直線舵機加載系統(tǒng)的研究.pdf

1、舵機是飛機、火箭、艦船和導(dǎo)彈等武器的航行控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部件，它的性能直接決定了航行器的運行特性。而在舵機研發(fā)和制造中必不可少關(guān)鍵性調(diào)試設(shè)備是舵機加載試驗臺，其質(zhì)量和性能的優(yōu)劣直接制約舵機的性能指標(biāo)。因此有必要研制一套模擬伺服加載系統(tǒng)在真實試驗前對舵機的各項性能進(jìn)行初步的測試，提前拿到舵機的各種數(shù)據(jù)，以便后續(xù)試驗的開展。因此，本課題在理論研究和工程項目中都具有實際意義。
　　文中首先分析了國內(nèi)外舵機加載相關(guān)研究情況，建立了舵機

2、加載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并確定了系統(tǒng)的整體設(shè)計方案；然后根據(jù)設(shè)計的需要對系統(tǒng)的主要部件——直流力矩電機及控制器等進(jìn)行了選型，設(shè)計了加載系統(tǒng)電機殼、加載臺和控制柜的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)功率電路、控制電路、信號傳輸和控制軟件；此后開展了系統(tǒng)控制算法的研究，包括分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性并提出校正方案，對多余力矩的分析并給出補償方案，應(yīng)用matlab軟件進(jìn)行了仿真；最后搭建實驗裝置進(jìn)行相關(guān)實驗，獲得了電機加載的數(shù)據(jù)及曲線，驗證舵機加載系統(tǒng)的正