智能監(jiān)控系統(tǒng)中多目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)正不斷加快構(gòu)建“平安城市”的步伐，并在安防監(jiān)控領(lǐng)域投入了大量研發(fā)資金，這無(wú)形之中推動(dòng)了智能監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。盡管不斷有新的智能監(jiān)控解決方案出現(xiàn)，但該領(lǐng)域仍有很多技術(shù)難點(diǎn)亟待解決。
　　本文主要針對(duì)智能監(jiān)控系統(tǒng)中的3個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)、多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)入侵行為判別進(jìn)行深入研究，并針對(duì)其存在的一些問(wèn)題提出了一些改進(jìn)方法，具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè):本文首先利用混合高斯背景建模

2、法獲取監(jiān)控場(chǎng)景中二值化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)初步提取圖，但運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初步提取圖中混有小間隙不連通區(qū)域、孤立光斑噪點(diǎn)及投射陰影的干擾。本文采用漫水填充法實(shí)現(xiàn)初步提取圖中連通區(qū)域的完整提取和孤立光斑噪點(diǎn)的去除。針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的陰影干擾問(wèn)題，本文提出了一種基于質(zhì)心估計(jì)和陰影投射密度的陰影去除法。該方法首先從二值化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)初步提取圖中確定感興趣區(qū)域(ROI)，并通過(guò)求取ROI區(qū)域的質(zhì)心位置來(lái)判斷該區(qū)域中有無(wú)陰影干擾。若有陰影干擾，則對(duì)該區(qū)域建立陰影投射密度

3、直方圖，之后利用最大類(lèi)間方差法確定直方圖的波谷位置，并以此為界進(jìn)行陰影去除。
　　多目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤:針對(duì)多運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤問(wèn)題，本文提出一種基于幀間辨識(shí)矩陣的多目標(biāo)跟蹤算法。本算法利用同一運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相鄰幀間的圖像定發(fā)生重疊這一特征構(gòu)建幀間辨識(shí)矩陣，并通過(guò)行列掃描矩陣判別每個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并依據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定目標(biāo)編號(hào)及跟蹤策略，繪制運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)視頻序列中多目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。
　　入侵行為判別:本文提出了一種基于向量叉積的入侵行