變槳系統(tǒng)模糊滑?？刂萍夹g(shù)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,能源和環(huán)境逐漸成為人類面臨的緊迫問(wèn)題。風(fēng)力發(fā)電可再生、無(wú)污染的特點(diǎn)使其成為能源技術(shù)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。變槳距控制技術(shù)是風(fēng)力發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)之一。開(kāi)展變槳距控制技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 模糊控制最大的優(yōu)點(diǎn)是不依賴精確數(shù)學(xué)模型,但是模糊控制規(guī)則的選取存在較大的主觀性且易受參數(shù)變化的影響。而滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)外界攝動(dòng)和參數(shù)變化具有不變性,由此可見(jiàn),模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制之間有互補(bǔ)性的存在。研究這種互補(bǔ)性并設(shè)計(jì)

2、控制器是本文研究的主要內(nèi)容。具體所做的工作如下:
　　 首先,為了有效描述風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為,對(duì)變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組各個(gè)部分進(jìn)行了建模。模型的建立為后續(xù)模糊滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)提供依據(jù)。為了對(duì)比分析和比較不同控制作用對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的不同控制效果,采用經(jīng)典控制:PID算法,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。
　　 其次,針對(duì)風(fēng)電系統(tǒng)強(qiáng)非線性以及難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特征,本文設(shè)計(jì)了模糊控制器。模糊控制主要從專家或經(jīng)驗(yàn)中采集知識(shí),不依賴對(duì)象精確

3、數(shù)學(xué)模型。本文將設(shè)計(jì)的模糊控制器應(yīng)用于變槳系統(tǒng)中,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,模糊控制增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力,使系統(tǒng)具備良好的動(dòng)態(tài)特性。
　　 然后,為了解決風(fēng)電系統(tǒng)時(shí)變、強(qiáng)耦合,而且易受參數(shù)變化和外部干擾影響的特點(diǎn),文中引入滑模變結(jié)構(gòu)控制方法將模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合設(shè)計(jì)模糊滑模控制器。該控制器不僅保留了模糊控制不依賴數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點(diǎn),還保持了滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠降低系統(tǒng)階次、簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)復(fù)雜度的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),模糊控制代替