混流焊裝生產線設計關鍵技術的研究.pdf

1、汽車混流裝焊生產線是在同一條生產線上完成多車型汽車殼體生產模式，其目的旨在降低維護費用和運行成本，提高設備利用率。本文研究汽車混流裝焊生產線在給定的生產流程和工藝要求下總體布局設計方法，解決生產線平衡、焊接作業(yè)劃分和焊接裝具設計問題，并在計算機上對裝具進行了幾何仿真分析。
　　首先在確定生產線中對平衡的影響因素和工序作業(yè)時間基礎上，估算了人工與機器人在不同操作任務中的作業(yè)時間和每個工位的焊接時間，以此作為生產線平衡計算依據(jù)，進而確

2、定了單一車型和混流生產線的生產節(jié)拍，并劃分了焊接區(qū)域。
　　隨后，采用工序同期化評測方法，考慮產能要求和車型本身的工藝特點，對給定作業(yè)場地、白車身工藝流程、生產線的輸送方式、工位的面積及工位間間距工位截距等約束條件，確定了混流生產線總體布局方案，為后續(xù)的工作提供基礎。
　　在商用軟件平臺上，基于夾具定位原理設計了關鍵工序的夾具，并對主要焊接工位建立數(shù)字化模型，進行了機器人焊接軌跡幾何仿真和干涉檢驗。
　　上述研究成果在