工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1、11041220331104122033公開公開TP241TP241代號(hào)代號(hào)分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)密級(jí)1070110701題（中、英文英文）目工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)HardwareDesignofIndustrymanipulatControlSystem作者姓名作者姓名楊振聲楊振聲朱榮朱榮明教授教授工學(xué)工學(xué)提交論文日期提交論文日期二〇一四年三一四年三月控制理論與控制工程控制理論與控制工程指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)

2、教師姓名、職稱職稱學(xué)科門類學(xué)科門類學(xué)科學(xué)科、專業(yè)專業(yè)萬方數(shù)據(jù)西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性或創(chuàng)新性）聲明聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工

3、作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。本人簽名：日期西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影