難以在復(fù)雜背景環(huán)境中穩(wěn)定的對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤(如存在干擾的背景、目標(biāo)尺寸形態(tài)的變化、目標(biāo)遮擋等情形下的跟蹤)，在對(duì)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中的經(jīng)典理論及其應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行綜合分析的基礎(chǔ)上，展開了本文的基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與特征融合的多目標(biāo)跟蹤算法的研究。本文的主要工作有：
　　 1.穩(wěn)定、抗干擾的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法。本文將信號(hào)能量分析思想與碼本模型相結(jié)合，在YUV空間上進(jìn)行碼本建模以克服傳統(tǒng)碼本法計(jì)算量大、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的缺點(diǎn)，并利用信號(hào)

3、能量分析方法對(duì)復(fù)雜背景中樹葉、水波、陰影等于擾的良好濾除效果，提出了本文的融合信號(hào)能量分析的改進(jìn)碼本法的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)在跟蹤前的分離。
　　 2.基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與特征融合的多目標(biāo)跟蹤算法。在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的基礎(chǔ)上，通過對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行H-S2D直方圖特征及SIFT特征的綜合相似度匹配來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，并引用“粒子濾波器”的預(yù)估計(jì)器作用和“MeanShift技術(shù)”在目標(biāo)遮擋時(shí)的良好跟蹤能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。通過與K