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簡介：11結(jié)構(gòu)動力分析的目的結(jié)構(gòu)動力分析的目的確定動力荷載作用下結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和變形，并通過動力分析確定結(jié)構(gòu)的動力特性。22動力荷載的類型動力荷載的類型是否隨時間變化是否隨時間變化靜荷載、動荷載；是否已預(yù)先確定是否已預(yù)先確定確定性荷載（非隨機）、非確定性荷載（隨機）；隨時間的變化規(guī)律隨時間的變化規(guī)律周期荷載簡諧荷載、非簡諧周期荷載；非周期荷載沖擊荷載、一般任意荷載。結(jié)構(gòu)動力特性結(jié)構(gòu)動力特性自振頻率、振型、阻尼3結(jié)構(gòu)動力計算的特點（與靜力計算的差異）結(jié)構(gòu)動力計算的特點（與靜力計算的差異）1）動力反應(yīng)要計算全部時間點上的一系列解，比靜力問題復(fù)雜且要消耗更多的計算時間2）考慮慣性力的影響，是結(jié)構(gòu)動力學(xué)和靜力學(xué)的一個本質(zhì)的，重要的區(qū)別。4結(jié)構(gòu)離散化方法結(jié)構(gòu)離散化方法實質(zhì)把無限自由度問題轉(zhuǎn)化為有限自由度的過程種類集中質(zhì)量法、廣義坐標法、有限元法5有限元法有限元法與廣義坐標法廣義坐標法相似，有限元法采用了型函數(shù)的概念，但不同于廣義坐標法在全部體系結(jié)構(gòu)上插值，而是采用分片插值，因此型函數(shù)表達式形狀可相對簡單。與集中集中質(zhì)量質(zhì)量法相比，有限元中的廣義坐標也采用了真實的物理量，具有直接、直觀的優(yōu)點，這與集中質(zhì)量法相同。6廣義坐標廣義坐標能決定質(zhì)點系幾何位置的彼此獨立的量，稱為該體系廣義坐標；選擇原則選擇原則使解題方便。7動力自由度動力自由度結(jié)構(gòu)體系在任意瞬時的一切可能的變形中，決定全部質(zhì)量位置所需的獨立參數(shù)的數(shù)目。數(shù)目與結(jié)構(gòu)體系約束情況有關(guān)。靜力自由度靜力自由度是使結(jié)構(gòu)體系靜定所需要的獨立約束數(shù)目。前者是由于系統(tǒng)的彈性變形而引起各質(zhì)點的位移分量；后者指結(jié)構(gòu)中的剛體由于約束不夠而產(chǎn)生的剛體運動。8有勢力又稱保守力有勢力又稱保守力每一個力的大小和方向只決定于體系所有各質(zhì)點的位置，體系從某一位置到另一位置所做的功只決定于質(zhì)點的始末位置，而與路徑無關(guān)。有勢力F沿任何封閉路線所做的功為零。運動微分方程中彈性反力是保守力，阻尼力與外荷載是非保守力。拉格朗日方程中廣義力計算包括的主動力外力和阻尼力9實位移實位移滿足約束方程且滿足運動方程和初始條件的位移?？赡芪灰瓶赡芪灰茲M足所有約束方程的位移。虛位移虛位移在某一固定時刻，體系在約束許可的情況下，可能產(chǎn)生的任意組微小位移。三者的關(guān)系三者的關(guān)系實位移是體系的真實位移，必為可能位移中的一員。虛位移與可能位移的區(qū)別在于虛位移是約束凍結(jié)后許可產(chǎn)生的微小位移。對于約束方程中不顯含時間的穩(wěn)定約束體系中虛位移與可能位移相同時，實位移必與某一虛位移重合。1010廣義力廣義力為對應(yīng)于廣義坐標QJ的廣義力。性質(zhì)廣義力是標量而非矢量。其與坐標的乘積具有與功相同的量綱。1111阻尼（力）阻尼（力）引起結(jié)構(gòu)能量的耗散，使結(jié)構(gòu)振幅逐漸變小的作用。（阻尼使體系自振頻率變小，自振周期延長）產(chǎn)生阻尼力的物理機制1固體材料變形時的內(nèi)摩擦，或材料快速應(yīng)變引起的熱耗散；2結(jié)構(gòu)連接部位的摩擦，結(jié)構(gòu)構(gòu)件與非結(jié)構(gòu)構(gòu)件之間的摩擦；3結(jié)構(gòu)周圍外部介質(zhì)引起的阻尼。例如，空氣、流體等。1212工程結(jié)構(gòu)屬于彈性體系還是非彈性體系工程結(jié)構(gòu)屬于彈性體系還是非彈性體系，一般主要由結(jié)構(gòu)變形的大小決定。1313四種建立運動方程的方法的特點四種建立運動方程的方法的特點D’ALEMBERTALEMBERT原理原理是一種簡單、直觀的建立運動方程的方法，得到廣泛的應(yīng)用。D’ALEMBERT原理建立了動平衡的概念，使得在結(jié)構(gòu)靜力分析中的一些方法可以直接推廣到動力問題。當(dāng)結(jié)構(gòu)具有分布質(zhì)量和彈性時，直接應(yīng)用D’ALEMBERT原理，用動力平衡的方法來建立體系的運動方程可能是困難的。虛位移原理虛位移原理部分避免了矢量運算，在獲得體系虛功后，可以采用標量運算建立體系的運動方程，簡化了運算。HAMILTONHAMILTON原理原理是一種建立運動方程的能量方法積分形式的變分原理，如果不考慮非保守力作的功（主要是阻尼力），它是完全的標量運算，但實際上直接采用HAMILTON原理建立運動方程并不多。HAMILTON原理的美妙在于它以一個極為簡潔的表達式概括了復(fù)雜的力學(xué)問題。LAGRANGELAGRANGE方程方程得到更多的應(yīng)用，它和HAMILTON原理一樣，除非保守力（阻尼力）外，是一個完全的標量分析方法，不必直接分析慣性力和保守力（主要是彈性恢復(fù)力），而慣性力和彈性恢復(fù)力是建立運動方程時最為困難的處理對象。1414進行結(jié)構(gòu)動力分析計算時，重力的影響如何考慮這樣處理的前提條件是什么進行結(jié)構(gòu)動力分析計算時，重力的影響如何考慮這樣處理的前提條件是什么如果重力在動荷載作用前被彈簧預(yù)先平衡，則在研究結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng)時可以完全不考慮重力的影響，建立體系的運動方程，直接解出體系的動力解。若未被預(yù)先平衡，則需考慮重力的影響。應(yīng)用疊加原理將動靜問題分開計算，將結(jié)果相加即得到結(jié)構(gòu)的真實反應(yīng)，這樣做的前提條件前提條件是結(jié)構(gòu)是線彈性的且處于小變形范圍之內(nèi)。重力問題的分析和動力問題的分析可以分別討論。在研究結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng)時，可以完全不考慮重力的影響，建立體系的運動方程，直接求解動力荷載作用下的運動方程即可得到結(jié)構(gòu)體系的動力解。當(dāng)考慮重力影響時，結(jié)構(gòu)的總位移等于靜力解加動力解，即疊加原理成立。1515臨界阻尼臨界阻尼體系自由振動反應(yīng)中不出現(xiàn)往復(fù)振動所需要的最小阻尼值。阻尼比阻尼比阻尼系數(shù)和臨界阻尼的比值1616振幅振幅的物理意義體系運動速度為0，彈性恢復(fù)力最大。（曲線達到的最大值）相位角相位角的物理意義結(jié)構(gòu)體系位移相應(yīng)于動力荷載的反應(yīng)滯后時間。相角相角反應(yīng)體系振動位移與簡諧荷載的相位關(guān)系。1717DUHAMELDUHAMEL積分積分的物理意義把荷載分解成一個個脈沖，獲得每一個脈沖作用下結(jié)構(gòu)的反應(yīng)，最后疊加每一個脈沖作用下的反應(yīng)得到總反應(yīng)，給出了計算線性單自由度體系在任意荷載作用下的動力反應(yīng)的一般解，一般適用于線彈性體系（此法將外荷載離散成一系列脈沖荷載）。缺點效率不高，需要由0積分到T。適用范圍線彈性體系在任意何在作用下體系動力反應(yīng)的理論研究，當(dāng)外荷載為解析函數(shù)時，采用DUHAMEL積分更容易獲得解析解。T為結(jié)構(gòu)體系動力反應(yīng)的時間，則表示單位脈沖作用的時刻。1818結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析的反應(yīng)譜法的基本原理結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析的反應(yīng)譜法的基本原理是對于一個給定的地震動UG，結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)僅與結(jié)構(gòu)的阻尼比和自振頻率有關(guān)。當(dāng)阻尼比給定時，結(jié)構(gòu)對任一地震的最大相對位移反應(yīng)和最大絕對加速度反應(yīng)僅由結(jié)構(gòu)本身的自振周期決定。給出了在一地震作用下不同周期結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的最大值。每一個反應(yīng)譜圖形針對的是有一個固定阻尼比的體系，多個具有不同阻尼比的這類圖形聯(lián)合起來就能覆蓋實際結(jié)構(gòu)中遇到的阻尼值范圍，為結(jié)構(gòu)設(shè)計提供依據(jù)。1919自振頻率自振頻率和振型振型的物理意義（反應(yīng)結(jié)構(gòu)動力特性的主要量）從時間和空間兩個不同的角度刻畫其運動前者描述振動反映的時域特性，即振動循環(huán)的快慢；后者描述振動反映的空間特性，即振動的空間模式。振型振型指結(jié)構(gòu)按某一階自振頻率振動時，結(jié)構(gòu)各自由度變化的比例關(guān)系。2020坐標耦聯(lián)坐標耦聯(lián)由于坐標的選擇，必須由聯(lián)立方程組才能求解的運動方程。2020機構(gòu)體系中是否存在耦聯(lián)機構(gòu)體系中是否存在耦聯(lián)取決于表示運動坐標（廣義坐標）的選擇方法，與體系本身的特性無關(guān)。2121正則坐標正則坐標既無動力耦聯(lián)，又無靜力耦聯(lián)的坐標，叫正則坐標。正則坐標與廣義坐標，物理坐標的關(guān)系正則坐標是一種特殊的廣義坐標2222靜力凝聚的目的靜力凝聚的目的消去某些慣性效應(yīng)不大的動力自由度（通常是某些轉(zhuǎn)動自由度），使動力問題的總的自由度數(shù)目減少。2323振型標準化振型標準化的方法（1）特定坐標的歸一化方法（2）最大位移值的歸一化方法（3）正交歸一化2424振型的正交性振型的正交性是指在多自由度體系及無限自由度體系中，任意兩個不同頻率的振型之間存在下述關(guān)系第一正交關(guān)系振型關(guān)于質(zhì)量陣的帶權(quán)正交性第二正交關(guān)系振型關(guān)于剛度陣的帶權(quán)正交性成立條件［M］、［K］是對稱正定的實矩陣。一般阻尼陣不滿足正交性，可采用瑞利阻尼［C］A0MA1K或復(fù)模態(tài)分析法處理阻尼。2525振型疊加法的理論基礎(chǔ)振型疊加法的理論基礎(chǔ)振型的正交性和FOURIER級數(shù)的正交性，原則上僅適于線彈性問題。（若不適用則采用逐步積分法計算體系響應(yīng)）振型疊加法的基本思想基本思想是把幾何位移坐標變換為用振型幅值表示的廣義坐標或正規(guī)坐標，將多自由度體系問題分解成一系列單自由度問題，使結(jié)構(gòu)振動反應(yīng)可以用不同的振型疊加得到。利用正交性和正規(guī)坐標，將質(zhì)量與剛度矩陣有非對角項耦合的N個聯(lián)立運動微分方程轉(zhuǎn)換成為N個獨立的正規(guī)坐標方程（解耦）。分別求解每一個正規(guī)坐標的反應(yīng)，然后根據(jù)疊加V?Y即可得出用原始坐標表示的反應(yīng)。88振型疊加法中不需要采用所有振型進行計算高階振型影響小，低階振型影響大，僅取前有限振型即可取得良好計算結(jié)果。高階振型不易激發(fā)；阻尼比較大。2626．RAYLEIGHRAYLEIGH阻尼的構(gòu)造方法阻尼的構(gòu)造方法數(shù)學(xué)表達式，并描述兩個經(jīng)驗系數(shù)的一般確定方法。RAYLEIGH阻尼假設(shè)結(jié)構(gòu)的阻尼矩陣是質(zhì)量矩陣和剛度矩陣的組合??????01CAMAK??，第N階振型的阻尼系數(shù)??????TNNNCM???，振興剛度??????TNNNKK???，振型質(zhì)量01NNNCAMAK??，2012,22NNNNNNNAAM?????????對于任意兩個振型阻尼比?（N?牛頓第二定律矢量方法，物理概念明確D’ALEMBERT原理矢量方法，直觀，建立了動平衡概念虛位移原理半矢量法，可處理復(fù)雜分布質(zhì)量和彈性問題HAMILTON原理標量方法，表達簡潔LAGRANGE方程標量方法，運用面廣已知）代入上式得到，0221211JIIIJJJIJIAA????????????????????????????????????，阻尼比相等時，0121IJIJAA???????????????????2727數(shù)值分析方法的優(yōu)點數(shù)值分析方法的優(yōu)點無須引入任何基本假定對問題進行簡化，直接對描述問題的方程和定解條件進行離散處理，可以求得最接近問題本來面目的解答?？汕蠼馊我夂奢d形式作用下結(jié)構(gòu)的動力反應(yīng)，可求解大變形和彈塑性動力問題?？蛇M行數(shù)值試驗。（任意改變結(jié)構(gòu)體系的幾何條件、物理條件和邊界條件，選取任意的荷載作用形式，研究結(jié)構(gòu)體系在不同條件下動力反應(yīng)的特點，研究各種影響因素對結(jié)構(gòu)體系動力反應(yīng)的作用規(guī)律。）追求的目標追求的目標在保證計算精度和穩(wěn)定性的前提下，盡可能提高計算效率。動力反應(yīng)的數(shù)值分析方法動力反應(yīng)的數(shù)值分析方法近似性主要體現(xiàn)在只假設(shè)結(jié)構(gòu)本構(gòu)關(guān)系在一個微小的時間步距內(nèi)是線性的，相當(dāng)于用分段直線來逼近實際曲線；研究的是離散點上的值；與運動變量的離散化相對的體系運動微分方程僅要求在離散時間點上滿足。數(shù)值積分法與精確積分方法的差異數(shù)值積分法與精確積分方法的差異基于疊加原理的DUHAMEL積分法，假設(shè)結(jié)構(gòu)在全部反應(yīng)過程中都是線性的；時域逐步積分法，只假設(shè)結(jié)構(gòu)本構(gòu)關(guān)系在一個微小的時間步距內(nèi)是線性的，相當(dāng)于用分段直線來逼近實際曲線。數(shù)值分析方法是一種近似的計算分析方法體現(xiàn)在數(shù)值分析方法是一種近似的計算分析方法體現(xiàn)在假設(shè)結(jié)構(gòu)本構(gòu)關(guān)系在一個微小的時間步距內(nèi)是線性的，相當(dāng)于用分段直線來逼近實際曲線。2828時域逐步積分法的特點時域逐步積分法的特點按照一定的步長將時間域劃分為一系列離散的時間點，只求解上述離散時間點上的動力反應(yīng)。與運動變量的離散化相對應(yīng)，結(jié)構(gòu)體系的運動方程不一定要求在整個時間域上都滿足，而僅要求在離散的時間點上滿足。只假設(shè)結(jié)構(gòu)的本構(gòu)關(guān)系在一個微小的時間步距內(nèi)是線性的，相當(dāng)于用分段直線來逼近實際的本構(gòu)關(guān)系曲線。需要假設(shè)離散的時間點之間運動量（位移、速度和加速度）的變化模式。2929時域逐步積分法優(yōu)劣性的判別時域逐步積分法優(yōu)劣性的判別收斂性收斂性當(dāng)離散時間步長趨近于零時，數(shù)值解是否收斂于精確解。是判別一種時域逐步積分算法是否正確的基本準則。計算精度計算精度算法產(chǎn)生的截斷誤差和時間步長的關(guān)系。誤差越小，精度越高。如果某種算法的截斷誤差和時間步長的N次方成正比，則稱該算法具有N階精度。計算穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性隨著計算的進行，隨著計算步數(shù)的增加，數(shù)值解是否變得無窮大（即遠離精確解）。如果在一種算法的整個計算過程中，數(shù)值結(jié)果始終保持在一個合理的范圍內(nèi)，則認為這種算法具有穩(wěn)定性；如果從計算過程的某個時刻開始，數(shù)值結(jié)果不斷變大，直到趨于無窮大，則稱此種算法失去了穩(wěn)定性，或產(chǎn)生了失穩(wěn)現(xiàn)象。計算效率計算效率算法的執(zhí)行過程對計算機內(nèi)存資源的占用和所消耗的計算時間。3030．時域逐步積分法的分類、評價、適用條件時域逐步積分法的分類、評價、適用條件按照計算過程是否需要求解耦聯(lián)方程組，可以將時域逐步積分算法分為如下兩大類（無條件穩(wěn)定）隱式方法隱式方法運動變量的表達式不是直接明了的遞推計算公式，而是耦聯(lián)的方程組，需要聯(lián)立求解。計算工作量大，與自由度數(shù)目的平方成正比。適于自由度少的體系。（有條件穩(wěn)定）顯式方法顯式方法運動變量的表達式是直接明了的遞推計算公式，或解耦（不耦聯(lián)）的方程組，無需聯(lián)立求解。整個計算過程可以通過迭代的方式完成。計算工作量小，與自由度數(shù)目成線性關(guān)系。適于自由度多的體系。隱式算法與顯式算法的比較和評判隱式算法與顯式算法的比較和評判對于自由度數(shù)目較少的動力問題，計算的穩(wěn)定性是主要矛盾，顯式方法在計算效率上的優(yōu)勢無法得到充分體現(xiàn)，而隱式方法在穩(wěn)定性上的優(yōu)勢可以充分發(fā)揮，因此在這種條件下隱式方法優(yōu)于顯式方法。對于自由度數(shù)目龐大的動力問題，例如高拱壩系統(tǒng)的動力反應(yīng)分析，計算效率上升為主要矛盾，顯式方法在計算效率上的優(yōu)勢可以充分發(fā)揮，因此在這種條件下顯式方法優(yōu)于隱式方法。穩(wěn)定性計算效率隱式算法無條件穩(wěn)定計算過程需求解耦聯(lián)的方程組，計算效率低顯示算法條件穩(wěn)定計算過程無需求解耦聯(lián)的方程組，計算效率高時域逐步積分法既可用于單自由度體系，也可用于多自由度體系的動力反應(yīng)。3131．好的好的數(shù)值數(shù)值計算結(jié)果取決于哪些影響因素計算結(jié)果取決于哪些影響因素正確的計算模型、良好的計算方法3232連續(xù)體動力模型離散化的基礎(chǔ)連續(xù)體動力模型離散化的基礎(chǔ)高階振型對結(jié)構(gòu)動力反映的影響較小1）在特定的荷載作用下高階振型不易激發(fā)2）阻尼的影響（阻尼可以使高頻率振動分量更快地衰減）3333集中質(zhì)量法集中質(zhì)量法通過把分布質(zhì)量向有限點集中的直觀手段，將連續(xù)體化為多自由度體系的方法實施原則把那些慣性相對大而彈性極微弱的構(gòu)件看作是集中質(zhì)量，而把那些慣性相對小而彈性極為顯著的構(gòu)件看做是無質(zhì)量的彈簧。3434結(jié)構(gòu)力學(xué)分析模型有哪幾種結(jié)構(gòu)力學(xué)分析模型有哪幾種，每種模型相應(yīng)的動力自由度的數(shù)目平面剪切模型3；平面彎剪型模型6；平面桿系模型；空間平扭模型3535單元質(zhì)量矩陣主要有哪兩種形式單元質(zhì)量矩陣主要有哪兩種形式，各自的優(yōu)點。集中質(zhì)量矩陣集中質(zhì)量矩陣（給出的自振頻率低于精確解，從下限收斂于精確解）和一致質(zhì)量矩陣一致質(zhì)量矩陣（給出的自振頻率高于實際值，從上限收斂于精確解）集中質(zhì)量法的最主要優(yōu)點節(jié)省計算量和計算時間集中質(zhì)量法中與轉(zhuǎn)動自由度相應(yīng)的轉(zhuǎn)動慣量等于零，因此在動力分析中，轉(zhuǎn)動自由度可以通過前面介紹的靜力凝聚法消去，使結(jié)構(gòu)體系的動力自由度降低一半，而一致質(zhì)量法中所有的轉(zhuǎn)動自由度都屬于動力自由度。一致質(zhì)量法的主要優(yōu)點在采用同樣的單元數(shù)目時，一致質(zhì)量法比集中質(zhì)量的計算精度高，當(dāng)單元數(shù)目增加時即結(jié)構(gòu)被細分時，一致質(zhì)量法可以更快地收斂于精確解。RAYLEIGHRAYLEIGH法的基本原理法的基本原理能量守恒定律3636RAYLEIGHRAYLEIGHRITZRITZ法相對于法相對于RAYLERAYLEIGHIGH法的改進之處體現(xiàn)在哪法的改進之處體現(xiàn)在哪在RAYLEIGHRITZ中，撓度函數(shù)不是用簡單函數(shù)表示，而是用預(yù)先選定的一組相互獨立函數(shù)坐標函數(shù)的線性組合來表示，即的選取原則是使其滿足全部或部分邊界條件，至少要滿足幾何邊界條件，且接近第I陣型函數(shù)。它不但可以求得更為精確的第一頻率，而且還可以計算高階頻率及相應(yīng)的振型，具有減少體系自由度的效果，它將用幾何坐標表示的N個自由度體系轉(zhuǎn)化為用S個廣義坐標和相應(yīng)的假設(shè)振型表示的S個自由度的體系。3737動力反應(yīng)的數(shù)值分析方法動力反應(yīng)的數(shù)值分析方法是一種近似近似的計算分析方法，近似性主要體現(xiàn)在有的方法僅要求運動微分方程在離散時間點上滿足即可；計算時將外荷載離散化處理；通常以等步長離散，且假定在步長內(nèi)結(jié)構(gòu)的反應(yīng)過程是線性的。3838用RAYLEIGHRAYLEIGH法求得的頻率結(jié)果與精確解相比偏大法求得的頻率結(jié)果與精確解相比偏大，這是能量法能量法的一個特點。因為假設(shè)某一特定的曲線為振型曲線，即相當(dāng)于在體系上增加某些約束，從而增大了體系的剛度，故所得頻率值偏大。求得高階頻率往往誤差較大，通常只求基本頻率。3939描述系統(tǒng)運動的坐標數(shù)是否總是與系統(tǒng)的自由度數(shù)相等描述系統(tǒng)運動的坐標數(shù)是否總是與系統(tǒng)的自由度數(shù)相等對于大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)體系，廣義坐標數(shù)目與動力自由度是相等的。當(dāng)結(jié)構(gòu)體系較為復(fù)雜，自由度不易直接看出時，可外加約束固定各質(zhì)點，使體系所有質(zhì)點均被固定所必需的最少的外加約束的數(shù)目就等于其自由度數(shù)，動力自由度數(shù)目不完全取決于質(zhì)點的數(shù)目，也是與結(jié)構(gòu)是否靜定有關(guān)。當(dāng)然，自由度數(shù)目是隨計算要求的精確度不同而有所改變的。4040影響系統(tǒng)的動力響應(yīng)主要有四方面因素影響系統(tǒng)的動力響應(yīng)主要有四方面因素1）系統(tǒng)的固有特性；2）激振的頻率；3）激振力的大小；4）系統(tǒng)的耗能（阻尼）特性。由于前兩方面的因素確定，所以可以考慮通過調(diào)整激振力大小和阻尼特性以減小共振。4141結(jié)構(gòu)的自振頻率是否對應(yīng)唯一的一個振型簡要說明其物理意義。結(jié)構(gòu)的自振頻率是否對應(yīng)唯一的一個振型簡要說明其物理意義。對應(yīng)唯一的的振型，振型的定義為當(dāng)體系以某一頻率Ω振動時，Φ1、Φ2的比值恒為常數(shù)，也即體系的變形形式保持不變。我們稱此種情況下的振動形式為振型。

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簡介：李世愚尹祥礎(chǔ)巖石斷裂力學(xué)中國科學(xué)院研究生院中國地震局地球物理研究所二○○六年二月規(guī)定也仿照JAEGER和COOK1979做了統(tǒng)一規(guī)定。本書將作為中國科學(xué)院研究生院的教材，也可以作為高等院校有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考和有關(guān)研究人員的參考。書中凡屬有不正確的地方，希望能得到讀者的批評與指正。本書所收錄的本課題組成果，在研究過程中曾經(jīng)得到國家自然科學(xué)基金、地震學(xué)聯(lián)合基金、科技部社會公益項目和中國地震局重點課題的資助。沒有這些資助，是不可能完成這些研究工作的。陳運泰院士和陳颙院士多年給予了指導(dǎo)和幫助。KUKSENKO教授等曾多次來華合作進行實驗研究和雪松、滕春凱、李紅、鐘放慶、姚孝新長期參加了合作耿乃光、蔡戴恩、劉曉紅、郝晉升、張來鳳、李紀漢、陳長林等在實驗和計算等工作中給與了很大幫助，在此一并感謝。本書的許多篇幅引用了范天佑教授1978,褚武楊教授1979,徐秉業(yè)教授1981等的著作，以及王裕倉、許向紅的博士論文的內(nèi)容。作者從他們的著作中受益匪淺。感謝李欽組教授對三維破裂研究的多次鼓勵。感謝我的家人和女兒對我的支持與諒解。2006年2月于北京目錄第一章緒論1511巖石斷裂力學(xué)的內(nèi)容、方法和意義12巖石的力學(xué)特征13巖石結(jié)構(gòu)的不連續(xù)性14巖石的應(yīng)力應(yīng)變曲線15巖石破壞的類型第二章彈性力學(xué)的基礎(chǔ)知識63521應(yīng)力分析22應(yīng)變分析23線性彈性28三個需要常用的定理29彈性力學(xué)的平面問題210極坐標系中平面問題的基本方程212ＡIRY應(yīng)力函數(shù)213應(yīng)力函數(shù)的復(fù)變函數(shù)表示－柯洛索夫公式214邊界條件的復(fù)變函數(shù)表示215用復(fù)變函數(shù)方法解彈性力學(xué)平面問題的若干實例第三章無限大平板含扁橢圓孔的問題364731保角變換,曲線坐標中的復(fù)應(yīng)力函數(shù)、應(yīng)力和位移32無限大平板中橢圓孔受均布作用力的問題33向圓保角變換方法34Ζ平面上的柯洛索夫公式及邊界條件35孔口問題36用向圓保角變換方法求解橢圓孔問題第四章線彈性斷裂力學(xué)488841引言III

簡介：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論又黑格爾自然哲學(xué)中的力學(xué)與光學(xué)思想作者姓名呂道文學(xué)科專業(yè)科學(xué)技術(shù)史．導(dǎo)師姓名胡化凱教授完成時間二O一一年五月二日一～?～??～?～一。一?_一一?．，??_，_～1★～．一?●一。，一一一I●YF刪腳1胛9刪0胛8刪9舢2胂磐中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行研究工作所取得的成果。除已特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名撒簽字日期國碰么ZL中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請學(xué)位的條件之一，學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，即學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文編入中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定?？诠_口保密年作者簽名簽字日期導(dǎo)師簽名簽字日期

簡介：學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安石油大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名么躲日期絲圣笸2學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安石油大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安石油大學(xué)。學(xué)校享有以任何方法發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，署名單位仍然為西安石油大學(xué)。注如本論文涉密，請在使用授權(quán)的說明中指出含解密年限等?！朊灪炚咦鲙熚恼搶?dǎo)英文摘要SUBJECTTHEMECHANICALPROPERTYANALYSISOFTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLCOMPLETIONPACKERSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGNAMEINSTRUCTORWANGXINGDOUYIHNAABSTRACTWITHTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFRESERVOIR,THEWELLCOMPLETIONQUALITYISREQUIREDHIGHER,ANDEVENHIGHERTOWELLCOMPLETIONPACKER．THISDUETOTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLSCOMPRISESANINCREASINGPROPORTION．OILANDGASWELLCOMPLETIONJOBAREGENERALLYUSETHEPERMANENTPACKER,WHICHUSEDMOREPITCHINGTOSUPPRESSTHEMODESETTING．THETHTPACKERISTHEMOSTWIDELYUSEDINTHISMODE．INTHISPAPER,THEMECHANICALBEHAVIOROFTHEVARIOUSPARTSOFWELLCOMPLETIONPACKERISANALYZED．THEMAINCONTENTSOFTHISPAPERASFOLLOWINGSFIRSTLY,SETTINGPOSITIONOFWELLCOMPLETIONPACKERREQUIRESMOREPRECISE，ITGENERALLYWITHINFIVEPERTHOUSANDANDNEEDSTOAVOIDCASINGCOUPLING．THEPACKERANDPIPESTRINGCONNECTEDTOGETHERINTOTHEWELL．WITHTHECHANGESOFTEMPERATUREANDPRESSURE，PIPESTRINGAXIALDEFORMATIONWILLOCCUR．CONCERNINGEACHACTIONOFTHEDEFORMATION，THISPAPERANALYZESTHEMECHANICSOFALLTHEACTION，DEDUCESTHEEQUATIONOFPIPESTRINGAXIALDEFORMATION，ANDTHENMAKETHEPACKERSTRINGINTOTHEDESIREDLOCATIONUNDERACTUALLENGTHSECONDLY,SECONDLY,WELLCOMPLETIONPACKERGOODSEALINGPERFORMANCEISAPREREQUISITEFORNORMALCOMPLETIONANDTHESUBSEQUENTMININGOPERATIONS．THESEALINGRUBBERTUBEASACORECOMPONENTOFPACKER,DIRECTLYAFFECTSTHESEALINGPROPERTYOFPACKER．THISPAPERGOTTHESETTINGFORCEANDMAXIMUMWORKINGPRESSUREDIFFERENTIALOFTHEPACKER,ACCORDINGTOTHESTRESSSTATEANDDEFORMATIONOFTHESEALINGRUBBERCYLINDELDERIVEDTHEDEFORMATIONAMOUNTOFTHESEALINGRUBBERINTHREEDIFFERENTDEFORMMIONPROCESS．ALLTHISPROVIDETHEBASISFORSETTINGOPERMION．ONCEAGAIN，THEPACKERSLIPASANIMPORTANTPARTOFPACKERSEALING,THESLIPTOSUPPORTINGPACKERANDLOCKINGRUBBERTUBE．THETHTPACKERUSESREVERSINGDOUBLEMONOLITHICSLIP．THEPAPERCARRIESONTHEFORCEANALYSISANDSTRENGTHCHECKOFTHEUNDERGROUNDSLIP，GETSTHEMINIMULTLSTRESSOFMAKINGSLIPSDAMAGE．THEREISSOMEDAMAGEFORCASINGAFTERFEATURESLONGPERIOD．ACCORDINGTOTHEFINITEELEMENTANALYSIS，THECONTACTSTRESSBETWEENSLIPSANDCASINGISGET．ITHASINSTRUCTIVEFUNCTIONTOSLIPPACKERIMPROVEMENTANDSELECTION．FINALLY,BASEDONTHEMECHANICALPROPERTYANALYSISOFTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLCOMPLETIONPACKER’THISPAPERPROPOSEDTOTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLCOMPLETIONPACKERPROPOSALSANDTHESUBSEQUENTWORKTOBECOMPLETED．KEYWORDSHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSURE；PACKER；MECHANICALBEHAVIOR；SLIP；RUBBERTHBETYPEOFTHESISAPPHCAFIONRESEARCHIII

簡介：南京師勉犬掌蕊高等理科教育中開展研究型教學(xué)的思考與實踐基于Ⅸ大學(xué)物理學(xué)力學(xué)“作者院系指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)朱冬桁物刪科，。B拙術(shù)71毓陸址讎微摧渫彈與靴’，1}T柳馴I摘要進入21世紀，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和信息化時代的到來，社會對高等教育尤其是高等理科教育的人才培養(yǎng)質(zhì)量提出了更高的要求。對于高等教育而言，教學(xué)工作是學(xué)校長遠發(fā)展最基礎(chǔ)、最重要的工作。因而，為了培養(yǎng)適應(yīng)社會發(fā)展的高素質(zhì)研究型人才，高校必須在教學(xué)改革方面有所作為。近年來，在廣大教育者的共同努力下，高等理科教育教學(xué)的研究和實踐取得了一定成績，但就目前的情況看，我國很多高校依然沿用傳統(tǒng)的教學(xué)模式，在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)手段以及評價方式等方面存在諸多弊端，不利于具有創(chuàng)新精神和實踐能力的研究型人才的培養(yǎng)。高等理科教育必須進行實質(zhì)而有效的改革。本文在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上對“研究型教學(xué)”的相關(guān)理論進行了探索，并對國內(nèi)外部分高校開展研究型教學(xué)的情況進行了調(diào)查分析。以此為基礎(chǔ)，理論上，分析了在大學(xué)物理學(xué)課程中開展研究型教學(xué)的優(yōu)勢，并分別針對課堂教學(xué)和課外練習(xí)環(huán)節(jié)進行了設(shè)計實踐上，以南師大2004級理科強化班大學(xué)物理學(xué)課程的力學(xué)內(nèi)容教學(xué)為依托開展了認識一個物理學(xué)家、概念圖制作、開放互動式課堂教學(xué)等教學(xué)實踐活動，旨在探索在學(xué)科課程中開展研究型教學(xué)的指導(dǎo)策略和有效途徑，為高等理科教育教學(xué)改革提供可以借鑒的成果。關(guān)鍵詞高等理科教育、研究型教學(xué)、大學(xué)物理學(xué)、力學(xué)

簡介：分類號華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文密級香蕉MUSASPP．針晶體內(nèi)蛋白N一末端短肽促進草酸鈣結(jié)晶的動力學(xué)研究PROMOTIONOFCRYSTALLIZATIONKINETICSOFCALCIUMOXALATESBYNTERMINUSPEPTIDESOFCALCIUMOXALATERAPHIDESINBANANA研究生程文龍學(xué)號2013303110059指導(dǎo)教師王荔軍教授指導(dǎo)小組王荔軍教授張文君講師專業(yè)植物營養(yǎng)學(xué)研究方向生物礦化獲得學(xué)位名稱農(nóng)學(xué)碩士獲得學(xué)位時間2016年6月華中農(nóng)業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院二。一六年六月香蕉MUSASPP．中草酸鈣針晶體內(nèi)蛋白短肽調(diào)控草酸鈣結(jié)晶的動力學(xué)研究目錄摘要???????????????????????????????????????????????????1ABSTRACT?????????????????????????????????????????????????．31文獻綜述????????????????????????????????????．51．1植物體內(nèi)草酸鈣晶體的形成?????????????????????????51．1．1植物體內(nèi)草酸和鈣的來源及轉(zhuǎn)運????????????????????．51．1．2草酸鈣晶體的形成、分布、形態(tài)及功能?????????????????．61．2體外草酸鈣晶體的合成???????????????????????????81．2．1晶體的合成方法???????????????????????????81．2．2凝膠體系合成晶體??????????????????????????101．2．3凝膠體系中合成一水合草酸鈣?????????????????????101．3草酸鈣晶體成核動力學(xué)??????????????????????????121．3．1溶液中草酸鈣成核動力學(xué)???????????????????????121．3．2溶液中草酸鈣生長動力學(xué)???????????????????????161．3．3生物分子對草酸鈣晶體生長的影響???????????????????182研究內(nèi)容及技術(shù)路線??????????????????????????????202．1研究內(nèi)容????????????????????????????????．202．1．1凝膠體系中合成一水合草酸鈣?????????????????????202．1．21LMERMG肽段對草酸鈣溶液成核的影響????????????????202．1．31LMERMG肽段對草酸鈣晶體表面生長的影響?????????????．．202．2擬解決關(guān)鍵性問題????????????????????????????．202．3技術(shù)路線????????????????????????????????．2L3．凝膠體系中合成一水合草酸鈣晶體????????????????????????．223．1引言??????????????????????????????????。223．2實驗試劑和實驗儀器????????????????????????????223．3實驗方法?????????????????????????????????．233．4結(jié)果與分析????????????????????????????????253．4．1不同實驗條件下對合成COM形貌影響?????????????????．．253．4．2不同實驗條件下對合成COM晶相影響?????????????????283．5討{侖?????????????????????????????????????????????．303．6小結(jié)??????????????????????????????????．3L4．11MERMG肽段對草酸鈣溶液成核的影響?????????????????????324．1引言??????????????????????????????????．324．2實驗試劑和實驗儀器???????????????????????????．324．3實驗方法????????????????????????????????．334．4結(jié)果與分析????????????????????????????????364．4．1LLMERMG肽段對草酸鈣成核誘導(dǎo)時間的影響??????????????364．4．2LLMERMG肽段對草酸鈣形貌的影響??????????????????404．4．311MERMG肽段對草酸鈣晶體晶相的影響????????????????444．4．41LMERMG肽段對草酸鈣晶體結(jié)構(gòu)的影響????????????????454．5討{倉?????????????????????????????????????????????．．474．6，J、結(jié)?????????????????????????????????????????????．．485．1LMERMG肽段對草酸鈣晶體表面生長的影響???????????????????49I

簡介：㈣刪㈣川川L㈣IL|H㈣ILHY3352161“廣L非全日制LI工程碩士LL掌位泠文I飽和軟土基坑穩(wěn)定性及分區(qū)開挖力學(xué)效應(yīng)研究，，一一以上海世博地下變電工程為例●沈玉濤茲西天嘗二O七年十二月廣西大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性和使用授權(quán)聲明本人聲明所呈交的論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除已特別加以標注和致謝的地方外，論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得廣西大學(xué)或其它單位的學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同事對本論文的研究工作所做的貢獻均己在論文中作了明確說明。本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的學(xué)位論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識產(chǎn)權(quán)歸屬廣西大學(xué)。本人授權(quán)廣西大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，即學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于口保密，在年解密后適用授權(quán)。均不保密。請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√”論文作者繇膨惰魄汐剛巾八V，乃指導(dǎo)教師簽名影平吳壘日期矽RG／／，口V作者聯(lián)系電話電子郵箱

簡介：學(xué)校代碼10530學(xué)號201110081262分類號TG1462密級碩士學(xué)位論文顆粒增強顆粒增強TI75NB4MO2SN復(fù)合復(fù)合材料材料的制備的制備及其及其顯微組織顯微組織與力學(xué)性能力學(xué)性能學(xué)位申請人公開丁玎指導(dǎo)教師林建國林建國教授教授學(xué)院名稱材料與光電物理學(xué)院材料與光電物理學(xué)院學(xué)科專業(yè)材料科學(xué)與工程材料科學(xué)與工程研究方向二零一四年六月高性能金屬材料高性能金屬材料湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：中圖分類號O29論文編號102870815S038學(xué)科分類號070104碩士學(xué)位論文非等熵流體動力學(xué)模型的整體適定性研究生姓名謝鳴鳳學(xué)科、專業(yè)應(yīng)用數(shù)學(xué)研究方向偏微分方程指導(dǎo)教師徐江教授南京航空航天大學(xué)研究生院理學(xué)院二O一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFSCIENCENONISENTROPICHYDRODYNAMICMODELSFORTWOCARRIERPLASMASGLOBALWELLPOSEDNESSATHESISINAPPLIEDMATHEMATICSBYMINGFENGXIEADVISEDBYPROFJIANGXUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFSCIENCEMARCH,2015

簡介：CLASSLFIEDINDEXP69UDC502SOUTHWESTUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOIOGYMASTERDEGFEETHESISRESEARCH01QTHERMODYNAMICSOFNTEGRATEDBUFFER／BACKFIIIMATERIAMICROSTRUCTURGRADOCANDIDATE2009DAIPENGFEACADEMICDEGREEAPPIEDFORMASTERSPECIA1ITYGEOIOGICAIENGINEERINGSUPERVISORPROFYIFACHENGADRII202012西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要本文以集成回填材料以新疆膨潤土為基材，添加一定量凹凸棒石和四川江油黃鐵礦配制而成為研究對象，通過大量試驗研究分析了集成回填材料相關(guān)物理化學(xué)性質(zhì)及其細觀結(jié)構(gòu)力學(xué)屬性的變化規(guī)律，獲得以下成果1集成緩沖／回填材料三軸試樣的含水量髓熱作用時間變化曲線在T60℃時存在拐點。2在一定溫度范圍內(nèi)，集成緩沖／回填材料試樣的粘聚力C隨溫度的升高而增大，內(nèi)摩擦角V變化有起伏。3．集成緩沖，回填材料試樣的力學(xué)強度與試樣的“熱路徑”有關(guān)，在起始和終止含水量相同的情況下，經(jīng)熱作用處理的試樣力學(xué)強度高于自然風(fēng)干條件下的試樣。4當(dāng)環(huán)境溫度由60C升高至80X2時，浸泡AICL3溶液試樣的枯聚力C最大，其次是NACI溶液．最小的為CAOH2溶液．浸泡MNS04溶液試樣的粘聚力增幅最大。5．當(dāng)環(huán)境溫度由60℃升高至80℃時，在O～5．009／1濃度范圍內(nèi)，試樣的粘聚力C隨浸泡A1C13溶液和MNS04溶液的溶度升高而增大．內(nèi)摩擦角TIT的變化正好相反。6．土體的古水量的大小和可溶鹽的種類及含量直接影響了土體中粘粒的交接強度，是影響土體力學(xué)強度產(chǎn)生熱敏性的基本原因，而土體中的膠結(jié)物和孔豫水溶液構(gòu)成了土體力學(xué)強度熱敏性的物質(zhì)基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞集成緩沖／回填材料放射性廢物熱響應(yīng)性細觀結(jié)構(gòu)熱敏組分

簡介：分類號____________密級______________ＵＤＣ____________單位代碼______________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目青年女性被動提踵下“跑”的運動生物力學(xué)研究學(xué)號_________________________姓名_________________________專業(yè)名稱_________________________學(xué)院_________________________指導(dǎo)教師__________________________________________________論文提交日期2014年6月3日沈文文公開116461111042013G8046體育教育訓(xùn)練學(xué)顧耀東副教授體育學(xué)院寧波大學(xué)寧波大學(xué)青年女性被動提踵下“跑”的運動生物力學(xué)研究青年女性被動提踵下“跑”的運動生物力學(xué)研究沈文文沈文文李建設(shè)教授ATHESISSUBMITTEDTONINGBOUNIVERSITYFORTHEMASTER’SDEGREEBIOMECHANICALEFFECTOFHEELRAISEDJOGGINGONYOUNGFEMALESCANDIDATEWENWENSHENSUPERVISORSASSOCIATEPROFESSORJIANSHELIDOCTORYAODONGGUFACULTYOFSPORTSSCIENCENINGBOUNIVERSITYNINGBO315211，ZHEJIANGPRCHINAJUNE3,2014

簡介：青島市優(yōu)秀女子100米欄運動員動作技術(shù)的生物力學(xué)分析BIOMECHANICALANALYSISOFTHEACTIONTECHNIQUESOFTHEEXCELLENTWOMEN100一METERHURDLEINQINGDAO學(xué)位論文完成日期竺篁墨L指導(dǎo)教師簽字答辯委員會成員簽字凇孕Y勿、J一帥0㈣加哪5Ⅲ8咖引帥2ⅢⅢ¨■I獨創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得注；如沒直甚他盂要繾別岜明鮑奎攔互空2或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名如OK耋簽字日期珈哆年6月／日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項1．學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。2．學(xué)校可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時授權(quán)清華大學(xué)“中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社”用于出版和編入CNKI中國知識資源總庫，授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書導(dǎo)師簽字方辱簽字日期矽心年6月／／日露RRT郎舊轢．妒斟6者年阼歲文糾敝易位期學(xué)日字登

簡介：論文題目限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)非線性動力學(xué)研究專業(yè)工程力學(xué)碩士生劉淵博（簽名）指導(dǎo)教師李明（簽名）摘要氣囊隔振系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于艦船或潛艇上大型旋轉(zhuǎn)機械的振動控制。然而，艦艇在航行時，有時會承受過大的外載荷，從而引起氣囊隔振系統(tǒng)產(chǎn)生較大的變形，為此，采用含有限位器的氣囊隔振器來控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)。當(dāng)氣囊出現(xiàn)過大變形與限位器發(fā)生接觸時，系統(tǒng)將會呈現(xiàn)出一些獨特的非線性動力學(xué)現(xiàn)象。本文即針對這一問題，基于分析力學(xué)和非線性動力學(xué)的相關(guān)理論，采用理論建模與數(shù)值分析，研究氣囊旋轉(zhuǎn)機械、限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械和具有雙邊限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)的動力學(xué)特性，重點分析各參數(shù)變化對限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)非線性動力學(xué)行為的影響。主要內(nèi)容有1基于LAGRANGE方程建立了一個具有旋轉(zhuǎn)機械的氣囊隔振系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型，采用數(shù)值計算的方法重點分析了該系統(tǒng)的非線性動力學(xué)行為以及參數(shù)變化對系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響。結(jié)果顯示在低轉(zhuǎn)速時，系統(tǒng)呈現(xiàn)出準周期運動特性；隨著轉(zhuǎn)速的增大，系統(tǒng)運動中出現(xiàn)混沌、周期3、5、7及準周期運動等一系列的非線性動力學(xué)現(xiàn)象。此外，系統(tǒng)的質(zhì)量比、間隙比等參數(shù)的變化也會使系統(tǒng)的振動變得復(fù)雜，將會出現(xiàn)分岔、跳躍以及混沌等非線性現(xiàn)象。2建立了限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型，分析了耦合系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性。重點討論了系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和間隙比等參數(shù)對限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響。結(jié)果表明在較低轉(zhuǎn)速下，系統(tǒng)的振幅相對較小，運動趨于穩(wěn)定；而當(dāng)轉(zhuǎn)速增大到，系統(tǒng)的振動出現(xiàn)了類似于線性共振的特點；在較高轉(zhuǎn)速時，系統(tǒng)的振幅有所減小，但運動呈現(xiàn)出混沌特征。3建立了具有雙邊限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型，研究了具有雙邊限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械耦合系統(tǒng)的非線性動力學(xué)行為。采用數(shù)值分析方法，探討了由于雙邊限位器對系統(tǒng)非線性動力學(xué)特性的影響。重點分析了系統(tǒng)隨轉(zhuǎn)速變化引起的的分岔和混沌特性，結(jié)果表明系統(tǒng)在運行過程中存在周期運動、準周期運動和混沌運動等非線性現(xiàn)象。關(guān)鍵詞限位器氣囊旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)；限位器；線性分段；混沌；分岔；穩(wěn)定性研究類型應(yīng)用基礎(chǔ)研究SUBJECTSTUDYONNONLINEARDYNAMICSOFLIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMSPECIALTYENGINEERINGMECHANICSNAMELIUYUANBOSIGNATUREINSTRUCTORLIMINGSIGNATUREABSTRACTTHEAIRBAGVIBRATIONISOLATIONSYSTEMISCOMMONLYCARRIEDOUTFORSUPPRESSINGTHEVIBRATIONOFROTATINGMACHINERYOFASURFACESHIPORSUBMARINEHOWEVER,WHENTHESHIPISMOVING,ITMAYPRODUCEALARGESHOCKDISPLACEMENT,WHICHMAYMAKETHEAIRBAGHAVEAGREATERDEFORMATIONINORDERTOAVOIDTHISSITUATION,USUALLYANAIRBAGVIBRATIONISOLATIONSYSTEMWITHANELASTICCONSTRAINTISINTRODUCEDTHEAIRBAGCONTACTWITHTHESTOPPERDUETOTHELARGEDEFORMATIONANDTHENSOMENONLINEARDYNAMICPHENOMENONAREPRESENTEDTHEREFOREINTHEPROPOSEDSTUDYISCARRIEDOUTBASEDONTHETHEORYOFANALYTICALMECHANICSANDNONLINEARDYNAMICS,WHICHISINVOLVEDINTHEDYNAMICSANALYSISOFAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEM,LIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMANDAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMWITHTWOSIDEDLIMITERSMOREOVER,THEPARAMETRICEFFECTSONDYNAMICCHARACTERISTICSAREDISCUSSED,THERESEARCHCONTENTSARESUMMARIZEDASFOLLOWS1THENONLINEARDYNAMICMODELOFTHEAIRBAGVIBRATIONISOLATIONSYSTEMFORROTATINGMACHINERYISESTABLISHEDBYTHELAGRANGE’SEQUATIONNUMERICALINTEGRATIONMETHODISUSEDTOANALYZETHENONLINEARVIBRATIONBEHAVIOROFTHESYSTEMANDTHEPARAMETRICEFFECTSONDYNAMICCHARACTERISTICSAREALSODISCUSSEDTHERESULTSSHOWTHATTHEREEXISTSAQUASIPERIODICMOTIONATLOWSPEEDS,ANDWITHINCREASINGTHEROTATINGSPEED,THERESPONSESPRESENTASERIESOFNONLINEARPHENOMENASUCHASPERIODS3,5,7,QUASIPERIODICMOTIONANDTHECHAOTICOSCILLATIONSETCFURTHERMORE,SOMEPARAMETERSSUCHASMASSRATIOANDCLEARANCERATIOOFTHESYSTEMEXERTASIGNIFICANTINFLUENCEONDYNAMICSOFSYSTEM,WHICHCANCAUSEASERIESOFCOMPLEXNONLINEARCHARACTERISTICS,FOREXAMPLE,BIFURCATION,JUMPPHENOMENONANDCHAOTICMOTION2NONLINEARDYNAMICMODELOFLIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMISPROPOSED,THENONLINEARDYNAMICCHARACTERISTICOFTHECOUPLEDSYSTEMAREANALYZEDANDTHEEFFECTOFTHEDIFFERENTROTATESPEEDANDCLEARANCERATIOOFTHESYSTEMONTHEBEHAVIOROFTHELIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMISMAINLYDISCUSSEDTHENUMERICALRESULTSSHOWTHATTHEAMPLITUDEISSMALLERANDTHEMOTIONMAYBECOMESTABLEATLOWSPEEDASINCREASING