基于建筑信息模型的激光檢測無人機系統(tǒng)設計與仿真.pdf

1、自建筑業(yè)成為我國國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)以來,建筑施工的質量安全日益成為社會和輿論的關注熱點。建筑的施工階段作為單位附加值最高的階段,其質量控制對建筑全壽命周期質量管理起到突出作用。考慮到眾多學者將研究精力更多投注于運用管理方法和規(guī)則制定實現(xiàn)質量控制水平提升,運用技術手段受到的關注相對較少。然而,不可否認的是,傳統(tǒng)工業(yè)包括建筑業(yè)都不可避免地受到信息技術領域高速發(fā)展的促進。綜上所述,有理由嘗試運用跨學科研究探索施工質量控制水平提升的創(chuàng)新方案。<

2、br>　　基于這一目標,本研究將提出用于施工質量控制整合運用建筑信息模型、機載激光雷達和四旋翼無人機等跨學科領域新技術的激光檢測無人機系統(tǒng)設計方案。其中建筑信息模型用于提供基準數(shù)據(jù)庫,機載激光雷達用于實時獲取真實建筑數(shù)據(jù),四旋翼無人機作為動力平臺可以大大提高激光雷達機動性,并很好地與控制終端建筑信息模型中變化的視角相配合。激光雷達獲取的真實數(shù)據(jù)與建筑信息模型平臺計算得出的虛擬數(shù)據(jù)實時比對,從而達到對施工質量實時控制的目的。這一方案既提高