廣義線性系統(tǒng)的參考化控制設(shè)計(jì).pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化，并有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)，近三十年來(lái)受到廣泛的關(guān)注。本文以線性時(shí)不變廣義系統(tǒng)為研究對(duì)象，研究的主題是廣義線性系統(tǒng)的參數(shù)化控制設(shè)計(jì)，內(nèi)容包括特征結(jié)構(gòu)配置、魯棒極點(diǎn)配置和模型跟蹤控制。主要成果在以下幾個(gè)方面：
　　一、研究了廣義Sylvester矩陣方程AV+BW=EVJ的求解問(wèn)題。首先給出了該矩陣方程的一種新的顯式參數(shù)通解，其次對(duì)該矩陣方程已有的一類顯式參數(shù)解進(jìn)行了推廣。這部分的結(jié)果為廣義線性系統(tǒng)的參數(shù)化

2、設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　二、首先研究了R-能控廣義線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題?；趶V義Sylvester矩陣方程新的顯式參數(shù)解，提出了狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置的一種參數(shù)化方法。該方法便于數(shù)值計(jì)算，且具有良好的數(shù)值特性。其次研究了R-能控和R-能觀廣義線性系統(tǒng)的輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題?；趶V義Sylvester矩陣方程新的顯式參數(shù)解，提出了輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置的一種參數(shù)化方法。該方法便于數(shù)值計(jì)算，且具有良好的數(shù)值特性。最后研究了

3、R-能穩(wěn)廣義線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題?；谕茝V的廣義Sylvester矩陣方程的顯式參數(shù)解，提出了狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置的一種參數(shù)化方法，該方法是R-能控廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果的一個(gè)推廣。
　　三、研究了參數(shù)不確定廣義線性系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是使閉環(huán)特征值、特征向量所滿足的方程組關(guān)于參數(shù)攝動(dòng)誤差為最小?；趶V義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果，建立了魯棒特征結(jié)構(gòu)配置度量指標(biāo)的顯式參數(shù)

4、表達(dá)式，并在此基礎(chǔ)上給出了魯棒狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題的一個(gè)簡(jiǎn)單、有效的優(yōu)化算法。
　　四、基于廣義線性系統(tǒng)輸出反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果和矩陣對(duì)廣義特征值靈敏度結(jié)果，研究了廣義線性系統(tǒng)輸出反饋魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題，給出了閉環(huán)極點(diǎn)關(guān)于開環(huán)系統(tǒng)矩陣中攝動(dòng)元素的靈敏度的參數(shù)表示，并在此基礎(chǔ)上給出了廣義線性系統(tǒng)輸出反饋魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題的一個(gè)簡(jiǎn)單、有效的算法。
　　五、基于廣義線性系統(tǒng)比例與部分狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋特征結(jié)構(gòu)配置結(jié)果及矩陣對(duì)廣義特征值靈

5、敏度結(jié)果，研究了廣義線性系統(tǒng)比例與部分狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題，建立了閉環(huán)極點(diǎn)關(guān)于開環(huán)矩陣中受擾元素靈敏度的參數(shù)表達(dá)式，并在此基礎(chǔ)上給出了廣義線性系統(tǒng)比例與部分狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋魯棒極點(diǎn)配置問(wèn)題的一個(gè)簡(jiǎn)單、有效的算法。
　　六、首先考慮了廣義線性系統(tǒng)的模型跟蹤控制問(wèn)題。建立了模型參考漸近跟蹤控制器，該控制器由兩部分構(gòu)成：一部分是受控對(duì)象的量測(cè)輸出的反饋，另一部分是參考模型系統(tǒng)輸出和狀態(tài)的前饋。基于廣義Sylvester矩陣的參數(shù)解，