電磁軸承-轉子系統(tǒng)的分岔研究.pdf

1、電磁軸承-轉子是一種能量轉化裝備，它可以將電能轉化為動能，為科技進步和人類社會的發(fā)展提供了強有力的保障，因而被廣泛應用于航空航天工程及其他工業(yè)領域當中。但是，在使用的過程中人們發(fā)現(xiàn)該類轉子的運動是很不穩(wěn)定的。況且在現(xiàn)代工業(yè)中，大多實際系統(tǒng)都含有非線性因素，這些因素往往會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和各種故障的發(fā)生。在一些大型的機械轉子系統(tǒng)中非線性因素的存在會使轉子在某些參數(shù)領域中產(chǎn)生較大的振動，因而對該類系統(tǒng)的非線性動力學特性與穩(wěn)定性進行分析具有極

2、其重要的意義。
　　本文針對一類電磁軸承-剛性轉子系統(tǒng)，研究了它在某些參數(shù)區(qū)域中出現(xiàn)的Hopf分岔、全局分岔等動力學現(xiàn)象。本文所討論的問題以及獲得的結論可以視為電磁軸承-轉子系統(tǒng)的一個有效補充。主要研究工作和取得的結果有以下幾方面：
　　(1)介紹了電磁軸承-轉子系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與研究意義，簡述了一類二自由度電磁軸承-轉子動力學模型，基于該剛性轉子模型，對系統(tǒng)進行無量綱化得到了等價的無量綱方程，將此作為研究軸承-轉子系統(tǒng)分岔行

3、為的基礎。
　　(2)對轉子系統(tǒng)在局部處的動力學特征進行了定性、定量的研究。通過中心流形定理，對四維高階系統(tǒng)進行降維操作得到了二維降階系統(tǒng)。利用范式理論對該降維系統(tǒng)進行分析，發(fā)現(xiàn)該軸承-轉子系統(tǒng)在局部處發(fā)生了超臨界Hopf分岔。對系統(tǒng)進行數(shù)值模擬得到分岔圖，驗證了理論分析的有效性。
　　(3)將理論分析和數(shù)值仿真相結合，討論了系統(tǒng)的全局動力學特性。借助多尺度法，得到了電磁軸承-轉子系統(tǒng)在1:2內(nèi)共振情形下的平均方程，并用范式

4、理論對此平均方程進行化簡，得到了平均方程的范式，采用全局攝動法分析了該轉子系統(tǒng)的全局分岔行為。利用數(shù)值算法分別對原系統(tǒng)方程和平均方程進行數(shù)值仿真，模擬出原系統(tǒng)和平均方程的相圖，驗證了理論分析的正確性。
　　(4)從數(shù)值仿真的角度，分析了單個參數(shù)變化對轉子系統(tǒng)動力學特性的影響。通過觀察分岔圖、相圖、Lyapunov指數(shù)圖、Poincare截面圖等，獲得了轉子系統(tǒng)在不同參數(shù)下的最優(yōu)控制區(qū)間。通過雙參分岔圖，探討了兩個參數(shù)變化對轉子系統(tǒng)