簡(jiǎn)介：動(dòng)態(tài)矩陣控制DMC算法采用工程上易于測(cè)取的對(duì)象階躍響應(yīng)做模型控制性能好魯棒性強(qiáng)在過(guò)程控制領(lǐng)域得到了廣泛的重視與應(yīng)用但其中控制增量的計(jì)算涉及到矩陣的求逆運(yùn)算尤其對(duì)于多變量的系統(tǒng)計(jì)算量很大不利于微處理機(jī)的在線(xiàn)應(yīng)用本文在深入理解動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的基礎(chǔ)上提出一種簡(jiǎn)化的算法引入了控制增量的期望衰減因子以期望控制增量在控制時(shí)域長(zhǎng)度內(nèi)逐步接近于零使矩陣求逆運(yùn)算成為數(shù)的求逆倒數(shù)運(yùn)算減少運(yùn)算量提高運(yùn)算速度基于這一思想提出兩種設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行在熱工控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究文中給出了主汽壓系統(tǒng)、主汽溫系統(tǒng)、單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果實(shí)驗(yàn)表明本文提出的簡(jiǎn)化算法能夠獲得令人滿(mǎn)意的控制效果

簡(jiǎn)介：通用化衛(wèi)星控制仿真平臺(tái)是用來(lái)對(duì)多種衛(wèi)星控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)的一種物理仿真裝置。本文以該仿真平臺(tái)中測(cè)控系統(tǒng)的研制為背景，對(duì)其中信號(hào)的采集及處理進(jìn)行了深入的研究。該測(cè)控系統(tǒng)是仿真平臺(tái)中十分重要的一部分，它不但可以單獨(dú)對(duì)星上各單機(jī)逐個(gè)進(jìn)行性能指標(biāo)測(cè)試，而且還能作為仿真系統(tǒng)的子系統(tǒng)配合仿真平臺(tái)完成閉環(huán)仿真任務(wù)。首先，為了實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)能夠?qū)Χ喾N信號(hào)進(jìn)行采集及處理，本文在對(duì)系統(tǒng)中電壓、溫度、電流信號(hào)深入分析的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論了模擬信號(hào)的采集與控制方案。隨后，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的硬件電路，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的正確性。其次，本文對(duì)信號(hào)處理的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了研究，并據(jù)此從兩個(gè)角度分別設(shè)計(jì)了經(jīng)典的數(shù)字濾波器與卡爾曼濾波器，確保了仿真所需的信號(hào)完全滿(mǎn)足要求。通過(guò)對(duì)兩種濾波器的濾波效果進(jìn)行比較，最終選用了卡爾曼濾波作為測(cè)控系統(tǒng)處理模擬信號(hào)的手段。第三，在對(duì)測(cè)控系統(tǒng)所要完成功能理解的基礎(chǔ)上，本文還采用虛擬儀器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)LABVIEW設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)軟件來(lái)配合硬件完成測(cè)控任務(wù)。最后，將本測(cè)控系統(tǒng)作為仿真系統(tǒng)的子系統(tǒng)與仿真平臺(tái)連接后，進(jìn)行了實(shí)際的仿真試驗(yàn)。試驗(yàn)表明所設(shè)計(jì)的軟硬件能夠完成通用化衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)所提出的要求。

簡(jiǎn)介：針對(duì)薄壁零件加工過(guò)程的特點(diǎn)該文詳細(xì)論述了彈塑性有限元法的基本理論及處理方法結(jié)合工程實(shí)際確定了薄壁球殼加工工藝模型分析了影響薄壁球殼加工變形的力學(xué)因素建立了薄壁球殼加工變形的力學(xué)模型和有限元模型在進(jìn)行深入分析研究的基礎(chǔ)上選用功能強(qiáng)大的MARC仿真軟件對(duì)薄壁球殼在車(chē)削加工中受切削力和夾持力作用下的加工變形狀況進(jìn)行了有限元數(shù)值模擬仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該文建立的數(shù)值模型能較好的反映實(shí)際加工過(guò)程中的零件變形該項(xiàng)目研究達(dá)到了預(yù)期目的對(duì)開(kāi)展相關(guān)研究工作具有指導(dǎo)意義該文在理論與實(shí)踐上的研究成果包括1該文提出的通過(guò)數(shù)值模型預(yù)測(cè)薄壁零件加工變形的思想能夠有效對(duì)比分析加工過(guò)程中的主要物理因素對(duì)加工變形的影響預(yù)測(cè)各種工藝改進(jìn)措施的效果降低試驗(yàn)成本改進(jìn)和提高重要零件的制造工藝水平2分析了夾持力、切削力、切削熱等主要因素以及機(jī)床、工具等工藝裝備對(duì)工件加工變形的影響適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化了薄壁零件加工過(guò)程建立了薄壁球殼加工工藝過(guò)程中工件變形的力學(xué)模型3文中利用彈塑性有限元理論和計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)研究了薄壁球殼的車(chē)削加工變形的數(shù)值模型利用MARC仿真軟件模擬得到的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)基本一致模擬結(jié)果誤差在合理范圍內(nèi)說(shuō)明所建立的薄壁球殼加工變形的力學(xué)模型和有限元模型正確可信4運(yùn)用該文提出的數(shù)值模擬方法進(jìn)行一系列仿真模擬計(jì)算能夠?qū)Ω鞣N工藝改進(jìn)措施的效果進(jìn)行比較準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)并由此建立模擬結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)從而用于指導(dǎo)工程實(shí)踐改進(jìn)產(chǎn)品加工工藝措施提高產(chǎn)品加工效率降低生產(chǎn)成本

簡(jiǎn)介：無(wú)人自主飛行器UNMANNEDAERIALVEHICLE，UAV是一種機(jī)上不載人的航空飛行器，通稱(chēng)無(wú)人機(jī)，它是一種裝備了嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、GPS、慣性導(dǎo)航單元、攝像機(jī)以及無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備的自主飛行器。UAV能在一定范圍內(nèi)自主飛行，完成目標(biāo)識(shí)別和定位等工作，在軍事、商用、民用與科研領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用。要想操縱一臺(tái)無(wú)人機(jī)，必須知道當(dāng)前無(wú)人機(jī)的飛行位置及飛行狀態(tài)，要實(shí)時(shí)地監(jiān)控飛行中的無(wú)人機(jī)并同時(shí)獲取采集到的信息，因此實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)非常重要的一個(gè)組成部分。無(wú)人機(jī)的上行控制通信線(xiàn)路通常采用直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)DIRECTSEQUENCESPREADSPECTRUM，DSSS，采用偽隨機(jī)編碼作為基本信號(hào)。超寬帶ULTRAWIDEB，UWB技術(shù)是近幾年來(lái)國(guó)際上蓬勃發(fā)展的一種無(wú)線(xiàn)通信的革命性傳輸技術(shù)，通常定義帶寬在15GHZ以上或帶寬超過(guò)中心頻率的25％以上的信號(hào)稱(chēng)為UWB信號(hào)。由于超寬帶無(wú)線(xiàn)電信號(hào)占用了很寬的帶寬，并且所占的頻段內(nèi)存在大量的其它常規(guī)無(wú)線(xiàn)電通信信號(hào)，其中包括大量的非常重要的政府和安全部門(mén)使用的無(wú)線(xiàn)電頻段，因此，討論超寬帶無(wú)線(xiàn)電與常規(guī)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的共存性問(wèn)題，特別是超寬帶無(wú)線(xiàn)電信號(hào)對(duì)常規(guī)無(wú)線(xiàn)電通信信號(hào)的干擾，是非常必要的。在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天，使得無(wú)人機(jī)運(yùn)用范圍、領(lǐng)域更加廣闊，尤其是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域，更是發(fā)揮了重要作用。對(duì)此，現(xiàn)有系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電磁干擾就顯得尤為重要。本文利用MATLABSIMULINK仿真軟件，建模仿真了2PAMUWB信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)上行直擴(kuò)通信系統(tǒng)的電磁干擾，并對(duì)仿真結(jié)果給予了一定的分析。

簡(jiǎn)介：動(dòng)壓式分離器是利用兩種混合在一起且不互溶的介質(zhì)之間的密度差，在離心力和重力的共同作用下將其分離的機(jī)械設(shè)備。動(dòng)壓式分離器內(nèi)部的液體流動(dòng)是復(fù)雜的三維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且屬于兩相流問(wèn)題。本文在理論分析研究的基礎(chǔ)上，建立了動(dòng)壓式分離器流場(chǎng)中氣泡和油滴的運(yùn)動(dòng)方程，求得氣泡和油滴的運(yùn)動(dòng)軌跡，并用VC編程軟件將其程序化，編寫(xiě)了求解可分離最小直徑、分離效率和最短分離器高度等動(dòng)壓式分離器性能和尺寸參數(shù)的計(jì)算模塊。本文還應(yīng)用通用計(jì)算流體力學(xué)軟件FLUENT，分別對(duì)動(dòng)壓式分離器、油氣分離器和離心通風(fēng)器內(nèi)部流場(chǎng)及其分離性能進(jìn)行了數(shù)值模擬。在查閱各方面資料和實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)RNGKΕ湍流模型可以對(duì)動(dòng)壓式分離器的流場(chǎng)進(jìn)行較全面準(zhǔn)確的數(shù)值預(yù)報(bào)，而REALIZABLEKΕ湍流模型適用于油氣分離器和離心通風(fēng)器流場(chǎng)的模擬。在對(duì)各分離器單相流場(chǎng)模擬的基礎(chǔ)上，運(yùn)用FLUENT軟件中的DPM兩相流模型，分別對(duì)動(dòng)壓式油氣分離器、動(dòng)壓式離心通風(fēng)器、油氣分離器以及離心通風(fēng)器進(jìn)行兩相流場(chǎng)模擬。借助DPM模型中的“顆粒軌跡”功能，獲取了各分離器的分離效率。通過(guò)改變動(dòng)壓式分離器的入口速度和油氣分離器、離心通風(fēng)器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，得到了不同工況下各分離器的分離效率，可以看出輸入速度的大小對(duì)分離器的分離效率有很大影響。由于DPM模型在模擬氣泡時(shí)是把氣泡看作是一個(gè)無(wú)變形的粒子，而忽略了氣泡的變形，聚合和破碎等因素。為了彌補(bǔ)DPM模型的這一缺陷，本文運(yùn)用FLUENT軟件中的VOF兩相流模型對(duì)油氣分離器內(nèi)的氣液兩相流進(jìn)行了模擬。模擬結(jié)果中可以清晰地看出潤(rùn)滑油與空氣的分層和分離直至空氣溢出潤(rùn)滑油。

簡(jiǎn)介：燃料電池是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。它依照原電池如日常所用的鋅錳干電池工作原理，等溫地將貯存在燃料和氧化劑中的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化為電能。氫離子在將兩個(gè)半反應(yīng)分開(kāi)的電解質(zhì)質(zhì)子交換膜內(nèi)遷移，電子通過(guò)外電路定向流動(dòng)、作功、并構(gòu)成電流的回路。氧化劑發(fā)生還原反應(yīng)的電極稱(chēng)為陰極，其反應(yīng)過(guò)程稱(chēng)為陰極過(guò)程，對(duì)外電路按原電池定義為正極。還原劑或燃料發(fā)生氧化反應(yīng)的電極稱(chēng)為陽(yáng)極，其反應(yīng)過(guò)程稱(chēng)為陽(yáng)極過(guò)程，對(duì)外電路定義為負(fù)極。燃料電池常用的燃料為純氫、各種富含氫的氣體如重整氣和某些液體如甲醇水溶液。常用的氧化劑為純氧、凈化空氣等氣體和某些液體如過(guò)氧化氫和硝酸的水溶液等。燃料電池按照使用的電解質(zhì)不同，可以分為堿性燃料電池AFC磷酸型燃料電池PAFC、熔融碳酸鹽燃料電池MCFC、固體氧化物燃料電池SOFC以及質(zhì)子交換膜燃料電池PEMFC。質(zhì)子交換膜燃料電池PROTONEXCHANGEMEMBRANEFUELCELLPOLYMERELECTROLYTEMEMBRANEFUELCELL，簡(jiǎn)稱(chēng)PEMFC排放物只有水、可在常溫下工作、啟動(dòng)迅速，具有廣泛的適用范圍，被認(rèn)為是最有發(fā)展應(yīng)用前景的燃料電池形式。在目前的研究中PEMFC的傳質(zhì)現(xiàn)象模型得到了一定程度的發(fā)展，但缺乏全電池比較細(xì)致的模型描述。部分文獻(xiàn)提供的模型從電池整體考慮，忽略了內(nèi)部傳質(zhì)現(xiàn)象。電池在動(dòng)態(tài)工作條件下，內(nèi)部傳質(zhì)情況處在不斷變化之中，有必要發(fā)展一種能夠較詳細(xì)描述電池內(nèi)傳質(zhì)現(xiàn)象變化的數(shù)學(xué)模型。該模型應(yīng)該以電池外在測(cè)量參數(shù)，如電壓、電流、氣體流量、溫度和壓力等為基礎(chǔ)參數(shù)，建立可測(cè)量和電池內(nèi)部難以測(cè)量的傳質(zhì)現(xiàn)象之間的聯(lián)系。同時(shí)，為了滿(mǎn)足將該數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于未來(lái)的電堆工作控制模塊中，需要避免利用CFD等技術(shù)建立的三維模型帶來(lái)的較大計(jì)算量。將電池按照功能層分解，分別用數(shù)學(xué)模塊進(jìn)行描述，建立PEMFC系統(tǒng)級(jí)的數(shù)學(xué)模型是較好的解決方案?；谝陨戏治觯疚膶⒔⒁粋€(gè)模塊化的PEMFC數(shù)學(xué)模型，該模型可以在較少的仿真計(jì)算量條件下提供與實(shí)驗(yàn)相應(yīng)工作參數(shù)吻合的內(nèi)部傳質(zhì)情況描述，并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于網(wǎng)絡(luò)的氣動(dòng)系統(tǒng)元件選型與仿真的研究及應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的可裝配性問(wèn)題最有效的方法就是在計(jì)算機(jī)上仿真產(chǎn)品的實(shí)際裝配過(guò)程和運(yùn)動(dòng)過(guò)程以可視化手段來(lái)研究和解決產(chǎn)品的可裝配性問(wèn)題這也就是裝配仿真的主要任務(wù)目前主流CAD軟件雖然提供了仿真功能但是這些功能不是面向裝配的不能很好的解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的可裝配性問(wèn)題因此進(jìn)行面向虛擬制造的裝配仿真系統(tǒng)研究具有理論意義和實(shí)用價(jià)值在基于UNIGRAPHICS軟件環(huán)境下從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的可裝配性問(wèn)題入手分析了面向虛擬制造的裝配仿真系統(tǒng)的功能需求并由此建立了系統(tǒng)的總體框架著重研究了該系統(tǒng)所涉及的三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)裝配序列生成、裝配過(guò)程仿真及干涉檢驗(yàn)開(kāi)發(fā)了一種寄生式的裝配仿真系統(tǒng)ASSASSEMBLYSIMULATIONSYSTEM并以臺(tái)鉗為研究對(duì)象分析了其裝配過(guò)程及關(guān)鍵匹配要素并對(duì)文章所研究的技術(shù)原理和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了驗(yàn)證

簡(jiǎn)介：補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)是一種新型脈沖功率電源，集慣性?xún)?chǔ)能、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和脈沖成形于一體，具有“單元件”的綜合優(yōu)勢(shì)，是電磁軌道炮的首選脈沖電源。目前，許多國(guó)家都在開(kāi)展對(duì)補(bǔ)償電機(jī)應(yīng)用的研究，其研究規(guī)模和技術(shù)水平不斷提高。本文介紹了空心補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)的基本原理，并對(duì)空心補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行理論分析及仿真，計(jì)算了其電力電子器件的參數(shù)，具體而言，本文研究?jī)?nèi)容如下1）系統(tǒng)論述了補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)的工作原理、發(fā)展歷史以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。2）對(duì)空心補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行了闡述，比較了已經(jīng)研制成功的空心補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)行模式，最后根據(jù)本電機(jī)設(shè)計(jì)需要給出了電機(jī)的主要器件結(jié)構(gòu)方案。3）利用電機(jī)數(shù)學(xué)模型的相關(guān)知識(shí)，建立了本電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)的勵(lì)磁過(guò)程和放電過(guò)程進(jìn)行了理論分析和仿真。4）根據(jù)電機(jī)基本設(shè)計(jì)參數(shù)，以及對(duì)電機(jī)勵(lì)磁過(guò)程和放電過(guò)程的仿真結(jié)果，對(duì)空心補(bǔ)償脈沖發(fā)電機(jī)主要器件如勵(lì)磁起勵(lì)模塊的初始電容值和電容電壓、勵(lì)磁整流橋的晶閘管額定電壓額定電流及保護(hù)電路參數(shù)等進(jìn)行了分析計(jì)算。上述工作為下一步樣機(jī)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)和放電實(shí)驗(yàn)提供了理論和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

簡(jiǎn)介：質(zhì)子交換膜燃料電池PEMFC潔凈高效、燃料豐富、靈活可靠，尤其在電動(dòng)汽車(chē)和小型分布式發(fā)電雙重市場(chǎng)的應(yīng)用潛力使其得到了快速發(fā)展，世界范圍內(nèi)正在為即將到來(lái)的產(chǎn)業(yè)化積極地進(jìn)行準(zhǔn)備。我國(guó)對(duì)PEMFC作為交通動(dòng)力源的研究和開(kāi)發(fā)已經(jīng)取得了一定的成績(jī)，有大量的示范項(xiàng)目。但是，由于建筑供電和采暖的能耗大、環(huán)境污染和近年來(lái)發(fā)生的電網(wǎng)故障，以及電力緊張導(dǎo)致高峰用電時(shí)不得不拉閘限電的現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)已經(jīng)提出PEMFC在分布式發(fā)電和熱電聯(lián)供上的應(yīng)用，但是目前研究仍處于起步階段，落后于其他國(guó)家的研究水平。因此，本文參考國(guó)內(nèi)外PEMFC的研究經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)際應(yīng)用為目標(biāo)，采用動(dòng)態(tài)建模和仿真實(shí)驗(yàn)為研究手段，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具有良好性能的60KWPEMFC家庭熱電聯(lián)供系統(tǒng)，并且通過(guò)綜合控制實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定運(yùn)行，為PEMFC分布式發(fā)電和熱電聯(lián)供技術(shù)的實(shí)際開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。研究的具體內(nèi)容和成果包括1建立了60KWPEMFC熱電聯(lián)供系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。針對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大和性能復(fù)雜的特點(diǎn)，應(yīng)用MATIAB／SIMULINK仿真軟件，采用靈活的模塊化建模方法，先分別建立了PEMFC電堆、陽(yáng)極側(cè)燃料流動(dòng)、陰極側(cè)空氣流動(dòng)、電管理和熱管理子系統(tǒng)的模型，然后連接實(shí)現(xiàn)了PEMFC熱電聯(lián)供系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。經(jīng)仿真驗(yàn)證，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型能夠正確反映各種操作參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化和系統(tǒng)電能、熱能的輸出特性，可以作為系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)、性能分析和控制研究的有效工具。而且，模型把系統(tǒng)的一些物理結(jié)構(gòu)參數(shù)也作為變量，從而具有了普遍適用性。系統(tǒng)模型的普遍適用性和靈活的模塊化建模方法，不僅使60KWPEMFC熱電聯(lián)供系統(tǒng)在仿真階段便于進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和控制的設(shè)計(jì)，將來(lái)實(shí)際應(yīng)用時(shí)便于調(diào)整，而且，使系統(tǒng)模型可以方便地應(yīng)用于其他相似的PEMFC系統(tǒng)的仿真研究。2提出并驗(yàn)證了60KWPEMFC熱電聯(lián)供系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的綜合控制設(shè)計(jì)。目前文獻(xiàn)都是強(qiáng)調(diào)對(duì)PEMFC系統(tǒng)某些性能參數(shù)的獨(dú)立研究。因?yàn)橄到y(tǒng)的強(qiáng)非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性和多參數(shù)耦合的特點(diǎn)，所以只有通過(guò)綜合控制使其運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所有要求的性能指標(biāo)才具有實(shí)際的應(yīng)用意義。本文針對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大、參數(shù)繁多和性能復(fù)雜的性質(zhì)，采用分塊簡(jiǎn)化再整合的處理方法，先對(duì)系統(tǒng)的陽(yáng)極側(cè)操作參數(shù)、陰極側(cè)操作參數(shù)、輸出功率、電壓、電堆工作溫度和熱能存儲(chǔ)溫度分別進(jìn)行獨(dú)立控制，然后將各部分內(nèi)容連接起來(lái)，在最嚴(yán)酷的電階躍負(fù)載的情況下，仿真實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)良好的穩(wěn)定運(yùn)行。以實(shí)際應(yīng)用為目的，設(shè)計(jì)了二變量單神經(jīng)元PL解耦控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線(xiàn)性逆控制，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，以及良好的自適應(yīng)和抗干擾能力，得到的控制結(jié)果滿(mǎn)足系統(tǒng)要求。3以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型和仿真實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過(guò)重復(fù)設(shè)計(jì)、分析、評(píng)價(jià)和改進(jìn)，逐步實(shí)現(xiàn)了性能良好的60KWPEMFC家庭熱電聯(lián)供系統(tǒng)。該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)建模和仿真、綜合控制和熱管理的研究過(guò)程中，采用了有效的研究方法，得到的研究結(jié)果不僅為其進(jìn)一步的研究和開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)，而且為其他PEMFC系統(tǒng)的研究提供了參考。尤其在完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制運(yùn)行之后，按照HAWKES的建議，根據(jù)10個(gè)典型家庭用戶(hù)一天的能量需求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在夏季除了滿(mǎn)足用戶(hù)的熱水需求以外還有大量多余的熱能可以更好地利用，冬季系統(tǒng)僅滿(mǎn)足用戶(hù)的熱水需求，對(duì)空間加熱可以考慮用電或者其他的能量方式。類(lèi)似這樣的系統(tǒng)分析為實(shí)際開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供參考。

簡(jiǎn)介：眾所周知，傳輸電力的電力網(wǎng)主要依靠架空線(xiàn)路和電力電纜，隨著電力電纜應(yīng)用成本的下降和城市電網(wǎng)改造工作的開(kāi)展，電力電纜便擔(dān)負(fù)起城市美化和電力傳輸?shù)闹厝?。到目前為止，電力電纜故障的精確測(cè)距仍然缺少有效方法。本文就電纜故障中概率最高的高阻故障進(jìn)行深入的研究，采用時(shí)域分析的方法研究電纜高阻故障波形和故障點(diǎn)放電模型，并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的應(yīng)用程序?qū)υ擃?lèi)故障電纜進(jìn)行時(shí)域仿真。由于時(shí)域仿真的電纜高阻故障波形與電纜實(shí)際高阻波形有著共同的外形特點(diǎn)，所仿真的結(jié)果能讓電力運(yùn)行人員對(duì)電纜故障測(cè)距儀采樣得到的波形有更清晰的認(rèn)識(shí)，對(duì)提高電力電纜檢測(cè)人員進(jìn)行電纜高阻故障的定位的準(zhǔn)確率，起到一定的輔助作用。本文以傳統(tǒng)的有損傳輸線(xiàn)模型為基礎(chǔ)，對(duì)電力電纜故障診斷技術(shù)進(jìn)行理論性研究。把有損傳輸線(xiàn)剖分成相等的單元，推導(dǎo)出適用于具有高阻故障的不同故障模型的波動(dòng)方程。而后采用歐拉改進(jìn)法對(duì)其進(jìn)行時(shí)域分析。在時(shí)域仿真部分，本文運(yùn)用自行研制開(kāi)發(fā)的基于WINDOWS平臺(tái)的故障電纜波形仿真程序?qū)﹄娎|低阻故障、高阻故障、開(kāi)路故障的仿真。對(duì)電纜高阻故障，通過(guò)改變仿真中的參數(shù)電纜長(zhǎng)度、剖分段數(shù)、球間隙的寬度、仿真步長(zhǎng)、故障點(diǎn)距離、故障點(diǎn)模型等，來(lái)比較得到的仿真波形，計(jì)算故障點(diǎn)的距離，并從仿真圖形中總結(jié)出電纜高阻故障波形的規(guī)律。結(jié)合工程實(shí)際中的故障波形進(jìn)行比較，可以從電磁波動(dòng)的角度更好的理解故障波形的特點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地操作有一定指導(dǎo)意義。

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簡(jiǎn)介：重構(gòu)自恢復(fù)技術(shù)對(duì)于保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性、抗毀性與健壯性起著十分重要的作用。目前國(guó)內(nèi)外的科研人員對(duì)無(wú)中心結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了大量的研究工作，但是針對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)自恢復(fù)的研究才剛剛起步，本文從重構(gòu)自恢復(fù)事件觸發(fā)機(jī)制和重構(gòu)自恢復(fù)算法兩方面著手對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)自恢復(fù)進(jìn)行研究，分別提出了“基于動(dòng)態(tài)路由策略的鏈路故障診斷算法”、“基于簇的節(jié)點(diǎn)故障比較診斷算法”和“服務(wù)器組管理算法”。基于動(dòng)態(tài)路由策略的鏈路故障診斷算法能夠盡可能快地檢測(cè)出故障鏈路，并通過(guò)快速的、自主的測(cè)試可精確定位故障鏈路。通過(guò)在空間網(wǎng)絡(luò)上的仿真表明，具有實(shí)時(shí)性、精確性且可能不占用或只占用很少的額外帶寬?；诖氐谋容^診斷算法在應(yīng)用層上對(duì)空間網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行診斷，基于網(wǎng)絡(luò)成簇機(jī)制，由簇首對(duì)其簇成員進(jìn)行診斷，利用簇首的集中控制功能對(duì)診斷過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。并通過(guò)在由簇首組成的邏輯子網(wǎng)上應(yīng)用傳統(tǒng)的“基于比較的故障診斷算法”診斷簇首的狀態(tài)。由于引入了成簇機(jī)制，該算法僅在簇首之間傳遞診斷消息，在保證高效性的同時(shí)，大大節(jié)省了傳統(tǒng)算法中由于洪泛導(dǎo)致的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)。服務(wù)器組管理算法采取主動(dòng)冗余技術(shù)，通過(guò)增加、替換或刪除服務(wù)器對(duì)服務(wù)器組進(jìn)行維護(hù)和管理，以保證狀態(tài)連續(xù)并減少服務(wù)中斷，確保在提供服務(wù)的某些節(jié)點(diǎn)失效后整個(gè)系統(tǒng)仍然能夠正常工作。仿真實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析表明，該算法提高了空間網(wǎng)絡(luò)的可用性，保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性、抗毀性與健壯性。

簡(jiǎn)介：生物體基本上是由軟凝聚態(tài)物質(zhì)組成，生物膜是軟凝聚態(tài)物質(zhì)物理研究的重要內(nèi)容。本論文研究選定人眼角膜一種典型的生物膜為研究對(duì)象展開(kāi)。角膜是人眼的重要組成部分，角膜的特性對(duì)于眼疾病的診斷和治療有著重要的意義，研究角膜的形態(tài)特征、物理特性，對(duì)其進(jìn)行建模與仿真具有重要的學(xué)術(shù)意義和臨床應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究了在構(gòu)建中國(guó)人虛擬眼角膜的形態(tài)和物理模型過(guò)程中所遇到的圖像采集、分析、參數(shù)提取、形態(tài)建模、物理建模和虛擬仿真等方面的問(wèn)題，探索一條將數(shù)字人眼組織模型數(shù)據(jù)與臨床個(gè)體數(shù)據(jù)融合的研究路線(xiàn)，其目的是構(gòu)造出能準(zhǔn)確描述角膜的形態(tài)結(jié)構(gòu)和物理模型，為構(gòu)建“中國(guó)人虛擬眼”以及眼科醫(yī)學(xué)教學(xué)和臨床應(yīng)用奠定重要的物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ)。本論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新性工作如下1負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套從普通眼科臨床使用的裂隙燈顯微鏡采集和分析眼前節(jié)顯微圖像的軟硬件系統(tǒng)，提出了一種基于裂隙燈圖像客觀(guān)地獲取眼前節(jié)的10多種生理參數(shù)和全自動(dòng)分析報(bào)告眼角膜主要生理參數(shù)的新方法，設(shè)計(jì)了一種基于臨床裂隙燈顯微序列圖像的角膜三維重建的方法。利用DIRECTSHOW技術(shù)采集裂隙燈顯微圖像，采用等效的大津法閾值分割出角膜和虹膜區(qū)域，然后根據(jù)角膜和虹膜組織結(jié)構(gòu)的邊界擬合曲線(xiàn)提取眼前節(jié)的特征參數(shù)，獲取并分析報(bào)告臨床診療相關(guān)的眼角膜、虹膜、晶狀體等組織主要生理參數(shù)。并以裂隙燈圖像序列為基礎(chǔ)，利用表面繪制方法實(shí)現(xiàn)基于病人裂隙燈圖像的角膜三維重建。2原創(chuàng)性地制作并保存了646片眼組織切片標(biāo)本，以此為基礎(chǔ)獲得了眼球切片一套五種圖像基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集和切片角膜組織的圖像數(shù)據(jù)集。作為團(tuán)隊(duì)的最主要骨干，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)了原創(chuàng)性地將一只眼球進(jìn)行包埋、組織切削、染色并制成646片組織切片標(biāo)本，以此為基礎(chǔ)獲得了眼球切片一套五種圖像基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集和切片角膜組織的圖像數(shù)據(jù)集，這是至今為止國(guó)內(nèi)外一只眼球制成并保存組織標(biāo)本數(shù)量最多、數(shù)據(jù)量最大的成果。3將經(jīng)典的角膜數(shù)據(jù)和由裂隙燈圖像所獲取的臨床人眼角膜數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提出一種建立參數(shù)化的角膜形態(tài)模型和有限元物理模型的方法。結(jié)合經(jīng)典的角膜數(shù)據(jù)和由裂隙燈圖像所獲取的臨床人眼角膜數(shù)據(jù)，在合理簡(jiǎn)化和假設(shè)基礎(chǔ)上采用參數(shù)化的建模方法，建立參數(shù)化的角膜形態(tài)模型和有限元物理模型，并進(jìn)行了眼內(nèi)壓和外部壓力改變時(shí)的角膜形變仿真研究，探索出將數(shù)字人技術(shù)為臨床病人服務(wù)的研究路線(xiàn)。4建立人眼角膜的彈簧一質(zhì)點(diǎn)模型，結(jié)合力反饋設(shè)備，對(duì)人眼角膜組織進(jìn)行了接觸虛擬仿真研究。針對(duì)眼角膜的基本幾何和物理特征，設(shè)計(jì)了以AABB層次包圍盒樹(shù)結(jié)構(gòu)為碰撞檢測(cè)的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并改進(jìn)了彈簧一質(zhì)點(diǎn)模型，實(shí)現(xiàn)了虛擬眼角膜接觸變形和觸覺(jué)反饋仿真。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的算法效率較高，在視覺(jué)和觸覺(jué)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的繪制和反饋。很好的表現(xiàn)了人眼角膜的基本特征，為進(jìn)一步建立虛擬手術(shù)仿真環(huán)境奠定了基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多用于液體磁性磨具光整加工的電磁場(chǎng)發(fā)生裝置設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。