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簡介:摘要機械制造技術既是衡量一個國家科學技術發(fā)展水平的關鍵標志之一,又是國際上科學技術競爭的焦點。目前,中國已經(jīng)步入發(fā)展經(jīng)濟的重要階段,同時機械制造技術又十分薄弱,所以,亟待加強這方面的研究。為此,本文主要探討了先進機械制造技術的特點和中國機械制造技術的發(fā)展趨勢。關鍵詞機械制造技術;特點;發(fā)展趨勢機械制造技術開發(fā)的目標是提升質(zhì)量與效益、增強競爭力,其系統(tǒng)工程包括完整的信息流、物質(zhì)流及能量流。這類工程學科主要研究產(chǎn)品的設計、加工制造、生產(chǎn)、銷售、維修及再生回收。隨著我國社會的不斷發(fā)展,人們對產(chǎn)品也提出了更高的要求。廣大人民群眾提出了品種多樣化、快捷更新、品質(zhì)高檔、方便使用、價格適當、外形美觀、更加自動化及售后服務優(yōu)質(zhì)等要求。為了順應這些變化,則必須加快先進機械制造技術的發(fā)展步伐。1介紹先進機械制造技術的一些特點11面向未來先進機械制造技術是最新發(fā)展的制造技術,它改進了傳統(tǒng)的機械制造技術,除了保留了傳統(tǒng)制造技術的優(yōu)點外,還及時地引入了各種先進的高新技術,并將其廣泛應用到產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程及其相關領域。有機結合現(xiàn)代高新技術及先進制造技術而形成了一種新的先進技術,它既是范疇明確的高新技術,又是面向未來發(fā)展的制造技術。上世紀70年代之前的產(chǎn)品技術較為簡單。某一新產(chǎn)品一旦上市,則很快功能大致相同的產(chǎn)品便會跟著上市。所以,市場競爭的關鍵點是生產(chǎn)效率的提高。直到上世紀80年代,制造業(yè)的市場競爭矛盾逐漸轉變?yōu)闀r間、成本、質(zhì)量這三個要素之間的矛盾。而先進制造技術有機結合并統(tǒng)一了這三個矛盾。2中國發(fā)展先進機械制造技術的現(xiàn)狀目前,雖然中國的機械制造業(yè)已經(jīng)取得了一些進展,但仍然需要攻關部分關鍵技術的資金與資源投入。而且其整體發(fā)展也和西方發(fā)達國家發(fā)展的差距也十分明顯,零部件及機械制造技術也大多依靠進口,以完善產(chǎn)品的加工制造。以下分析了中國發(fā)展先進機械制造技術的現(xiàn)狀及必須面臨的問題對于管理制度,西方工業(yè)發(fā)達的國家多采用計算機輔助管理,以便及時更新和發(fā)展十分關鍵的組織及管理系統(tǒng)、制造模式、準時化生產(chǎn)、敏捷制造、精益生產(chǎn)等,同時還不斷創(chuàng)新管理理念,并重點研發(fā)工程技術等。目前,中國只有很少的大企業(yè)實行了計算機輔助管理策略,大部分小企業(yè)仍然沿用經(jīng)驗管理。對于設計技術,西方工業(yè)發(fā)達國家會及時更新設計標準和數(shù)據(jù),還研發(fā)很多全新的設計措施,引入了大量的計算機設計輔助技術,各大企業(yè)也逐漸實現(xiàn)了無圖紙設計和制造。但我國卻仍然較小運用CAD/CAM技術。對于制造工藝,西方工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)十分廣泛地運用了各種先進的加工技術,包括高精密、精密、微細、微型等加工以及微/納米、激光、電磁、超塑、復合等新型加工技術。但中國的普及率卻較低,尚未發(fā)展成熟。對于自動化技術,中國也十分匱乏。西方工業(yè)發(fā)達國家廣泛運用數(shù)控加工中心、機床、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)及計算機制造集成系統(tǒng)等,而且知識智能化、柔性自動化、集成化也都實現(xiàn)了。目前,我國僅僅實現(xiàn)了單機自動化和剛性自動化,只有少數(shù)企業(yè)
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簡介:目錄機械設計基礎課程設計任務書機械設計基礎課程設計任務書11一、傳動方案的擬定及說明一、傳動方案的擬定及說明33二、電動機的選擇二、電動機的選擇33三、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)三、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)44四、傳動件的設計計算四、傳動件的設計計算66五、軸的設計計算五、軸的設計計算1515六、滾動軸承的選擇及計算六、滾動軸承的選擇及計算2323七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計算2626八、高速軸的疲勞強度校核八、高速軸的疲勞強度校核2727九、鑄件減速器機體結構尺寸計算表及附件的選擇九、鑄件減速器機體結構尺寸計算表及附件的選擇3030十、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇十、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇3131參考資料目錄參考資料目錄3設計計算及說明結果故KWPPWD636784025????3.電動機額定功率EDP由1表201選取電動機額定功率KWPED57?4.電動機的轉速為了便于選擇電動機轉速,先推算電動機轉速的可選范圍。由任務書中推薦減速裝置傳動比范圍,則3424??I電動機轉速可選范圍為MIN/6405982864342141192RINNWD???????可見只有同步轉速為\3000R/MIN的電動機均符合。選定電動機的型號為Y132S22。主要性能如下表電機型號額定功率滿載轉速起運轉矩最大轉矩Y132S2275KW2900R/MIN20225、計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比?I1)、總傳動比784025??WP2429(符合2434)?I??I2、分配傳動比假設V帶傳動分配的傳動比,則二級展2I1?開式圓柱齒輪減速器總傳動比。?I1512II1??二級減速器中高速級齒輪傳動比I124151241I41I2????。低速級齒輪傳動比9521241512III23????。三、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1.各軸轉速減速器傳動裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號為Ⅰ軸、Ⅱ2429?I4122I2953I
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簡介:機械設計制造及其自動化方向機械設計制造及其自動化方向機械設計制造及其自動化發(fā)展方向的研究姓名學號性別專業(yè)機械設計制造及其自動化批次層次電子郵箱聯(lián)系方式學習中心指導教師2011年11月19日目錄目錄第一章第一章前言前言511機械自動化的產(chǎn)生和定義512機械自動化的科學技術5第二章第二章機械設計制造及其自動化符合設計原則機械設計制造及其自動化符合設計原則621滿足對機器的功能要求622利用先進技術不斷創(chuàng)新6第三章第三章機械自動化技術在化工生產(chǎn)中的應用機械自動化技術在化工生產(chǎn)中的應用831鍋爐汽包水位控制方面的研究8311單沖量控制系統(tǒng)8312雙沖量控制系統(tǒng)9313三沖量控制系統(tǒng)1032冷卻器控制方案的研究12321控制冷卻劑的流量12322控制氣氨的排量13第四章第四章機械自動化系統(tǒng)的優(yōu)點與效益機械自動化系統(tǒng)的優(yōu)點與效益1441生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量的提高1442使用安全性和可靠性提高1443調(diào)整和維修方便,使用性能改善1444具有復合功能,適用面廣1545改善勞動條件,有利于自動化生產(chǎn)15
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簡介:機械專業(yè)畢業(yè)實習報告機械專業(yè)畢業(yè)實習報告實習目的通過接觸和參加一線工作,了解本公司的實際加工制作和安裝過程,對鋼結構有一個比較深刻的認識,為以后的工作打下基礎。實習內(nèi)容在車間參加鋼結構的放樣、切割、鉆孔、剖口、焊接、矯正等工作。并參與了鋼結構的現(xiàn)場安裝施工,學習鋼結構工程的施工技術和施工組織管理方法,學習和應用有關工程施工規(guī)范及質(zhì)量檢驗評定標準,學習施工過程中對技術的處理方法。實習概況在車間參加剛結構的加工制作實習,在南京德基廣場工地參加鋼結構安裝實習。遵守車間和工地安全規(guī)章制度。出勤率高。積極向工人師傅請教。對鋼結構的加工制作以及安裝等有了很具體的了解。同時對部分工程進行了實踐操作。實習期間完成了實習任務,達到了實習目的。工程簡介南京德基廣場裝飾工程,位于南京新街口。我公司承建的是幕墻及天幕鋼結構部分??偣こ塘繛橐话俣鄧?。幕墻由九根高約四十米的格構式鋼柱和多根圓弧鋼梁組成。天幕是由十三根魚腹梁和相應的檁條、拉條構成。第一部分加工制作加工制作是鋼結構工程由圖紙變?yōu)閷嵨锏牡谝徊?,所以是十分重要的。它的好壞直接決定著以后安裝的順利與否以及最終的工程質(zhì)量。了解它對我以后的設計工作也有很大的幫助。11對于板材,可是用銑邊機。銑邊機對鋼板焊前的坡口邊、斜邊、直邊、U形邊緣,可一次銑削成型。工作效率高,能耗少,操作方便。22對于鋼管,可直接用車床進行剖口。一些口徑較小的管子甚至可以直接用車床進行割削。33對于其它一些形狀復雜的構件一般用氣割機進行剖口。這種方法簡單易行,效率高,能滿足開V形、X形坡口大的要求。但在切割后一定要注意清理干凈氧化鐵殘渣。五五焊接焊接是鋼結構加工制作過程中最重要也是最難控制的一個環(huán)節(jié)。鋼結構常用的焊接方法有手工電弧焊、埋弧自動焊、二氧化碳氣體保護焊等。1埋弧自動焊適用于較長焊縫,如焊接H型鋼它的焊接質(zhì)量穩(wěn)定,利于自動化生產(chǎn)但是它需要專門的生產(chǎn)線,設備占地面積大,不利于搬運。2二氧化碳氣體保護焊主要用在重要構件拼裝上,它的優(yōu)點是焊接質(zhì)量較穩(wěn)定,效率高,連續(xù)性好,是我們廠車間最常用的焊接方式。3手工電弧焊效率較低,質(zhì)量穩(wěn)定性隨操作者波動較大。但是它有攜帶方便的特點,是工地現(xiàn)場最常用的焊接方法。由于焊接是通過高溫將金屬融化將它們連接在一起,然后再冷卻。這使得焊接部位難免出現(xiàn)一些缺陷。如氣孔、夾渣、
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簡介:SHANDONGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY畢業(yè)論文搬運機械手的設計學院農(nóng)業(yè)工程與食品科學學院專業(yè)農(nóng)業(yè)機械化及自動化學生姓名徐強學號0812104392指導教師夏連明2012年6月ABSTRACTINCONTEMPORARYSOCIETY,SCIENCEANDTECHNOLOGY,INDUSTRIALPRODUCTION,MECHANIZATIONLEVELOFINTELLIGENCEISGETTINGHIGHERANDHIGHERTHEBIRTHANDDEVELOPMENTOFTHEROBOTHASGREATLYPROMOTEDTHEDEVELOPMENTOFSOCIALPRODUCTIVITYCONCEPTTOPROMOTETHEPROGRESSOFHUMANSOCIETYTHEPROGRESSANDDEVELOPMENTOFHUMANSOCIETYTOFURTHERPROMOTETHEUSEOFTHEROBOTINPRODUCTIONANDLIFECONTEMPORARYSOCIETY,ROBOTANDMOREWIDELY,INCREASINGINFLUENCEINTHELIFEANDPRODUCTIONROBOTWORKERSLABORTOREPLACE,ANDGREATLYLIBERATINGTHEPRODUCTIVEFORCES,BUTALSOTOTHELIBERATIONOFTHEFRONTLINEWORKERSASTECHNOLOGYADVANCESANDMATURE,CONTEMPORARYINDUSTRIALROBOTTOBETTERINTEGRATEINTOTHEHYDRAULIC,ELECTRICANDOTHERTECHNOLOGYWITHTHECONTINUOUSIMPROVEMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,ANDSOCIALWORKENVIRONMENTOFTHEPEOPLEPUTFORWARDHIGHERREQUIREMENTSTHEROBOTUSEDINTHEPRODUCTIONPRODUCTIONINHARSHENVIRONMENTS,ANDREPEATEDMECHANICALPRODUCTIONTHEUSEANDDEVELOPMENTOFTHEROBOTGREATLYIMPROVESPRODUCTIONEFFICIENCYTOSAVEINTOTHEWORKENVIRONMENTTOIMPROVEFRONTLINEWORKERSINTHISISSUE,ACCORDINGTOTHEREQUIREMENTSOFTHEMISSIONSTATEMENTTODOANINDUSTRIALHANDLINGROBOTICHOSETOUSEAHYDRAULICDRIVEANDHYDRAULICCONTROLTHISMETHODISTECHNICALLYMOREMATUREANDHYDRAULICAPPLICATIONSINTHEINDUSTRIALFIELDISEXTREMELYBROADITHASAMATURETECHNOLOGY,HIGHEFFICIENCY,SMALLFOOTPRINTADVANTAGESINFULLTEXT,DESIGNANDCALCULATIONOFTHEROBOT,ESPECIALLYTHECALCULATIONANDSELECTIONOFHYDRAULICCOMPONENTSMADEOFTHEINTRODUCTIONOFGREATERLENGTHALSOLARGEFORMATINTRODUCTIONOFMACHINERYPARTSANDHYDRAULICPARTSOFTHEROBOTISDESIGNEDINACCORDANCEWITHTHEREQUIREMENTSOFTHESUBJECT,DOSOMERESEARCHANDFINALLYDOCKINGTHEDEVELOPMENTOFTHEMECHANICALHANDKEYWORDSMANIPULATOR,THEHYDRAULICPRESSUREDRIVE,HYDRAULICCONTROL
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簡介:二〇〇七二〇〇七年十二月十九日星期三推動架零件的機械加工工藝規(guī)程及工裝夾具設計DOCXXXX大學大學畢業(yè)設計說明書學生姓名學號學院專業(yè)題目推動架零件的機械加工工藝規(guī)則及工裝夾具設計指導教師指導教師職稱職稱職稱職稱20年12月5日二〇〇七二〇〇七年十二月十九日星期三推動架零件的機械加工工藝規(guī)程及工裝夾具設計DOC目錄目錄摘要1ABSTRACT2第一章緒論311機械制造的概述和設計目的312機械加工工藝規(guī)程制訂3第二章零件的分析521零件的作用522零件的工藝分析6第三章工藝規(guī)程設計731確定毛坯的制造形式732基面的選擇733制定工藝路線734機械加工余量、工序尺寸及毛皮尺寸的確定9第四章卡具設計2041鉆擴鉸Φ16孔的鉆夾具2042鉆孔Φ6,锪孔的鉆床夾具2243鉆M8底孔Φ66,攻M8孔的鉆床夾具2344銑槽6X1、6X9銑床夾具24結論25參考文獻26致謝26
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簡介:西南交通大學本科畢業(yè)設計(論文)4T焊接滾輪架機械設計年級2003級學號20033935姓名楊兆青專業(yè)材料成型及控制工程指導老師周友龍2007年6月西南交通大學本科畢業(yè)設計論文第II頁畢業(yè)論文任務書班級2003級學生姓名楊兆青學號20033935發(fā)題日期07年02月16日完成日期畢業(yè)當年的06月29日題目4T焊接滾輪架機械設計本論文的目的、意義本論文的目的、意義目前常用的焊接滾輪架有長軸式和組合式兩種常見形式,組合式滾輪架可根據(jù)焊件的重量和長度進行任意組合,其組合比例也不僅是1與1的組合。因此,使用方便靈活,對焊件的適應性很強。在本次設計的組合式滾輪架中充分考慮了滾輪架的合理性及經(jīng)濟型等因素,通過這次畢業(yè)設計了解了焊接滾輪架的結構,用途等。并對焊接機械在生產(chǎn)中的促進作用有了更深刻的認識。鞏固了四年來學到的知識,為今后工作打下了結實的基礎。1、學生應完成的任務學生應完成的任務1)完成焊接滾輪架CAD當量圖紙大于3張,2)設計焊接滾輪架論文1份大于24000字3)關于滾輪架軸向竄動的英文翻譯大于10000字符4)論文日志5)設計論文光盤一個2、論文各部分內(nèi)容及時間分配(共論文各部分內(nèi)容及時間分配(共15周)周)第一部分閱讀有關焊接滾輪架設計、CAD方面的文獻資料,并進行了小結2周第二部分滾輪架設計方案制定,并進行了關于軸、軸承、鍵的計算校核2周第三部分繪制焊接滾輪架的總裝圖及零件圖7周第四部分導師審閱論文1周第部分撰寫論文1周評閱其答辯1周修改論文1周3、參考文獻參考文獻
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簡介:關節(jié)旋轉式機械手控制系統(tǒng)與關節(jié)旋轉式機械手控制系統(tǒng)與MCGSMCGS仿真仿真摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,增加了工人的勞動強度,甚至于危及生命。自從機械手問世以來,相應的各種難題迎刃而解。在本設計中介紹了國內(nèi)外機械手研究現(xiàn)狀及PLC研究HE發(fā)展趨勢,描述了機械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實現(xiàn)過程。研究了基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)的設計,還研究了MCGS在機械手控制系統(tǒng)中的應用。利用組態(tài)軟件MCGS設計了機械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面,提供了較為直觀、清晰、準確的機械手運行狀態(tài),進而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性,充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關鍵詞機械手;PLC;MCGS目錄第一章引言11課題研究的目的及意義12國內(nèi)外機械手研究概況第二章機械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介21機械手控制方式的選擇211控制方式的分類212PLC與工業(yè)控制計算機和集散控制系統(tǒng)的比較213機械手控制方式的選擇22可編程序控制器簡介221PLC的結構222PLC的特點223PLC的主要功能224PLC的經(jīng)濟分析225PLC發(fā)展狀況及趨勢第三章機械手自動控制系統(tǒng)的設計31PLC控制系統(tǒng)設計原則與內(nèi)容32PLC的選型321PLC性能與任務相適應322PLC處理速度要求323PLC應用系統(tǒng)結構的要求33傳感器331行程開關332壓力傳感器34分檢系統(tǒng)結構
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簡介:目錄摘要1第一章機械手設計任務書111畢業(yè)設計目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機構設計421手部設計計算422腕部設計計算723臂伸縮機構設計8第三章液壓系統(tǒng)原理設計及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機身機座的結構設計1541電機的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設計與校核17第五章機械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機械手運動的緩沖裝置20第六章機械手的控制21第七章機械手的組成與分類2271機械手組成2272機械手分類24第八章機械手SOLIDWORKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制301送料機械手送料機械手設計設計及SOLIDWORKS運動仿真仿真摘要摘要本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作,采用機械手是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應用AUTOCAD技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計,運用SOLIDWORKS技術對上料機械手進行三維實體造型,并進行了運動仿真,使其能將基本的運動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運動;在安裝工件時,將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設定。關鍵字機械手,AUTOCAD,SOLIDWORKS。第一章第一章機械手機械手設計設計任務書務書11畢業(yè)設計畢業(yè)設計目的目的畢業(yè)設計是學生完成本專業(yè)教學計劃的最后一個極為重要的實踐性教學環(huán)節(jié),是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。其主要目的一、培養(yǎng)學生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術問題的獨立工作能力,拓寬和深化學生的知識。
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簡介:PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機構坐標形式的選擇§12執(zhí)行機構的組成§13執(zhí)行機構各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結構的選擇§133機座結構的選擇§14執(zhí)行機構的工作原理§15執(zhí)行機構簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設計§31控制系統(tǒng)的組成結構§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點數(shù)分配傳感器,使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A先設定的程序進行分揀,動作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn),廣泛應用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制,是一種預先設定的程序進行物料分揀的自動化裝置,可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè),并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機械手進行新的分配任務時,可以允許方便的改動或重新設計其新部件,而對于位置改變時,只要重新編程,并能很快地投產(chǎn),降低安裝和轉換工作的費用。本設計主要完成機械手的硬件部分與軟件部分設計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設計。機械手最早應用在汽車制造工業(yè),常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應用于制造業(yè)中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機集成制造系統(tǒng),實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,功能和性能的不斷改善和提高,機械手的應用領域日益擴大。目前,國際上的機械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機械手起步于20世紀70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應用化期。在我國,機械手市場份額大部分被國外機械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強手面前,國內(nèi)的機械手企業(yè)面臨著相當大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫,政府務必會加大對機器人的資金投入和政策支持,將會給機械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機械手發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高,機械手已在眾多領域得到了應用。從傳統(tǒng)的汽車制造領域向非制造領域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領域機械手的應用也越來越多。在未來幾年,傳感技術,激光技術,工程網(wǎng)絡技術將會被廣泛應用在機械手工作
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簡介:造成機械傷害的原因及預防(新編版)SECURITYTECHNOLOGYISANINDUSTRYTHATUSESSECURITYTECHNOLOGYTOPROVIDESECURITYSERVICESTOSOCIETYSYSTEMATICDESIGN,SERVICEANDMANAGEMENT(平安管理)單位姓名日期編號AQSN0296有針對性的預防措施1、線路檢修時,必須采取嚴格的平安預防措施;斷電作業(yè)時,機械平安技術IMACHINERYSAFETYTECHNOLOGY機械平安電源處應懸掛標志明顯的警示牌,并確認機械慣性消失后,再開始作業(yè)。2、機械設備各傳動部位必須有可靠的防護裝置,不能為了圖省事而任意撤除。3、電源開關布局要合理,不要將多臺設備的開關無規(guī)那么地放在一起。4、非操作人員嚴禁進入有危險因素的作業(yè)區(qū)域;進入時,必須有平安措施。5、操作人員上崗前,須經(jīng)過專業(yè)培訓,考試合格后,持證上崗。此外,還要正確使用勞保用品,嚴格落實有關規(guī)章制度,切實保障平安防范措施的到位。只有這樣,才能有效預防各類機械傷害事故的發(fā)生,確保平安、健康。
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簡介:起重運輸機械操作平安交底(最新版)編制人審核人審批人編制單位編制時間年月日序言下載提示該文檔是本店鋪精心編制而成的,希望大家下載后,能夠幫助大家解決實際問題。文檔下載后可定制修改,請根據(jù)實際需要進行調(diào)整和使用,謝謝并且,本店鋪為大家提供各種類型的平安管理制度,如通用平安、交通運輸、礦山平安、石油化工、建筑平安、機械平安、電力平安、其他平安等等制度,想了解不同制度格式和寫法,敬請關注DOWNLOADTIPSTHISDOCUMENTISCAREFULLYCOMPILEDBYTHISEDITORIHOPETHATAFTERYOUDOWNLOADIT,ITCANHELPYOUSOLVEPRACTICALPROBLEMSTHEDOCUMENTCANBECUSTOMIZEDANDMODIFIEDAFTERDOWNLOADING,PLEASEADJUSTANDUSEITACCORDINGTOACTUALNEEDS,THANKYOUINADDITION,THISSHOPPROVIDESYOUWITHVARIOUSTYPESOFSAFETYMANAGEMENTSYSTEMS,SUCHASGENERALSAFETY,TRANSPORTATION,MINESAFETY,PETROCHEMICAL,CONSTRUCTIONSAFETY,MACHINERYSAFETY,ELECTRICALSAFETY,OTHERSAFETY,ETCSYSTEMS,IWANTTOKNOWTHEFORMATANDWRITINGOFDIFFERENTSYSTEMS,STAYTUNED在作業(yè)時間過長,機具溫升超過60C時,應停機,自然冷卻后再行作業(yè)。8、作業(yè)中,不得用手觸摸刃具、模具和砂輪,發(fā)現(xiàn)其有磨鈍、破損情況時,應立即停機修整或更換,然后再繼續(xù)進行作業(yè)。9、機具轉動時,不得撒手不管。10、使用沖擊電鉆或電錘時,應符合以下要求⑴作業(yè)時應掌握電鉆或電錘手柄,打孔時先將鉆頭抵在工作外表,然后開動,用力適度,防止晃動;轉速假設急劇下降,應減少用力,防止電機過載,嚴禁用木杠加壓;2鉆孔時,應注意避開混凝土中的鋼筋;3電鉆和電錘為40斷續(xù)工作制,不得長時間連續(xù)使用;4作業(yè)孔徑在25MM以上時,應有穩(wěn)固的作業(yè)平臺,周圍應設護欄。11、使用瓷片切割機時應符合以下要求⑴作業(yè)時應防止雜物、泥塵混入電動機內(nèi),并應隨時觀察機殼溫度,當機殼溫度過高及產(chǎn)生炭刷火花時,應立即停機檢查處理;2切割過程中用力應均勻適當,推進刀片時不得用力過猛。當發(fā)生刀片卡死時,應立即停機,慢慢退出刀片,應在重新對正后方可再切割。12、使用角向磨光機時應符合以下要求⑴砂輪應選用增強纖維樹脂型,其平安線速度不得小于80M/S。配用的電纜與插頭應具有加強絕緣性能,并不得任意更換技術負責人交底人接交人平安交底記錄施工單位中鐵三局集團建安公司20XX年4月7日編號⑵磨削作業(yè)時,應使砂輪與工件面保持15?30°的傾斜位置;切削作業(yè)工程名稱太鐵建南高層住宅小區(qū)北樓交底部位手持電動工具操作平安交底
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簡介:第1頁第一章機械運動單元測試題出題仲兆海出題仲兆海姓名班級考號等級姓名班級考號等級一,填空題填空題1,1,填出下列數(shù)據(jù)的單位一個學生的身高是填出下列數(shù)據(jù)的單位一個學生的身高是170170;一張報紙的厚度約;一張報紙的厚度約810810﹣4﹣4;一枚;一枚壹圓硬幣的厚度約壹圓硬幣的厚度約2102103;圓珠筆的長度是;圓珠筆的長度是01350135;課桌的高度大約是;課桌的高度大約是780780.2.如圖所示,在.如圖所示,在“神舟八號神舟八號”飛船及飛船及“天宮一號天宮一號”對接的一瞬間,若以為參照物,飛船是靜止對接的一瞬間,若以為參照物,飛船是靜止的。的。3,3,丙圖中,長方形鐵片的長度是丙圖中,長方形鐵片的長度是;4,4,第一次世界大戰(zhàn)期間,一名法國飛行員在第一次世界大戰(zhàn)期間,一名法國飛行員在20002000M高空飛行時,能順手抓高空飛行時,能順手抓住一顆窗外飛行的子彈,這是因為此時子彈相對于飛機處于住一顆窗外飛行的子彈,這是因為此時子彈相對于飛機處于狀態(tài)狀態(tài)55一架飛機在一架飛機在1010內(nèi)飛行了內(nèi)飛行了180180,它的速度是,它的速度是,合,它飛行它飛行3030S通過的路程是通過的路程是_66正在行駛的列車速度是正在行駛的列車速度是1515M,M,這句話的物理意義是這句話的物理意義是77甲,乙兩人進行百米賽跑,甲到達終點時,乙還距終點乙兩人進行百米賽跑,甲到達終點時,乙還距終點1010M,M,若讓甲從起跑若讓甲從起跑線后退線后退1010M,M,甲,乙同時起跑,則乙同時起跑,則先到達終點,要讓甲先到達終點,要讓甲,乙同時起跑,并同乙同時起跑,并同時到達終點,則乙應從起跑線前處起跑時到達終點,則乙應從起跑線前處起跑88某物體做勻速直線運動,它在某物體做勻速直線運動,它在200200S的時間內(nèi)通過的路程是的時間內(nèi)通過的路程是800800M,M,這個物體在最終這個物體在最終100100M的路程中的速度是的路程中的速度是,所用所用的時間是的時間是99一列長一列長100100M的列車,穿過的列車,穿過500500M的某一山洞,若火車運行速度是的某一山洞,若火車運行速度是108108,火車穿過山洞所用時間是火車穿過山洞所用時間是1010甲,乙兩物體都做勻速直線運動,甲通過的路程是乙的乙兩物體都做勻速直線運動,甲通過的路程是乙的2倍,乙運動的時間是甲的倍,乙運動的時間是甲的1515倍,那么甲倍,那么甲,乙兩物體的速度乙兩物體的速度之比是之比是1111公共汽車在馬路上行駛,假如以路邊的樹木為參照物,車上的乘客是的;假如以為參照物,乘客是靜止的公共汽車在馬路上行駛,假如以路邊的樹木為參照物,車上的乘客是的;假如以為參照物,乘客是靜止的1212我國放射的地球同步通訊衛(wèi)星,它相對于地球是我國放射的地球同步通訊衛(wèi)星,它相對于地球是的,相對于太陽是的,相對于太陽是的1313我們平常說我們平常說“旭日東升旭日東升”,是以,是以做參照物的做參照物的飛行員在回憶飛機俯沖的情景時,說飛行員在回憶飛機俯沖的情景時,說“大地迎面而來大地迎面而來”,他是以,他是以做參照物的做參照物的1414一列長一列長150150M,M,以5454/H的速度勻速前進的火車,當它越過一列長的速度勻速前進的火車,當它越過一列長130M,130M,以5M/S的速度同向行走的隊伍時,以的速度同向行走的隊伍時,以隊伍的第一人為參照物,列車的速度為隊伍的第一人為參照物,列車的速度為M/S,須要,須要秒時間可以越過。秒時間可以越過。二,單項選擇題單項選擇題1515.下列現(xiàn)象中不屬于機械運動的是.下列現(xiàn)象中不屬于機械運動的是A.一江春水向東流.一江春水向東流B.星光閃閃.星光閃閃C.海水奔騰.海水奔騰D.春風拂面.春風拂面1616.一短跑運動員在.一短跑運動員在5S5S內(nèi)跑完了內(nèi)跑完了50M50M,汽車行駛的速度是,汽車行駛的速度是54/H54/H,羚羊奔跑的速度是,羚羊奔跑的速度是20M20M,那么三者速度從小到大的順序是,那么三者速度從小到大的順序是CA.運動員.運動員,汽車汽車,羚羊羚羊B.汽車.汽車,羚羊羚羊,運動員運動員C.羚羊.羚羊,汽車汽車,運動員運動員D.運動員.運動員,羚羊羚羊,汽車汽車17,17,下列幾種估測最符合實際狀況的是下列幾種估測最符合實際狀況的是A.人步行的速度約為.人步行的速度約為5M5MB.全新的.全新的2B2B鉛筆長約鉛筆長約1818C.人體感覺最舒適的溫度約為.人體感覺最舒適的溫度約為3737D.一張試卷厚度的大約.一張試卷厚度的大約11818.視察身邊的物理現(xiàn)象.視察身邊的物理現(xiàn)象下列估測最接近實際的是下列估測最接近實際的是AA.演奏中華人民共和國國歌所需的時間約為.演奏中華人民共和國國歌所需的時間約為47S47SB.我們所用物理教材的寬度約為.我們所用物理教材的寬度約為2525C.初中物理課本一頁紙的厚度約為.初中物理課本一頁紙的厚度約為00080008D.課桌的高度約為.課桌的高度約為1515M1919.下列有關誤差的說法中.正確的是(.下列有關誤差的說法中.正確的是()A,A,多次測量取平均值可以減小誤差多次測量取平均值可以減小誤差B,B,誤差就是測量中產(chǎn)生的錯誤誤差就是測量中產(chǎn)生的錯誤C,C,只要仔細測量,就可以避開誤差只要仔細測量,就可以避開誤差D,D,選用精密的測量儀器可以消退誤差選用精密的測量儀器可以消退誤差2020關于運動和靜止,下列說法正確的是關于運動和靜止,下列說法正確的是A.,加油機在空中給受油機加油時,它們是相對運動的.,加油機在空中給受油機加油時,它們是相對運動的B.卡車和聯(lián)合收割機收割莊稼時,它們是相對運動的.卡車和聯(lián)合收割機收割莊稼時,它們是相對運動的C.兩輛賽車在賽道上行駛時,它們是相對靜止的.兩輛賽車在賽道上行駛時,它們是相對靜止的D.“天宮一號天宮一號”及“神舟八號神舟八號”對接勝利時,它們是相對靜止的對接勝利時,它們是相對靜止的212120112011年1111月9日,我國第一個火星探測器日,我國第一個火星探測器“螢火一號螢火一號”及俄羅斯及俄羅斯“火衛(wèi)一火衛(wèi)一”探測器捆綁放射。在捆綁放射升空的探測器捆綁放射。在捆綁放射升空的過程中,以下列哪個物體為參照物,過程中,以下列哪個物體為參照物,“螢火一號螢火一號”是靜止的是靜止的A.地球.地球B.“火衛(wèi)一火衛(wèi)一”探測器探測器C.太陽.太陽D.火星.火星第3頁三,試驗及探究題試驗及探究題4141(20122012濰坊)蚊香生產(chǎn)者為了節(jié)約原料和用戶運用便利,要依據(jù)蚊香的燃燒速度生產(chǎn)規(guī)格不同的各種蚊香.有一種蚊濰坊)蚊香生產(chǎn)者為了節(jié)約原料和用戶運用便利,要依據(jù)蚊香的燃燒速度生產(chǎn)規(guī)格不同的各種蚊香.有一種蚊香如圖所示,請你設計一個試驗,測出該蚊香正常燃燒的速度,要求香如圖所示,請你設計一個試驗,測出該蚊香正常燃燒的速度,要求11寫出所須要的器材;寫出所須要的器材;22說明測量方法.說明測量方法.4242在海難打撈中,沉船定位和測量海深都要用到超聲測位儀(又叫在海難打撈中,沉船定位和測量海深都要用到超聲測位儀(又叫“聲吶聲吶”),它,它的探測系統(tǒng)將所獲得的數(shù)據(jù)送到中央處理器進行運算并顯示。測量中,探測系統(tǒng)必需的探測系統(tǒng)將所獲得的數(shù)據(jù)送到中央處理器進行運算并顯示。測量中,探測系統(tǒng)必需探測的物理量是探測的物理量是和,而中央處理器只須運用,而中央處理器只須運用這一簡單公式進行運算就能顯這一簡單公式進行運算就能顯示出海深。示出海深。三計算題三計算題,4343一列火車長一列火車長200M200M,以,以20M20M的速度通過長的速度通過長1800M1800M的鐵路橋,這列火車通過大橋用了多少時間(的鐵路橋,這列火車通過大橋用了多少時間(5分)分)四,綜合應用題綜合應用題4444汽車在出廠前要進行測試,某次測試中,先讓汽車在模擬山路上以汽車在出廠前要進行測試,某次測試中,先讓汽車在模擬山路上以8M的速度行駛的速度行駛500S500S,緊接著在模擬馬路上以,緊接著在模擬馬路上以2020M的速度行駛的速度行駛100M100M。求。求(1)該汽車在模擬山路上行駛的路程。該汽車在模擬山路上行駛的路程。(2)汽車在這次整個測試過程中的平均速度。)汽車在這次整個測試過程中的平均速度。1414000M000M281M281M參考答案參考答案1234567899810810770750752700270090090010103573571111船岸邊的山岸邊的山1212相同時間內(nèi)通過的路程相同時間內(nèi)通過的路程相同路程內(nèi)所用的時相同路程內(nèi)所用的時間速度速度1313騎車者的速度比跑步者的速度大騎車者的速度比跑步者的速度大他們都是做勻速直線運動等他們都是做勻速直線運動等141141略22速度越來越大速度越來越大加速直線加速直線運動運動1515速度速度頭部頭部手表手表1616路程路程時間時間SVT1715M1715M2634S2634S18141814000M000M281M281M
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