目標(biāo)跟蹤技術(shù)在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人們生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。智能監(jiān)控是集成了智能行為識(shí)別算法，能夠?qū)Ξ嬅鎴?chǎng)景中的人或車輛的行為進(jìn)行識(shí)別、判斷，并在適當(dāng)?shù)臈l件下，產(chǎn)生報(bào)警提示用戶;運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　本文主要研究了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中目標(biāo)跟蹤技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，其主要研究工作如下:
　　1.首先對(duì)傳統(tǒng)智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中常用的3種目標(biāo)跟蹤算法（卡爾曼濾波算法、均值漂移算法

2、、自適應(yīng)均值漂移算法）進(jìn)行了研究;然后，通過(guò)分別在不同遮擋情況下（無(wú)遮擋、半遮擋、全遮擋等），對(duì)3種目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn);并通過(guò)對(duì)比分析，歸納出了3種跟蹤算法的優(yōu)點(diǎn)以及存在的問(wèn)題。
　　2.針對(duì)自適應(yīng)均值漂移算法在目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)魯棒性差的問(wèn)題，提出了一種基于自適應(yīng)均值漂移的改進(jìn)的目標(biāo)跟蹤算法。基于卡爾曼濾波算法有較好的預(yù)測(cè)特性以及自適應(yīng)均值漂移算法具有較高的實(shí)時(shí)性的基礎(chǔ)上，本文將卡爾曼濾波算法應(yīng)用于自適應(yīng)均值漂移算法中，來(lái)解

3、決自適應(yīng)均值算法當(dāng)目標(biāo)發(fā)生遮擋時(shí)跟蹤失敗的問(wèn)題;在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中通過(guò)巴氏系數(shù)來(lái)判斷目標(biāo)是否被遮擋，當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)遮擋時(shí)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行預(yù)測(cè)，然后把預(yù)測(cè)的結(jié)果作為自適應(yīng)均值漂移算法的下一次輸入，在目標(biāo)出現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行重新快速的捕獲。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文所提出的改進(jìn)算法具有較好的實(shí)時(shí)性，且在目標(biāo)遮擋情況下具有較強(qiáng)的魯棒性。
　　3.在Microsoft Visual Studio2008集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下，采用QT應(yīng)用程序框架及OpenCV計(jì)