基于虛擬樣機的懸架優(yōu)化設計及整車仿真.pdf

1、懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力(支承力)、縱向反力(驅(qū)動力和制動力)和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架(或承載式車身)上，以保證汽車的正常行駛，其對汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性有著重要的影響。 本文首先介紹了對于車輛操縱穩(wěn)定性的研究、發(fā)展和評價方法；簡述了多體系統(tǒng)動力學的研究內(nèi)容、ADAMS軟件利用多體動力學進行靜力學、運動學和動力學分

2、析的理論模型，以及汽車動力學方面的應用及數(shù)字化建模參數(shù)準備。 根據(jù)某微型車前懸架的實際結(jié)構(gòu)，在ADAMS中建立了前懸架運動學模型，并測量了對原車車輪定位參數(shù)隨車輪跳動變化曲線，提出了原始懸架模型在結(jié)構(gòu)方面存在的問題。雙橫臂獨立懸架是一種比較復雜的空間四連桿機構(gòu)，利用ADAMS軟件，選擇合理的參數(shù)變化曲線是雙橫臂獨立懸架設計的必要手段。 通過對原始懸架模型進行參數(shù)化處理，結(jié)合影響汽車操縱穩(wěn)定性的理論知識，本文通過使用ADA