螺紋聯(lián)接自動裝配系統(tǒng)的研究.pdf

1、螺紋聯(lián)接裝配在工業(yè)裝配制造中占有越來越重要的地位，研究并提高其裝配核心技術(shù)和工藝是實現(xiàn)復(fù)雜的螺紋聯(lián)接的主要方式之一。本文以多路閥生產(chǎn)裝配中螺紋聯(lián)接的擰緊裝配為研究背景，針對螺紋聯(lián)接裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、擰緊控制和速度軌跡規(guī)劃等問題進行了研究。
　　本論文通過參考現(xiàn)有成熟的擰緊設(shè)備，結(jié)合企業(yè)需求，研究設(shè)計了應(yīng)用于多路閥螺紋聯(lián)接裝配的平臺系統(tǒng)。本論文主要完成了以下研究工作:
　　(1)介紹了課題研究的背景和來源，分析了螺紋聯(lián)接裝配

2、技術(shù)的發(fā)展和研究現(xiàn)狀，指出了螺紋擰緊設(shè)備對保證多路閥螺紋裝配質(zhì)量和裝配效率所具有重要的意義，并對課題研究的主要目標和工作內(nèi)容作了認真的剖析。
　　(2)提出基于企業(yè)實際需求的螺紋聯(lián)接裝配系統(tǒng)設(shè)計，主要由自動擰緊機構(gòu)、多路閥初步裝配升降平臺、電控柜組成，并完成了機構(gòu)的選型和工作說明。
　　(3)針對螺紋裝配擰緊過程中預(yù)緊力、擰緊轉(zhuǎn)角和擰緊力矩的數(shù)學(xué)關(guān)系模型，確定了螺栓在彈性區(qū)域的擰緊轉(zhuǎn)角數(shù)值，提出了扭矩轉(zhuǎn)角控制的螺紋擰緊控制方