三平移激光加工并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文三平移激光加工并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與研究姓名：張虎申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：劉會霞201206三平移激光加工并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與研究件指標(biāo)(LCI)與全局條件指標(biāo)(GCI)；基于工作空間與全局條件指標(biāo)(GCI)，通過BP網(wǎng)絡(luò)算法建立了目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)而應(yīng)用遺傳算法對機(jī)床幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并獲得了滿意的參數(shù)結(jié)果。最后，通過ADAMS軟件建立了并聯(lián)機(jī)床的數(shù)字化虛擬樣機(jī)，對兩種運(yùn)動(dòng)軌跡(立方體與螺旋線)，進(jìn)行了

2、仿真，驗(yàn)證了并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能。應(yīng)用ANSYS軟件建立機(jī)床的有限元模型，分析機(jī)床兩種姿態(tài)下的模態(tài)，得到了機(jī)床固有頻率與模態(tài)振型。通過對27組不同幾何參數(shù)組合下的機(jī)床進(jìn)行模態(tài)分析，得到了固有頻率與機(jī)床幾何參數(shù)的關(guān)系，從而為機(jī)床的設(shè)計(jì)與進(jìn)一步優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。本文的工作為三平移激光加工并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制提供了理論依據(jù)。同時(shí)，為機(jī)床的構(gòu)型、機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、機(jī)床的仿真與性能分析提供了方法，并積累了經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：并聯(lián)機(jī)床，激光加工，性能分