汽車懸架能量回饋系統(tǒng)設(shè)計及控制研究.pdf

1、汽車懸架的作用是保證汽車行駛過程中的平順性和操縱穩(wěn)定性。現(xiàn)階段汽車整車平順性已經(jīng)得到研究人員的足夠重視,但是懸架能量回饋方向還處于研究初期。隨著車輛燃油價格的攀升和國家提倡環(huán)保節(jié)能,車輛能量回饋已經(jīng)成為汽車節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的一個研究重點,主要包括制動能量回饋和懸架能量回饋。能量回饋式懸架系統(tǒng)既能實現(xiàn)減振功能又能將由于路面不平度產(chǎn)生的振動轉(zhuǎn)化為電能進(jìn)行能量儲存?，F(xiàn)階段國內(nèi)外的研究主要是針對主動懸架在滿足車輛平順性的前提下研究能量回饋性能。

2、r>　　 本課題主要是以匹配傳統(tǒng)懸架阻尼特性和提高能量回饋效率為設(shè)計目標(biāo),進(jìn)行能量回饋式懸架系統(tǒng)設(shè)計,主要進(jìn)行了以下五方面工作:
　　 1)分析了國內(nèi)外該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和能量回饋系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu),為能量回饋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選型奠定基礎(chǔ)。
　　 2)根據(jù)傳統(tǒng)懸架阻尼特性,通過分析車輛懸架結(jié)構(gòu)組成和空間布置,設(shè)計了一套能量回饋系統(tǒng),為數(shù)學(xué)建模提供依據(jù)。
　　 3)根據(jù)相關(guān)理論對各子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行適

3、當(dāng)簡化;通過理論計算選擇子系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)。
　　 4)在Matlab／Simulink中建立各子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行仿真計算；以阻尼特性為目標(biāo),通過響應(yīng)面法建立系統(tǒng)優(yōu)化模型,對優(yōu)化模型進(jìn)行求解得到各子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和懸架系統(tǒng)的能量回饋效率；分析了影響能量回饋效率的主要因素以及仿真誤差的來源。
　　 5)在Adams／Car中建立整車模型,按照國家標(biāo)準(zhǔn)GB／T 4970-1996《汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法》和國家標(biāo)準(zhǔn)G