無(wú)人機(jī)液壓彈射系統(tǒng)的仿真分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)在現(xiàn)代社會(huì)各領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)與之相配套彈射系統(tǒng)性能的要求也越來(lái)越高，我校與鄭州某軍工單位聯(lián)合研制出一套新型無(wú)人機(jī)液壓彈射系統(tǒng)。本文以上述實(shí)際課題為背景，以彈射系統(tǒng)的彈射階段為主要研究對(duì)象，對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，對(duì)彈射階段的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真分析，得出了一些有益的結(jié)論。
　　本文首先根據(jù)無(wú)人機(jī)液壓彈射系統(tǒng)的功能要求，研究了該系統(tǒng)應(yīng)有的基本結(jié)構(gòu)組成及其制造工藝，研究了彈射系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中可能遇到的各種影響因

2、素，確定了該彈射系統(tǒng)的工作原理和總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，以彈射系統(tǒng)的彈射過(guò)程為研究對(duì)象，在對(duì)某些影響因素簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上，分析了能量在系統(tǒng)中的流動(dòng)路線，并根據(jù)系統(tǒng)功率流程圖繪制了功率鍵合圖，推導(dǎo)出了系統(tǒng)的狀態(tài)方程。在確定了系統(tǒng)狀態(tài)變量的初始值和主要工作參數(shù)的數(shù)值后，基于定步長(zhǎng)的四階龍格庫(kù)塔法并利用MATLAB軟件編制了系統(tǒng)的仿真模型，得到了彈射過(guò)程中運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)的實(shí)時(shí)變化規(guī)律。
　　蓄能器容積、蓄能器充氣壓力、蓄能器充油壓力、

3、馬達(dá)排量、無(wú)人機(jī)及滑車(chē)質(zhì)量、卷簡(jiǎn)直徑、鋼絲繩容性是系統(tǒng)的主要工作參數(shù)，其取值的大小與合理的匹配對(duì)系統(tǒng)的彈射性能有重要的影響，利用上述仿真模型分別對(duì)這些參數(shù)數(shù)值的選取進(jìn)行了仿真分析，得到了這些參數(shù)對(duì)系統(tǒng)彈射階段運(yùn)動(dòng)特性影響的變化規(guī)律。
　　最后，根據(jù)仿真結(jié)果作者對(duì)無(wú)人機(jī)液壓彈射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，完成了彈射架，運(yùn)載滑行小車(chē)，動(dòng)力系統(tǒng)，緩沖系統(tǒng)等最終結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　本文所采用的液壓彈射方式，是國(guó)際上一種先進(jìn)的無(wú)人機(jī)彈射方