高鐵路基測試激振系統(tǒng)位置控制研究.pdf

1、高速鐵路是世界鐵路的一項重大技術(shù)成就,它體現(xiàn)了一個國家的科技和工業(yè)水平。目前世界各國普遍采用無砟軌道作為高速鐵路軌道結(jié)構(gòu)。但是,我國對無砟軌道還缺乏系統(tǒng)的、成熟的設計,施工和運營經(jīng)驗。為保證列車高速運行時的平穩(wěn)定和安全性,必須加強無砟軌道的理論和實踐研究,獲取路基動力響應規(guī)律。
　　本文為滿足軌道路基動力響應測試要求,設計出一種電液伺服閉環(huán)激振系統(tǒng),同時為滿足高振頻和大出力要求,采用一種主動受控的、具有靜壓和動壓輸出的激振伺服缸。

2、
　　本文根據(jù)測試系統(tǒng)要求和本課題對力伺服控制部分的設計,對位置閉環(huán)伺服控制部分進行了設計,并研究了其控制方法。為消除被控系統(tǒng)參數(shù)時變等因素帶來的影響,提出利用模型跟隨自適應控制方法對系統(tǒng)進行控制。按照自適應方法基本原理,分別施加不同類型波形在仿真軟件中建立了仿真系統(tǒng)。仿真結(jié)果顯示,自適應算法使系統(tǒng)跟隨精度高、抗時變能力強。最后,在計算機輔助測試和虛擬儀器的基礎上,利用編程軟件編寫模型跟隨自適應控制實現(xiàn)過程,使軟件具有課題所規(guī)定性