廣義線性系統(tǒng)的漸近跟蹤.pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化，有著廣泛應(yīng)用背景的動力系統(tǒng)，因此對其研究已獲得廣泛關(guān)注。自上個世紀(jì)七十年代以來，廣義系統(tǒng)理論的研究已取得了長足的進(jìn)展，許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被成功地推廣到廣義系統(tǒng)上來，同時新的性質(zhì)不斷被揭示。近年來，對廣義系統(tǒng)的研究不斷受到人們的重視，從而加快了這一領(lǐng)域的發(fā)展。
　　本文主要研究了廣義線性系統(tǒng)的漸近跟蹤問題。對于跟蹤控制問題，作為控制理論與控制工程中一個非常重要的研究領(lǐng)域，國內(nèi)外有許多學(xué)者致力于這一領(lǐng)域的研究工

2、作，并取得了很大的發(fā)展。但是就目前的文獻(xiàn)來看，由于廣義系統(tǒng)本身的復(fù)雜性及線性定常廣義系統(tǒng)不具有傳統(tǒng)的因果關(guān)系，關(guān)于廣義系統(tǒng)跟蹤控制的文獻(xiàn)還不多見，其中一些給出了不含有脈沖的廣義系統(tǒng)的跟蹤，而且是利用廣義系統(tǒng)控制對象對線性系統(tǒng)模型進(jìn)行跟蹤控制。本文將一般線性系統(tǒng)的模型跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計方法加以推廣和擴(kuò)展，給出了帶有脈沖的廣義線性系統(tǒng)模型跟蹤控制的設(shè)計方法，并且模型系統(tǒng)也給定為廣義系統(tǒng)，這樣使得問題更有一般性，以達(dá)到良好的控制效果，而且能保留