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簡介:研究紅細胞在微循環(huán)中的運動具有十分重要的意義,一方面循環(huán)系統(tǒng)擔負著人體中物質(zhì)與能量的運輸,是維持生命活動的基礎,而微循環(huán)系統(tǒng)作為與各組織直接接觸的系統(tǒng),更是與相關組織器官的正常功能息息相關。另一方面很多疾病都會對微循環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生影響,這些疾病或是由于微循環(huán)障礙引起,或是其它病變引起,所以微循環(huán)檢測可以作為疾病診斷的重要依據(jù)。因此,分析毛細血管中紅細胞的運動特征及其變形機理可以為揭示相關的生理反應提供有價值的信息。微循環(huán)研究通常采用的研究方法有三種,分別是理論模型法、觀察實驗法和數(shù)值分析法。早期流體領域的研究主要采用理論模型法,隨著實驗手段的進步,實驗觀察法大大擴展了人們對流體現(xiàn)象的認知,但是流體現(xiàn)象是復雜多變的,研究方法亟需改進,計算流體力學的進步使研究者對真實流體現(xiàn)象的數(shù)值模擬不斷實現(xiàn),成為現(xiàn)在的主流研究方法,亦是本文采用的方法。數(shù)字仿真能夠很好的模擬各種現(xiàn)實問題,但是不同的算法對不同的問題的效果不同,本文針對微循環(huán)流體力學的特性采用了ALE方法和LEVELSET方法。紅細胞在通過細小的毛細血管時往往會發(fā)生較大的形變,在數(shù)值仿真中這一點非常重要,直接影響仿真結果的精確性,ALE方法在處理這類網(wǎng)格變形過程問題中有明顯的優(yōu)勢,并在其他領域得到廣泛應用。LEVELSET方法的引入是為了處理運動邊界的移動問題,為了更好的追蹤運動界面,具有強大的拓撲描述力,而且容易實現(xiàn)。數(shù)字仿真方法需要建立研究對象的模型,對本研究而言,即血管模型,描述血管的尺寸與形狀流場模型,描述血管內(nèi)流場的狀態(tài)紅細胞模型,紅細胞的形狀與膜的特性。然后劃分計算網(wǎng)格,設置相應的屬性和條件,最后進行計算求解。微循環(huán)流體力學環(huán)境復雜,影響因素眾多,本研究主要分析了不同毛細數(shù)CA下紅細胞的形變,以及毛細數(shù)CA與粘度比Λ對紅細胞徑向遷移的影響。結果表明,當毛細數(shù)增加時,細胞的形變越來越趨向于X軸對齊。細胞的遷移運動隨著細胞向?qū)Ч苤行木€的接近而減小,當毛細數(shù)較大時細胞呈現(xiàn)非對稱的形狀,細胞的變態(tài)改變只在最初的瞬變期間有較大變化,隨后進入一個準穩(wěn)態(tài)狀態(tài),逐漸遠離導管壁遷移速度、形變程度等隨著粘度比的增大而減小。
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簡介:當前運行在片上系統(tǒng)SOC的應用越來越需要大量并行的處理能力因此集成在SOC上的處理器核的數(shù)量、存儲容量、面向應用的信號處理器核的數(shù)量快速增長在這種新的多處理器SOC也就是所謂的片上多處理系統(tǒng)MPSOCS中考慮到整體執(zhí)行效率的一個最重要的部分就是片上互聯(lián)。片上網(wǎng)絡NOC是解決大規(guī)模片上多處理器系統(tǒng)中片上通信問題的有效途徑。與基于總線的方式相比片上網(wǎng)絡通過使用網(wǎng)絡互連的方式進行通信有效的降低了通信功耗、緩解了帶寬爭奪、提高了通信的可靠性、簡化了硬件體系結構具有良好的可伸縮性。蟲洞交換網(wǎng)絡是片上網(wǎng)絡系統(tǒng)中最常見的通信機制。與存儲轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡相比蟲洞交換網(wǎng)絡對緩存的需求量非常小因此它非常適合受成本、功耗、面積等方面嚴格限制的片上網(wǎng)絡系統(tǒng)。本課題主要研究了基于蟲洞交換的片上網(wǎng)絡系統(tǒng)實時通信調(diào)度的問題。本論文研究了片上網(wǎng)絡通信實時調(diào)度的相關的多個調(diào)度算法設計與實現(xiàn)了一個基于蟲洞交換的片上網(wǎng)絡系統(tǒng)實時通信調(diào)度仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)可以對各類任務集周期性任務集非周期性任務集等在各種調(diào)度算法RM、EDF、LLF等下的實時性能進行仿真調(diào)度和評估從而為片上網(wǎng)絡系統(tǒng)實時通信調(diào)度問題的研究提供支持。該仿真系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)主要分為兩大部分一部分是在片上網(wǎng)絡中RM、EDF、LLF三種調(diào)度算法的設計與實現(xiàn)即系統(tǒng)的實時通信調(diào)度仿真模塊的設計與實現(xiàn)另一部分是該仿真系統(tǒng)中一些可視化界面的設計與實現(xiàn)這其中包括了可視化手動生成任務系統(tǒng)模塊的設計與實現(xiàn)、隨機自動生成任務系統(tǒng)模塊的設計與實現(xiàn)、仿真結果顯示與分析模塊的設計與實現(xiàn)和可視化仿真調(diào)度過程回放模塊的設計與實現(xiàn)。論文詳細介紹了三種調(diào)度算法和該仿真系統(tǒng)所包括的五個功能模塊的具體設計與實現(xiàn)過程同時本文也通過該仿真系統(tǒng)對這三種調(diào)度算法的性能進行了分析和比較。
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簡介:隨著無線通信技術的發(fā)展,寬帶無線接入技術作為其中的重要部分有著廣泛的應用前景和巨大的發(fā)展?jié)摿?。微波存取全球互通WIMAX是一種定位于無線城域網(wǎng)的寬帶無線接入技術,該技術以IEEE80216的系列寬頻無線標準為基礎,可以為用戶提供范圍更廣、速率更高的寬帶無線接入,因此在一些沒有基礎設施可用的地方這種無線接入方式更能體現(xiàn)出其優(yōu)勢。一直以來WIMAX網(wǎng)絡受到?jīng)]有固定分配的頻段影響,使其很長時間沒有得到發(fā)展。直到近年來部分國家和地區(qū)對其頻率范圍進行了劃分,該協(xié)議網(wǎng)絡才得到逐步的重視和應用,然而這些應用僅為局部的、實驗性的。因而針對該協(xié)議進行功能模塊建模并對其進行網(wǎng)絡仿真具有重要的研究價值。本文在對80216D協(xié)議深入研究的基礎上,結合OP仿真軟件的功能特點進行二次開發(fā),建立了符合80216D協(xié)議媒體接入層規(guī)范的基站BS和用戶站SS功能模塊,并結合80211協(xié)議的物理層模塊建立了實現(xiàn)80216D基本功能的實驗網(wǎng)絡模型,最后對協(xié)議中的實時輪詢和非實時輪詢業(yè)務進行了網(wǎng)絡仿真。本文的主要研究內(nèi)容如下1系統(tǒng)歸納總結了無線接入技術及其發(fā)展特點。2對80216D協(xié)議,特別是對其MAC層及其各子層的數(shù)據(jù)幀結構、帶寬請求機制、WIMAX的無線資源管理、無線鏈路控制等進行了深入研究。3對OP軟件的開發(fā)環(huán)境、建模步驟、數(shù)據(jù)采集以及仿真結果分析方法進行了研究。4采用OP對80216D網(wǎng)絡的BS、SS進行了節(jié)點和進程域的研究建模,對MAC進程狀態(tài)進行了系統(tǒng)和詳細的分析,研究并編寫了模塊的出口、入口函數(shù)。建立了80216D的網(wǎng)絡仿真平臺,對BS、SS模塊通信機制進行仿真,并對鏈路吞吐量等參數(shù)進行性能測試與分析。5在對調(diào)度服務中的實時輪詢業(yè)務RTPS和非實時輪詢業(yè)務NRTPS進行研究的基礎上,利用該實驗平臺對這兩項業(yè)務進行了網(wǎng)絡仿真,得到了二者在仿真平臺上的流量關系,并根據(jù)業(yè)務參數(shù)以及優(yōu)先級關系,對所得結果進行了詳細的對比分析。
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簡介:測試在所有的軟件開發(fā)過程中都是最重要的部分。在軟件開發(fā)過程中,一方面,要求通過測試活動在功能上驗證所開發(fā)的軟件,以滿足軟件需求中描述的每一條特性,性能上滿足客戶要求的負載壓力和相應的響應時間、吞吐量要求;另一方面,面向市場和客戶,開發(fā)團隊還要滿足在預算范圍內(nèi)盡快發(fā)布軟件的要求??墒羌兇獾厥止y試,不僅效率低,消耗大,而且投入產(chǎn)出比也比較低,此時,自動化測試就成為熱門話題。以往的手工測試工作中,對于應用數(shù)據(jù)庫的大型應用軟件,要對其內(nèi)部的數(shù)據(jù)進行測試時,都要首先手動生成測試數(shù)據(jù),這消耗了測試人員大量的時間和精力。此時自動化測試在自動生成測試數(shù)據(jù)上的應用,就可以解決這個問題。通過對自動生成過程的分析和實現(xiàn),不但可以成功實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的自動生成,還能在基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的測試框架上,實現(xiàn)對其他測試任務的設計實現(xiàn),這對整體的測試工作有很大意義。在這個前提下,本文先對現(xiàn)在已有的測試方法論、技術和測試工具進行了研究,結合實際的項目經(jīng)驗和碰到的項目問題,提出了在數(shù)據(jù)驅(qū)動的模式下,自動化生成測試數(shù)據(jù)的構架和方法,并且將它實現(xiàn)在實習項目中。在該實現(xiàn)方法中,不僅實現(xiàn)了被測系統(tǒng)在數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式下,自動化地生成測試數(shù)據(jù),還成功實現(xiàn)了測試腳本、測試數(shù)據(jù)和業(yè)務邏輯的分離,與此同時,擴展了測試腳本模塊,使其擁有高重用性和高擴展性,以方便在實現(xiàn)其他測試任務時應用。成功實施自動化生成后,通過對比手工生成和應用自動化測試生成這兩種不同生成方法的生成效果,充分體現(xiàn)了自動化測試在實際測試工作中的成功性、實用性,把手動測試工程師從枯燥的手動生成過程中解放了出來,解決了在手工測試工作中遇到的難題。最后,本文總結了在實習過程中的主要工作和成果,并對未來工作進行了展望。
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簡介:本文介紹了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀,對電液比例閥控馬達速度控制系統(tǒng)工作原理及各組成部分進行了詳細分析,建立了閥控馬達系統(tǒng)數(shù)學模型。而且,在對系統(tǒng)特性進行詳細分析的基礎上,針對系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,提出了模糊PID控制策略,并設計了相應的模糊控制器。另外,利用MATLAB軟件,創(chuàng)建了系統(tǒng)仿真模型,在不同輸入信號及不同負載下分別對系統(tǒng)進行了動態(tài)特性仿真,得到了馬達轉(zhuǎn)速輸出的動態(tài)響應,仿真結果證明了模糊自整定PID調(diào)節(jié)控制效果良好,它融合了模糊控制和PID控制兩者的優(yōu)點,使電液比例閥控馬達系統(tǒng)具有較好的動態(tài)特性和靜態(tài)特性,達到了預期的研究目的,說明在電液比例閥控馬達系統(tǒng)中采用模糊PID控制策略是一種有效的方法。
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簡介:武漢科技大學碩士學位論文基于ANSYS的電液伺服閥動圈力馬達的研究與仿真分析姓名王軍賢申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師曾良才20050427第1I頁武漢科技大學碩士學位論文ABSTRACTELECTRICITYMACHINEENERGYTRANSFORMEROFELECTROHYDRAULICSERVOVALVEASAKEYPARTOFELECTROHYDRAULICSERVOVALVEHASSOMECHARACTERISTIC,SUCHASITSLARGEVOLUME,LOWFREQUENCYRESPONSE,NARROWFREQUENCYRANGE,SMALLDAMPANDSOONIMPROVINGELECTRICITYMACHINEFREQUENCYRESPONSEANDLOADPOWEROFELECTRICITYMACHINEENERGYTRANSFORMERISPREMISEFORIMPROVINGSTABILITY,RESISTINGPOLLUTIONANDDECREASINGFAULTOFELECTROHYDRAULICSERVOVALVETHISPAPERONTHEOBJECTOFELECTROHYDRAULICSERVOVALVEMOTIVECOILPOWERMOTORSTUDIESINDEPTH“SIMULATION&ANALYSISOFTHEELECTROHYDRAULICSERVOVALVEMOTIVECOILPOWERMOTORONANSYS”O(jiān)NTHEBASEOFCOLLECTINGBROADLYTHERELATEDLITERATUREANDWORKS,COMBINEDWITHTHEINSTANCEOFTHE“DCMD一1”MOTIONCOILPOWERMOTORFIRSTLYFROMTHETHEORYELECTROMAGNETISMFIELD,ISSETUPMATHMODELANDMAKESURECONFIGURATIONSIZEOFMOTIVECOILPOWERMOTORTHISPAPER,COMBINEDGENERALIZEDDOUBLEIMPEDANCE,ANALYZEDEEPLYDAMPANDPUTFORWARDTOIMPROVEITSMETHODOFMOTIVECOILPOWERMOTORBASEONMACHINEELECTRICITYCOUPLINGPRINCIPLEINTHELAST,THREEMODESFORIMPROVINGTOSENDOUTPOWEROFPOWERMOTORAREANALYZEDPOWERMOTOR,COMBINEDANSYSANALYTICALSOFTWARE’SEMULATIONALRESULTANDMAGNETICFIELDPOWERFORPOWERMOTOR,ISOPTIMIZEDKEYWORDSMOTIVECOILMOTOR,INFINITEUNIT,EVERMAGNET,OPTIMIZATIONDESIGN
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簡介:自動立式吊具是冷軋帶鋼廠用于夾取和輸送卷心立式放置的鋼卷的重要設備,其設計水平的高低直接影響工作裝置性能的好壞,進而影響整臺設備的工作效率與經(jīng)濟指標。因此對自動立式吊具夾鉗的研究具有重要的意義。本文以某冷軋廠現(xiàn)役45T自動立式吊具作為研究對象,將動力學仿真與有限元分析相結合對其機構進行分析計算。運用三維實體造型軟件PROE對吊具做實體建模,為吊具的動力學仿真提供了基礎。通過動力學仿真軟件對自動立式吊具的兩種工況空載和夾取409T鋼卷分別進行了仿真分析,得到吊具的薄弱桿件左、右曲桿在不同工況下的受力情況。通過有限單元分析計算與現(xiàn)場應力檢測相結合,驗證了吊具動力學仿真的正確性,也得到了左、右曲桿應力分布狀態(tài)。由理論分析可知,導致右曲桿出現(xiàn)疲勞裂紋的主要原因是其曲率半徑最大的過渡圓弧處應力集中嚴重,且最大主應力已遠大于材料的疲勞強度極限。采用有限元分析中的優(yōu)化分析模塊對右內(nèi)、外曲桿的結構進行優(yōu)化,使其最大主應力分別減小258%和239%,遠低于材料的疲勞強度極限。將優(yōu)化后的右內(nèi)、外曲桿重新建模,然后反饋到吊具的虛擬模型之中,并對其進行仿真,發(fā)現(xiàn)改進的桿件并未與其它桿件發(fā)生干涉,吊具能夠順利進行工作,表明優(yōu)化結果可以用于實際吊具。
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簡介:空間充氣展開結構具有重量輕、折疊體積小等顯著優(yōu)點,在大型空間結構如大型空間天線、太陽帆板等領域有廣闊的應用前景。本文首先介紹了充氣展開結構在國內(nèi)外的發(fā)展應用情況和充氣展開仿真的研究現(xiàn)狀。在充氣結構中,充氣展開支撐管是主要的部件之一,卷尺加勁可展自硬化充氣管是充氣展開支撐管中利用鋼卷尺來達到自硬化目的的一種類型。本文根據(jù)以往的研究,對卷尺加勁可展自硬化充氣管進行了一些改進,對卷尺加勁可展自硬化充氣管的各個部件如端頭、保形環(huán)等進行了分析與設計,確定了其幾何尺寸以及各個部件間的連接,并制作了2根37M及L根12M的充氣管模型。然后利用12米的模型進行了充氣硬化實驗、軸壓實驗和懸臂實驗。并利用有限元程序分析了模態(tài)??臻g充氣展開結構的空間實驗花費往往極為昂貴,而由于重力和大氣壓力的影響,充氣結構的地面實驗又很難模擬實際空間工作環(huán)境,微重力和真空環(huán)境也很難在較大空間內(nèi)同時實現(xiàn)。所以,計算機模擬其展開過程成為了此項研究工作的重要輔助手段。大型空間天線主要有直管、環(huán)管和膜面等主要部件,本文對于這些部件分別建模,利用LSDYNA進行了展開分析。比較了不同的充氣速度、不同的折疊方式等對展開性能的影響并對不同氣壓下拋物面的形面精度進行了研究。最后,總結了本文研究的成果,并對以后的研究提出了自己的展望。
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簡介:計算機仿真技術己經(jīng)較為成熟,而PLC的計算機仿真還處于摸索階段,以PLC為核心的控制系統(tǒng)的開發(fā)現(xiàn)在還停留在傳統(tǒng)的方式上運行。這種方式使硬件設計和軟件編程分開一次成功率低,需經(jīng)過多次反復才能完成。這樣就大大延長了開發(fā)周期,提高了開發(fā)成本而且有些可靠性試驗無法進行,給系統(tǒng)留下隱患。同時PLC作為工科機電專業(yè)需要掌握的一門重點專業(yè)課,學生學習中的大量例題、作業(yè)、設計都沒有機會實際驗證是否能真正使用,全停留在理論和邏輯推理,顯然不能達到教學初衷,但是解決這問題又比較困難。有必要設計一種軟件,為調(diào)試PLC系統(tǒng)提供了虛擬環(huán)境,能通過操作該仿真系統(tǒng)來檢驗系統(tǒng)設計的合理性和PLC程序設計的正確性,這樣可以大大縮短PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試周期,成本也將大為降低。我們利用計算機仿真技術,研制了一套PLC系統(tǒng)計算機仿真平臺軟件,包括PLC部分、外圍電路、以及控制對象的仿真。該軟件是在深入分析PLC系統(tǒng)的工作原理和工作過程的基礎上,采用C在VISUALSTUDIO2005平臺上開發(fā)而成。用戶可以通過本軟件編寫梯形圖程序,并能轉(zhuǎn)換成指令語句,以更好觀察其邏輯表達式。軟件能夠解釋大多數(shù)指令,使得在無PLC控制對象情況下,也能檢驗自己設計的PLC程序的正確性。同時該系統(tǒng)能仿真PLC控制系統(tǒng)的外圍設備,如按鈕開關,行程開關,電動機,傳感器等,使得用戶可以利用系統(tǒng)所提供的基本元器件組成部分根據(jù)需要,自己定義所需的電子元器件,利用這些元器件同以編譯好的PLC模塊自由搭建PLC輸入輸出部分的電路。最后系統(tǒng)對于控制對象進行了仿真,使用動畫程序模擬幾種典型的控制對象,使得在完成編輯梯形圖以及搭建外圍電路后,可以通過對象的運行狀態(tài)觀察實驗結果。該系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于使PLC的整體設計、編程、實現(xiàn)、調(diào)試均在計算機上完成,不僅實現(xiàn)了PLC內(nèi)部的仿真,同時對外部電路已經(jīng)最后的控制對象都進行了仿真實現(xiàn),通過對特定實例的分析,證明該軟件能夠高效、安全、低成本地開發(fā)PLC系統(tǒng),有一定的工程應用價值。
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簡介:本文針對現(xiàn)有的一個包含了數(shù)?;旌想娐?、FPGA和單片機的某典型電子系統(tǒng),對其進行系統(tǒng)級的仿真驗證,以期在系統(tǒng)投產(chǎn)前查找薄弱環(huán)節(jié),實現(xiàn)優(yōu)化設計。本文首先完成了系統(tǒng)的兩大模塊FPGA和數(shù)模混合電路的仿真,然后設計出四個系統(tǒng)協(xié)同仿真的方案,并經(jīng)過評估最終確定了利用兩大經(jīng)典的EDA工具CADPSPICE和MODELSIM之間的接口實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)同仿真。對FPGA和數(shù)模混合電路之間的接口部分進行了各種電路特性分析,以考察電路在各種極限情況下的工作情況,并對電路設計提出了改進意見。最后根據(jù)特性分析的結果進行了電路容差分析,對于電路的容錯能力進行了分析。
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簡介:本文結合國家自然科學基金的項目分布交互三維視景行為特征建模方法研究主要研究了三維場景的導入與自定義文件結構并嘗試特征參數(shù)建模并加入了凹凸貼圖的效果3DS文件是建模軟件3DMAX的對外交換文件格式它可以在其它的一些軟件如POSER中被導入許多其它的三維建模軟件都支持3DS格式的文件因此它具有很好的通用性3DS文件只是包括了許多的幾何信息但是對于項目分布交互三維視景行為一特征建模方法研究來說僅僅有這些幾何信息是不夠的為了體現(xiàn)出交互性我們還必須增加模型的物理和行為特性為了記錄這些特性我們就必須有相應的結構來進行記錄因此我們需要自定義的文件結構特征參數(shù)建模是本文的另一部分工作所謂特征就是提取原型庫當中基本的模型的特點然后根據(jù)參數(shù)的調(diào)節(jié)來改變它們外在的形狀而在原型庫中則只有一個這樣我們只要在原型庫中存入少量的模型就可以演變出大量的模型無疑減少了原型庫的大小當然提取特征也不是一件容易的事因為哪些才算特征這是很難說的這里我們只是做了簡單的探討用了一個很簡單的人體模型只包括頸胸腰三部分通過滑動條參數(shù)的調(diào)節(jié)可以將人的頸胸和腰進行不同大小的調(diào)節(jié)使之呈現(xiàn)不同的狀態(tài)這樣就有的人胖有的人瘦但由于人體之間連接處并沒有做插值所以看起來顯的不夠自然
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