變剛度負載下激振測試系統(tǒng)滑模控制研究.pdf

1、近年來我國高速列車發(fā)展迅速，對高速鐵路的建設(shè)需求也越來越多。由于高速鐵路的建設(shè)與高速列車行駛時的平穩(wěn)性與安全性息息相關(guān)。因此，為了加快高速鐵路的發(fā)展，需對高速鐵路路基的承載性能，特別是對動力響應(yīng)特性進行深入研究，因此試驗技術(shù)的研究顯得十分重要。本文采用電液伺服激振測試系統(tǒng)能有效模擬高速列車行駛時對路基的作用，其研究成果可以為高速鐵路路基的建設(shè)提供有效的支撐。
　　本文所用新型串聯(lián)雙級伺服液壓缸并與其它液壓元件組成電液伺服激振測試系

2、統(tǒng)。分析土壤變形、承壓特性模型，并與電液伺服激振測試系統(tǒng)耦合建立數(shù)學(xué)模型。由于電液伺服激振測試系統(tǒng)工作時存在動態(tài)響應(yīng)不足的問題，因而設(shè)計滑?？刂撇呗蕴岣唠娨核欧ふ駵y試系統(tǒng)的穩(wěn)定性、跟蹤性以及動態(tài)響應(yīng)性能。由于滑?？刂撇呗源嬖诙墩瘳F(xiàn)象，通過使用模糊滑模控制，改進滑?？刂七吔鐚印⒁约巴瑫r滑?？刂聘倪M邊界層和趨近律的方法，削弱滑?？刂撇呗灾写嬖诘亩墩瘳F(xiàn)象，縮短達到滑動模態(tài)時間，以提高電液伺服激振測試系統(tǒng)的各項性能。
　　文中最后使用L