非完整多關(guān)節(jié)機械手的運動規(guī)劃及實驗研究

物料分揀機械手及其控制系統(tǒng)研制

氣動機械手視覺系統(tǒng)的研究

基于plc控制的氣動機械手研制

視覺伺服機械手打擊運動目標(biāo)方法與實驗研究

工業(yè)機械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

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注塑機機械手控制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

模塊化四自由度機械手的仿真與控制.pdf

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噴漿機械手軌跡規(guī)劃與控制研究.pdf

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氣動機械手關(guān)節(jié)的研究.pdf

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針灸機械手及其決策支持用針灸診斷專家系統(tǒng).pdf

基于視覺反饋的機械手臂運動軌跡優(yōu)化控制.pdf

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油菜苗莖桿抗壓特性與取苗機械手研究.pdf

強化學(xué)習(xí)在機械手路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf