過床平移轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的設計與評價.pdf

1、隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)逐步在手術(shù)、救援、康復等醫(yī)療服務方面得到了良好的運用。然而，在危重病人的轉(zhuǎn)運與護理等問題上，仍沿用傳統(tǒng)的手抱肩抬的方式，稍有不慎就會給病人帶來二次傷害，同時加重了醫(yī)護人員的工作負擔。
　　本文設計了一種新型的過床平移轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，采用搬移設備與行走設備分離式結(jié)構(gòu)。搬移設備自身具有行走功能，其工作空間不受限制，搬運過程可調(diào)，具有較高的靈活性和適應性；行走設備為高度可調(diào)擔架車，可實現(xiàn)支撐搬移設備的功能

2、。該系統(tǒng)在轉(zhuǎn)運過程中可以不改變病人的水平位姿并實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運，避免了對病人的二次傷害，減輕了護理人員的工作量，提高了工作效率。
　　從安全性、舒適性及機械設計等角度提出了詳細的設計原則及總體規(guī)劃。依據(jù)人機工程學理論，確定了過床平移轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的幾何尺寸、整體重量及承載能力等設計參數(shù)，基于對病人受力、搬移設備受力及工作原理的分析，確定了搬移設備的基本傳動結(jié)構(gòu)；基于行走設備的功能及定位，確定了行走設備的主體機構(gòu)選型。依據(jù)過床平移轉(zhuǎn)運系統(tǒng)的功