【畢業(yè)設(shè)計(jì)】關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手控制系統(tǒng)與mcgs仿真

1、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手控制系統(tǒng)與 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手控制系統(tǒng)與 MCGS MCGS 仿真 仿真摘 要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。在本設(shè)計(jì)中介紹了國內(nèi)外機(jī)械手研究現(xiàn)狀及 PLC 研究 he 發(fā)展趨勢，描述了機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作原理和動作實(shí)現(xiàn)過程。研究了基于 PLC 的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，還研究了 MCG

2、S 在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用組態(tài)軟件 MCGS 設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；MCGS目 錄第一章 引言 .....................................................1.1 課題研究的目的及意義 .........................

3、.............1.2 國內(nèi)外機(jī)械手研究概況 ......................................第二章 機(jī)械手控制方式的選擇和可編程序控制器簡介 .................2.1 機(jī)械手控制方式的選擇 ......................................2.1.1 控制方式的分類 ........................................2.

4、1.2 PLC 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和集散控制系統(tǒng)的比較...............2.1.3 機(jī)械手控制方式的選擇 ..................................2.2 可編程序控制器簡介 ........................................2.2.1 PLC 的結(jié)構(gòu).............................................2.2.2 PLC 的

5、特點(diǎn).............................................2.2.3 PLC 的主要功能.........................................2.2.4 PLC 的經(jīng)濟(jì)分析.........................................2.2.5 PLC 發(fā)展?fàn)顩r及趨勢.....................................第三章

6、機(jī)械手自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................3.1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與內(nèi)容.................................3.2 PLC 的選型.................................................3.2.1 PLC 性能與任務(wù)相適應(yīng)...................................3.2.2

7、 PLC 處理速度要求.......................................3.2.3 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的要求.................................3.3 傳感器 ....................................................3.3.1 行程開關(guān) ............................................