考慮多運動副間隙的顎式破碎機動力學(xué)分析.pdf

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目論文題目：考慮多運動副間隙的顎式破碎機動力學(xué)分析英文題目英文題目：DynamicsSimulationResearchofCrusherwithMultijointClearance學(xué)位類學(xué)位類別：工程碩士研究生姓研究生姓名：王肖學(xué)號學(xué)號：201202263學(xué)科學(xué)科(領(lǐng)域領(lǐng)域)名稱名稱：機械工程指導(dǎo)教指導(dǎo)教師：薄少軍職稱職稱：副教授協(xié)助指導(dǎo)教協(xié)助指導(dǎo)教師：師：職稱：職稱：二○一四年六月五日分類號：分類號：

2、TD451TD451密級：級：公開公開UDC：學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：1012710127內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步和機械工業(yè)的飛速發(fā)展，在高速、重載和高精度的機械產(chǎn)品中，越來越高的要求精確預(yù)測和控制機械產(chǎn)品的運行。機械產(chǎn)品中存在運動副間隙，會使機構(gòu)的運動情況偏離理想運行軌跡其平衡力矩、運動副反力、加速度會增加幾倍甚至十幾倍，這會使機構(gòu)零件磨損的速度增加，產(chǎn)品的工作效率和壽命大大降低。所以，運動副間隙對機構(gòu)動態(tài)

3、特性影響的研究已經(jīng)成為一個重要的課題。本論文在介紹國內(nèi)外目前對運動副間隙研究的基礎(chǔ)上，確定采用二狀態(tài)模型來進行分析研究，二狀態(tài)模型只考慮運動副接觸和分離兩種狀態(tài)，為目前主流的研究方式。然后以PE400600顎式破碎機為原型，介紹其機構(gòu)和工作原理并進行三維建模。其次，簡單介紹虛擬樣機技術(shù)和ADAMS軟件，將顎式破碎機模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，在ADAMS中對模型添加約束和連接，對偏心軸添加驅(qū)動，采用二狀態(tài)模型建立模型，接觸力模型采用ADA

4、MS中IMPACT函數(shù)求解，摩擦力模型采用Coulomb模型，對偏心軸和動顎、動顎和肘板之間建立接觸力模型，分別保存無運動副間隙模型、單運動副間隙模型和雙運動副間隙模型。最后，確定偏心軸最優(yōu)轉(zhuǎn)速，分析對比無運動副間隙和有單運動副間隙機構(gòu)的動態(tài)特性，通過結(jié)果分析，發(fā)現(xiàn)運動副間隙會明顯的影響機構(gòu)的加速度和運動副間的接觸力，惡化機構(gòu)的運行情況并降低其使用壽命，驗證前輩的研究結(jié)論。重點分析含多運動副間隙機構(gòu)的動態(tài)特性，確定最優(yōu)運動副間隙為0.0

5、5mm，驗證最佳偏心軸轉(zhuǎn)速為426rmin，在此基礎(chǔ)上仿真對比單運動副間隙和雙運動副間隙時搖桿和連桿的位移、速度、加速度以及運動副元素之間的接觸作用力，由于雙運動副間隙的耦合疊加，考慮雙運動副間隙時機構(gòu)速度、加速度和接觸力更加復(fù)雜多變，整體上要大于僅考慮單運動副間隙的情況，其接觸力幅值達到含單運動副間隙的3.1倍；同時由于雙運動副間隙的耦合反向疊加，在部分短時間內(nèi)，會出現(xiàn)雙運動副間隙的加速度和接觸力小于單運動副間隙的情況。考慮多運動副間