智能監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)跟蹤的研究.pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題，具有重要的實(shí)用價(jià)值和廣闊的發(fā)展前景。智能監(jiān)控技術(shù)包括了對(duì)視頻圖像序列自動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤、目標(biāo)分類和行為理解等方面，是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的困難問(wèn)題。在本文中，主要研究了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用背景下的多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤部分，討論了目標(biāo)檢測(cè)、特征選取、目標(biāo)跟蹤、遮擋處理等相關(guān)問(wèn)題。 在目標(biāo)檢測(cè)方面，本文對(duì)幀差法進(jìn)行了改進(jìn)，利用幀差結(jié)果更新運(yùn)動(dòng)歷史圖像來(lái)進(jìn)行目標(biāo)的檢測(cè)和提取。 在目標(biāo)

2、特征選取方面，本文分析了目標(biāo)的幾何特征和外觀特征，引入顏色直方圖特征及巴氏距離度量以提高檢測(cè)跟蹤的魯棒性。 在目標(biāo)跟蹤方面，本文研究了基于卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤算法和基于粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法。在卡爾曼濾波算法中，對(duì)匹配代價(jià)函數(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，同時(shí)提出了結(jié)合跟蹤矩陣和“母目標(biāo)和子目標(biāo)”機(jī)制來(lái)處理遮擋分裂問(wèn)題。在粒子濾波算法中，對(duì)粒子進(jìn)行重采樣以解決退化問(wèn)題，同時(shí)采用了顏色直方圖特征及巴氏距離作為度量，使得系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)一定的遮擋。實(shí)