簡介：隨著煤炭的不斷開采，我國“三下”壓煤開采及生態(tài)環(huán)境保護(hù)問題越來越突出。為解放這些建（構(gòu)）筑物下壓煤，延長礦井服務(wù)年限，有效保護(hù)地表建（構(gòu)）筑物，需要對建（構(gòu)）筑物下壓煤開采方法進(jìn)行研究。本文針對平煤七礦工業(yè)廣場下壓煤開采，通過方案對比選取、理論計算、概率積分法預(yù)計分析、數(shù)值模擬等研究手段，進(jìn)行條帶小工作面開采方法研究。該方法是依據(jù)條帶開采理論及實際采煤條件限制而布置的變采、留寬小工作面建（構(gòu)）筑物下采煤方法。根據(jù)地質(zhì)采礦條件，綜合對比國內(nèi)外幾種常見的建筑物下采煤方法，確定采用條帶小工作面開采方案，并進(jìn)行了條帶小工作面采煤方案研究與設(shè)計；分析了極不充分采動條件下條帶小工作面采煤的地表預(yù)計參數(shù)，計算分析了地表移動和變形值及其對地表建（構(gòu)）筑物的影響，結(jié)果表明條帶小工作面開采后地表建筑物損害程度在I級影響范圍之內(nèi)；研究了條帶小工作面重復(fù)采動的地表下沉盆地、圍巖及井筒的移動變形規(guī)律，結(jié)果表明該采煤方法能夠很好地控制覆巖變形，解放工廣煤柱；設(shè)計地表移動觀測站和建筑物觀測站，提出開采期間的現(xiàn)場監(jiān)測方案，為“三下”采煤優(yōu)化設(shè)計以及地表沉陷控制提供技術(shù)支撐。研究結(jié)果表明該方法用于建（構(gòu)）筑物下采煤是可行的，既可以有效的保護(hù)地表建筑物，減輕采動損害，又可以延長礦井服務(wù)年限，提高煤炭資源的采出率。

簡介：移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合系統(tǒng)的規(guī)劃技術(shù)問題的研究有很高的現(xiàn)實使用價值。移動機器人和工業(yè)機械臂二者的協(xié)調(diào)是移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合系統(tǒng)較之移動機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機械臂更好的地方，因此復(fù)合系統(tǒng)具有更高的實用性?？墒牵糠忠苿訖C器人有著非完整性約束，因此，移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合系統(tǒng)變成典型的非完整系統(tǒng)，其運動規(guī)劃技術(shù)是運動規(guī)劃理論的重點之一。本文以移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合冗余系統(tǒng)IM2S為背景，對其運動規(guī)劃技術(shù)展開研究。首先，對移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合冗余系統(tǒng)的規(guī)劃問題進(jìn)行簡單描述，綜合講述目前國內(nèi)外對移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，并簡單介紹了論文研究工作。其次，用DH法建立了七自由度工業(yè)機械臂運動學(xué)模型，求解機械臂正運動學(xué)問題和逆運動學(xué)問題，并對非完整移動機器人的運動學(xué)模型問題展開研究。對移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合冗余系統(tǒng)進(jìn)行運動學(xué)分析，利用幾何的方法建立了基于雅克比矩陣的統(tǒng)一運動學(xué)微分方程。第三，提出一項合理有效的優(yōu)化準(zhǔn)則，并利用遺傳算法對移動機器人工業(yè)機械臂復(fù)合冗余系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)級的運動規(guī)劃，并在VC開發(fā)環(huán)境下利用OPENGL語言進(jìn)行仿真驗證。最后，對本文研究內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，并對尚未解決的問題提出展望。

簡介：點擊查看更多軟件構(gòu)件化技術(shù)在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：作為全球公認(rèn)的最佳工業(yè)無損檢測技術(shù)工業(yè)CT目前已經(jīng)在設(shè)計、加工、制造等領(lǐng)域獲得較為廣泛的應(yīng)用。基于工業(yè)CT斷層圖像的三維體繪制技術(shù)是工業(yè)檢測領(lǐng)域中所急需的技術(shù)利用它可以實現(xiàn)部件的三維檢測從而有效避免人的主觀因素帶來的檢測和分析誤差。本文針對工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)帶有嚴(yán)重噪聲及光學(xué)傳輸函數(shù)對體繪制結(jié)果影響等因素對工業(yè)CT斷層直接體繪制技術(shù)中若干關(guān)鍵問題展開了深入研究主要包括基于非局部特性的工業(yè)CT數(shù)據(jù)去噪方法、面向工業(yè)CT數(shù)據(jù)性質(zhì)和面向繪制結(jié)果的光學(xué)傳輸函數(shù)設(shè)計方法、基于改進(jìn)八叉樹的細(xì)粒度工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)并行體繪制方法及基于輔助序列的工業(yè)CT體數(shù)據(jù)的線特征提取等。本文面向工業(yè)CT數(shù)據(jù)去噪過程既要有效去除各種噪聲又不能丟失大量細(xì)節(jié)這一重要問題主要利用非局部思想研究了工業(yè)CT斷層圖像的有效去噪方法。針對傳統(tǒng)非局部均值濾波算法中非最優(yōu)化計算、塊的距離計算容易受到噪聲影響等問題本文提出了基于結(jié)構(gòu)相似性指數(shù)、TCHEBICHEF矩、非下采樣CONTOURLET等一系列改進(jìn)算法有效地提高了子塊之間相似度描述的準(zhǔn)確性。實驗結(jié)果表明本文提出的算法既能有效的去除工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)中的各種噪聲又能盡量保持工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)中的細(xì)節(jié)信息不丟失。高效準(zhǔn)確的光學(xué)傳輸函數(shù)設(shè)計是工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)直接體繪制中另一個重要的科學(xué)問題也是關(guān)鍵技術(shù)之一。本文從工業(yè)CT體數(shù)據(jù)本身的性質(zhì)和中間繪制結(jié)果評價兩個不同角度對光學(xué)傳輸函數(shù)設(shè)計方法展開了深入的研究。對于帶有輕微偽影的體數(shù)據(jù)本文提出的基于FISHER準(zhǔn)則的光學(xué)傳輸函數(shù)設(shè)計方法能夠提供令人滿意的繪制結(jié)果。針對利用傳統(tǒng)直方圖方法會丟失重要的空間信息這一問題本文提出了利用核估計進(jìn)行光學(xué)傳輸函數(shù)設(shè)計的方法。實驗結(jié)果表明本文提出的方法能有效的進(jìn)行光學(xué)傳輸函數(shù)設(shè)計。同時本文把光學(xué)傳輸函數(shù)的設(shè)計轉(zhuǎn)化為函數(shù)尋優(yōu)問題利用繪制結(jié)果圖像的質(zhì)量評價結(jié)合基于自然選擇學(xué)說的粒子群算法進(jìn)行優(yōu)化獲得了良好的繪制效果。一般而言工業(yè)CT斷層數(shù)據(jù)體繪制技術(shù)如期望在工業(yè)生產(chǎn)中獲得大規(guī)模應(yīng)用一方面需要很快的繪制速度另一方面計算設(shè)備不能要求過高。本文通過對常用多種工業(yè)CT體繪制方法在性能上進(jìn)行了充分地比較和分析的基礎(chǔ)上提出了利用改進(jìn)八叉樹的細(xì)粒度并行體繪制方法利用CUDA技術(shù)完成算法實現(xiàn)。實驗結(jié)果顯示本文提出的方法在保持繪制質(zhì)量不下降的基礎(chǔ)上繪制時間明顯縮短因此更適用于工業(yè)CT實時繪制的場合。最后為了獲得工業(yè)CT數(shù)據(jù)高效稀疏表示形式本文研究了工業(yè)CT體數(shù)據(jù)的線特征提取技術(shù)。通過改進(jìn)楔形波變換進(jìn)行快速線特征提取同時結(jié)合輔助信息融合的方法對工業(yè)CT體數(shù)據(jù)進(jìn)行線特征提取。實驗表明本文提出的算法能快速有效提取工業(yè)CT體數(shù)據(jù)中的線特征同時能夠一定程度上抑制面特征被一同檢測出來。

簡介：工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種本世紀(jì)初新興的、面向設(shè)備間短程、低速率信息交互的無線通信技術(shù)，是繼無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線技術(shù)之后工業(yè)控制領(lǐng)域的又一個熱點問題。論文從工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)出發(fā)，重點研究用于工業(yè)過程測控的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)路由關(guān)鍵技術(shù)，在工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能路由算法、數(shù)據(jù)聚合方法、能量感知型路由協(xié)議、簇間數(shù)據(jù)聚合路由機制等方面展開研究。在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中，傳感器節(jié)點多為不具備供電能力的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，因此現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設(shè)備的節(jié)能問題至關(guān)重要而路由節(jié)點在工業(yè)過程測控實際中可以具備持續(xù)供電能力，所以數(shù)據(jù)的可靠傳輸問題就更為關(guān)鍵。本文面向工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的路由關(guān)鍵技術(shù)，重點研究節(jié)能路由和數(shù)據(jù)可靠傳輸問題。通過對WIAPAWIRELESSWKSFINDUSTRIALAUTOMATIONPROCESSAUTOMATION結(jié)構(gòu)的深入分析，基于WIAPA的兩個網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵哟渭椿趥鞲衅鞴?jié)點組成的星型結(jié)構(gòu)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)和基于路由節(jié)點組成的網(wǎng)狀MESH結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)），并緊密結(jié)合WIAPA的特性，從節(jié)能路由和數(shù)據(jù)聚合兩類基礎(chǔ)技術(shù)入手，重點研究WIAPA的現(xiàn)場設(shè)備的節(jié)能路由技術(shù)和路由設(shè)備間的數(shù)據(jù)可靠傳輸技術(shù)。本文在系統(tǒng)分析現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)能路由算法基礎(chǔ)上，基于WIAPA的兩層結(jié)構(gòu)，重點闡述了WIAPA中的節(jié)能路由算法，提出了多路徑節(jié)能路由算法、基于虛擬通信關(guān)系VCR的路由算法和最大生命期路由算法。通過仿真實驗表明，所設(shè)計的算法在有源無源混合的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中具有明顯優(yōu)勢。在WIAPA的數(shù)據(jù)可靠傳輸技術(shù)方面，本文詳述了WIAPA可靠傳輸機制中的數(shù)據(jù)聚合方法和多徑路由機制。通過對WIAPA中數(shù)據(jù)聚合方式的細(xì)致分析，提出了一種適用的數(shù)據(jù)聚合路由機制，該機制引入了最小聚合樹，從全局角度為網(wǎng)絡(luò)節(jié)約了傳輸成本和能源消耗，理論分析和仿真實驗結(jié)果都表明本文設(shè)計的簇間數(shù)據(jù)聚合路由機制可以有效降低WIAPA的通信代價。在可靠傳輸機制研究的基礎(chǔ)上，給出了WIAPA中的多徑路由機制及其實現(xiàn)方法，并通過仿真實驗分析了多徑路由的抗干擾能力和鏈路適用性等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，實驗結(jié)果表明該方法對解決WIAPA的可靠傳輸問題具有良好的效果。論文設(shè)計了面向工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的能量感知型路由機制，包括鏈路質(zhì)量估計、發(fā)送功率自適應(yīng)調(diào)節(jié)、備用并行多徑傳輸、能量感知等核心功能模塊。然后，基于OM網(wǎng)絡(luò)仿真軟件和MOBILITYFRAMEWK編程框架，結(jié)合實際的工業(yè)場景來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜拖嚓P(guān)仿真參數(shù)，對所設(shè)計的能量感知型多徑路由機制及相應(yīng)經(jīng)典路由機制進(jìn)行了仿真和性能分析。仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計的路由機制是可行的，能夠以更少能耗和較低延遲保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，并有效提高了網(wǎng)絡(luò)的生存周期。

簡介：目前，在生產(chǎn)中應(yīng)用的工業(yè)機器人，一般采用示教再現(xiàn)或離線編程的方式工作，只能重復(fù)完成預(yù)先規(guī)劃好的動作，對于加工對象以及工作環(huán)境的感知能力低。近年來興起的計算機視覺技術(shù)以其獲取的信息量大、檢測精度高、檢測范圍廣等特點，已在眾多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用，從而為提升工業(yè)機器人智能化程度提供了新的思路。從工作場景中識別并準(zhǔn)確抓取指定物體，是工業(yè)機器人應(yīng)用中的基本問題之一。本文以該問題為切入點，以計算機視覺的理論與技術(shù)為基礎(chǔ)，對面向工業(yè)機器人智能抓取的視覺引導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行了研究，提出了一種基于計算機視覺引導(dǎo)的解決方案，并對該方法中的目標(biāo)識別、目標(biāo)位姿計算等關(guān)鍵問題給出了求解方法。旨在將計算機視覺這一新興技術(shù)引入工業(yè)機器人應(yīng)用當(dāng)中，以提高工業(yè)機器人的感知能力和智能水平。

簡介：分類號TH11密級公開UDC621全日制工程碩士學(xué)位論文工業(yè)機械手概念設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究學(xué)位申請人吳龍專業(yè)領(lǐng)域機械工程指導(dǎo)教師杜軒副教授二○一五年六月三峽大學(xué)全日制專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文三峽大學(xué)學(xué)位論文獨立完成與誠信聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明，本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期

簡介：目前在逆向工程領(lǐng)域，三坐標(biāo)測量機、三維激光掃描儀等被大量使用，但是這些測量手段只能對產(chǎn)品開敞部位進(jìn)行測量，不適用于有復(fù)雜內(nèi)腔產(chǎn)品的內(nèi)腔測量。工業(yè)CTINDUSTRIALCOMPUTEDTOMOGRAPHYICT掃描方法是一種先進(jìn)的無損非接觸測量方法，可以得到產(chǎn)品的外表面和復(fù)雜內(nèi)腔的測量數(shù)據(jù)。然而，受到各種因素的干擾，工業(yè)CT掃描數(shù)據(jù)中存在一些噪聲，使得重建網(wǎng)格模型表面凹凸不平。受到工業(yè)CT掃描成本和掃描工藝的限制，掃描層間距過大導(dǎo)致切片圖像的Z向?qū)娱g分辨率遠(yuǎn)低于切片圖像的XY平面分辨率，使用這些序列圖像重建工件的三維表面網(wǎng)格模型時會產(chǎn)生明顯的階梯狀偽影。另外受測量技術(shù)的制約或者網(wǎng)格重建算法存在缺點等原因，使得生成的網(wǎng)格模型存在一些孔洞。針對上述問題，本文以工業(yè)CT掃描數(shù)據(jù)為研究對象，重點對網(wǎng)格光順處理技術(shù)、階梯狀偽影去除技術(shù)和三角網(wǎng)格孔洞修補技術(shù)進(jìn)行研究，主要研究內(nèi)容和成果如下1為了使網(wǎng)格光順?biāo)惴ㄔ谙肼暤耐瑫r，保持模型特征以及優(yōu)化網(wǎng)格，提出一種保特征的網(wǎng)格均勻化光順?biāo)惴āＪ紫全@取二階鄰域三角面片的信息，考慮到采樣密度，使用改進(jìn)的雙邊濾波器和準(zhǔn)拉普拉斯算子預(yù)測頂點位置，然后綜合了拉普拉斯光順法與平均曲率法的優(yōu)點，通過沿頂點切平面和法矢量方向同時對網(wǎng)格頂點進(jìn)行調(diào)整。該方法可以有效去除噪聲，能夠保持三維表面模型的特征而且網(wǎng)格得到優(yōu)化。2當(dāng)點云數(shù)據(jù)含有較多噪聲時，傳統(tǒng)的主成分分析方法不能正確估算點云法矢量。根據(jù)工業(yè)CT點云數(shù)據(jù)中噪聲局部呈現(xiàn)高斯分布的特點，提出一種高斯加權(quán)的法矢量估算方法，按照工業(yè)CT點云中局部不同點對整體點云影響程度的不同賦予相應(yīng)的權(quán)值。該方法可以有效降低高斯噪聲的干擾，比較準(zhǔn)確的估算出工業(yè)CT點云法矢量。3提出一種去除網(wǎng)格表面階梯狀偽影的方法。首先建立工業(yè)CT點云數(shù)據(jù)的K鄰域，通過高斯加權(quán)的協(xié)方差分析估算出點云法矢量，然后使用雙邊濾波去除點云中的噪聲，最后通過二次誤差函數(shù)來擬合點云，使用自適應(yīng)圓球覆蓋方法對點云進(jìn)行網(wǎng)格化處理。實驗結(jié)果表明，該方法能有效去除階梯狀偽影并且在合理的精度范圍內(nèi)可以生成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格模型。4提出一種孔洞光順修補方法。首先使用最小面積法直接對網(wǎng)格模型的孔洞進(jìn)行修補，然后使用網(wǎng)格細(xì)分以及邊交換技術(shù)對孔洞網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化處理，最后對局部孔洞網(wǎng)格利用加權(quán)均值濾波進(jìn)行法矢量調(diào)整，并使用平均曲率流沿著調(diào)整后的網(wǎng)格頂點方向進(jìn)行光順處理。使用三角形內(nèi)外半徑之比的網(wǎng)格質(zhì)量評價方法來分析整體網(wǎng)格質(zhì)量。實驗表明，本文方法修補精度較高，修補的網(wǎng)格能較好地逼近原始缺失表面，并且與周邊網(wǎng)格自然過渡。本文研究成果已經(jīng)集成到課題組所開發(fā)的逆向軟件系統(tǒng)中，并成功應(yīng)用于復(fù)雜內(nèi)腔產(chǎn)品的逆向設(shè)計。

簡介：隨著自動化和信息化的發(fā)展我國機械工業(yè)的制造水平和競爭力有很大的提高但是工業(yè)化進(jìn)程的加快和自動化水平的提高對測距技術(shù)和測量水平的發(fā)展也有新的要求。因此實現(xiàn)非接觸式測距技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)的融合才能適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求才更具有研究意義。超聲波測距技術(shù)就是一種常見的非接觸式測距技術(shù)本文根據(jù)超聲波測距基本原理和工業(yè)生產(chǎn)要求設(shè)計了一種基于防撞功能以保證工業(yè)安全生產(chǎn)的超聲波測距系統(tǒng)。本文主要進(jìn)行了四個方面的研究。一是通過對超聲波和超聲波測距技術(shù)的系統(tǒng)全面的介紹分析提出了超聲波測距系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。二是對測距系統(tǒng)進(jìn)行了硬件方面的設(shè)計。包括單片機最小系統(tǒng)、超聲波的發(fā)射電路、超聲波的接受電路、電源轉(zhuǎn)換電路、測溫電路、工件檢測部分及及其他外圍電路部分的設(shè)計。三是根據(jù)測距系統(tǒng)的邏輯關(guān)系編寫了系統(tǒng)的流程圖并運用C語言和STC89C52單片機的編譯環(huán)境KEIL完成了測距系統(tǒng)軟件的設(shè)計。四是進(jìn)行超聲波測距系統(tǒng)的實驗并在實驗結(jié)果的基礎(chǔ)上結(jié)合一些影響超聲測距的因素對系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析。該測距系統(tǒng)通過實驗表明各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。該系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作穩(wěn)定、精度高等優(yōu)點并能實現(xiàn)物流小車距離的實時顯示和報警功能在有限范圍的距離測量及預(yù)警具有較高的精度和可靠性。本系統(tǒng)具有一定的代表性對于其他非接觸式測距系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的參考價值。

簡介：本文針對高甾醇玉米油生產(chǎn)工藝技術(shù)、配套裝備及工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用進(jìn)行深入系統(tǒng)研究，從玉米胚原料質(zhì)量控制、玉米胚除雜分級預(yù)處理、玉米胚壓榨取油、玉米胚預(yù)榨餅浸出取油，直至玉米油精煉的全部生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化研究，通過適度加工特別是適度精煉工藝技術(shù)的應(yīng)用，減少玉米油中營養(yǎng)的損失，避免有害成分的形成，實現(xiàn)高甾醇（甾醇含量不低于10000MGKG）玉米油生產(chǎn)的目標(biāo)，同時降低玉米油生產(chǎn)的能量消耗以及廢棄物排放，實現(xiàn)節(jié)能降耗的目標(biāo)。高甾醇玉米油的生產(chǎn)工藝及其技術(shù)、最終質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都應(yīng)達(dá)到國內(nèi)外玉米油生產(chǎn)的先進(jìn)水平。通過高甾醇玉米油工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用，將為玉米油加工產(chǎn)業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益，病帶來一定的社會效益。因此，這一技術(shù)成果的推廣與應(yīng)用將對玉米油產(chǎn)業(yè)起到了促進(jìn)作用。另外，玉米的綜合精深加工技術(shù)水平以及資源的高效利用得到有效提高，為廣大消費者提供健康、安全、營養(yǎng)、放心的高質(zhì)量的食用玉米油。通過優(yōu)化并制定高品質(zhì)玉米油生產(chǎn)規(guī)范和生產(chǎn)操作規(guī)程，為國內(nèi)玉米油加工企業(yè)做出示范，推動高品質(zhì)玉米油生產(chǎn)技術(shù)在玉米油加工業(yè)的推廣應(yīng)用，同時為玉米胚芽、玉米胚芽餅粕行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供技術(shù)支持。

簡介：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前在國際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識高度集成的前沿?zé)狳c研究領(lǐng)域。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器、嵌入式計算機、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)以及無線通信和分布式信息處理等技術(shù)。它能夠通過各類集成化的微型傳感器協(xié)調(diào)完成對各種環(huán)境或監(jiān)控對象的信息實時監(jiān)測、感知和采集，并將這些信息通過自組織多跳無線網(wǎng)絡(luò)傳送到用戶終端，從而實現(xiàn)物理世界、計算機世界與人類社會的三元世界的連通。ZIGBEE是一種新興的短距離、低速率、低成本、低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它具有很強的自組織、自愈能力和高安全性，很適合于用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文提出把ZIGBEE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于工業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，以解決目前有線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)存在的一些問題。本文在深入研究ZIGBEE技術(shù)的協(xié)議規(guī)范、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和路由算法后，根據(jù)工業(yè)監(jiān)控的要求，設(shè)計了一個ZIGBEE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。采用CC2430芯片設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)中協(xié)調(diào)器、路由器與傳感器三種節(jié)點的硬件電路。由于CC2430芯片的通信距離只有75M左右，在電路中增加一個PA芯片來延長通信距離以滿足工業(yè)中對距離的要求。節(jié)點的硬件電路采用模塊化設(shè)計思想，可以減少設(shè)計的復(fù)雜度，減小無線電路的干擾。在軟件方面，本文采用MSSTATELRWPAN協(xié)議棧。根據(jù)實際需要，增加了上位機對傳感器節(jié)點參數(shù)的修改功能。為了降低節(jié)點功耗，設(shè)計了傳感器節(jié)點的休眠模式，并解決了休眠模式產(chǎn)生的無法接受上位機命令幀的問題。此外，為了簡化節(jié)點處理數(shù)據(jù)的復(fù)雜度，提高網(wǎng)絡(luò)處理數(shù)據(jù)的能力，提出了一套網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)幀格式。最后，測試了ZIGBEE無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各項指標(biāo)，結(jié)果表明達(dá)到設(shè)計要求。并且分析了系統(tǒng)中可能存在的干擾，對此提出一定的措施來減少干擾的影響。

簡介：分類號丕2Q三UDC6283密級公玨編號10299S1009038江薄大擎碩士學(xué)位論文基于FENTON氧化的工業(yè)有毒廢水預(yù)處理技術(shù)研究STUDYONPRETREATMENTTECHNOLOGYOFTOXICINDUSTRIAL‘肋STEWATERBASEDONFENTONOXIDATION指導(dǎo)教師陵圭圈』塾拯作者姓名堂瑞雪申請學(xué)位級別亟專業(yè)名稱還境王猩論文提交日期2Q三生壘旦論文答辯日期2Q三生魚月2旦學(xué)位授予單位和日期江蒸太堂2Q三生魚旦12旦答辯委員會主席籃金主評閱人2013年6月獨倉U性聲明1帆Y啪2M2啪9帆4眥硼5M5№1礬本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名茲碧爭鳴如哆年6月

簡介：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展機械加工工業(yè)對于精度的要求越來越高。在使用超精密儀器進(jìn)行測量和控制時設(shè)備所處的環(huán)境會對精度造成影響。微振動已經(jīng)成為了影響設(shè)備正常工作的關(guān)鍵因素微振控制技術(shù)也應(yīng)運而生。微振控制是一個十分復(fù)雜的問題首先在于環(huán)境振動的隨機性其次結(jié)構(gòu)在環(huán)境振源的激勵下將產(chǎn)生復(fù)雜的響應(yīng)。因此必須從結(jié)構(gòu)角度研究微振控制技術(shù)才能提出合理的防微振方案。針對結(jié)構(gòu)防微振設(shè)計理論國內(nèi)外很多學(xué)者都進(jìn)行了許多研究但是關(guān)于微振控制技術(shù)的研究多數(shù)都集中在對設(shè)備的隔振上而對建筑結(jié)構(gòu)防微振研究并不多。由于目前的設(shè)備平臺趨于大型化并且與基礎(chǔ)和地基相連因此需要從結(jié)構(gòu)角度來進(jìn)行設(shè)計。另外已經(jīng)有許多項目開始對主體結(jié)構(gòu)的微振作有要求僅僅依靠局部隔振已經(jīng)無法解決還要通過整體結(jié)構(gòu)的防微振設(shè)計才能達(dá)到微振控制要求。隔振支座的設(shè)置可以有效的改善結(jié)構(gòu)性能并且已經(jīng)廣泛運用在橋梁、房建等工程。為了研究設(shè)置隔振支座對結(jié)構(gòu)微振控制的影響本文采用有限元分析軟件SAP2000對結(jié)構(gòu)微振動響應(yīng)進(jìn)行模擬輸入實測加速度得到工作平臺典型點的加速度、速度、位移時程曲線以及相應(yīng)的反應(yīng)譜曲線并于原始模型輸出值進(jìn)行對比得到設(shè)置隔振支座對結(jié)構(gòu)微振控制一些有用的結(jié)論同時本文還對多點激勵作用下廠房的微振動響應(yīng)進(jìn)行了模擬與一致激勵作用下的模型進(jìn)行了對比探討多點激勵對于微振控制的影響為整體結(jié)構(gòu)防微振設(shè)計提供一些設(shè)計依據(jù)。通過比較分析的結(jié)果表明設(shè)置隔振支座有利于微振控制加速度以及速度響應(yīng)均有所減小其中在豎直方向減小幅度尤其明顯位移則有所增大反應(yīng)譜曲線與時程曲線的變化趨勢相似隔振支座可以有效改變隔振平臺的防微振性能。在多點激勵的作用下結(jié)構(gòu)的各項隔振指標(biāo)均有不同程度的放大其中水平方向增幅明顯各點在同方向變化幅度較為一致梁上各點的變化幅度則要大于柱頂點達(dá)到峰值的時間點接近自振周期所以多點激勵不利于微振控制在隔振設(shè)計時有必要考慮多點激勵的影響。

簡介：隨著各國環(huán)保法規(guī)的日趨嚴(yán)格，清潔汽油的生產(chǎn)越來越多的受到人們的重視，同時隨著中國石化高含硫原油加工量的逐年上升，給煉油技術(shù)升級提出了更高的要求。論文對國內(nèi)外汽油規(guī)范和汽油加氫脫硫技術(shù)的發(fā)展情況進(jìn)行了較全面的綜述。本文以中國石化洛陽分公司生產(chǎn)滿足硫含量低于150MGKG的國Ⅲ清潔汽油為背景，對撫順石油化工研究院FRIPP開發(fā)的FRS全餾分催化裂化FCC汽油加氫脫硫技術(shù)應(yīng)用于催柴加氫改汽油加氫裝置進(jìn)行了研究。通過對催柴加氫和汽油加氫的操作條件進(jìn)行對比，對循環(huán)氫脫硫系統(tǒng)的應(yīng)用和裝置腐蝕情況進(jìn)行研究分析，對OCTM技術(shù)和FRS技術(shù)產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行測算、對比，最終選擇FRS技術(shù)并對裝置進(jìn)行適宜性改造。利用FRS全餾分FCC汽油加氫脫硫技術(shù)生產(chǎn)國Ⅲ清潔汽油的適宜反應(yīng)溫度為235～245℃，反應(yīng)溫升為35℃，高分壓力為19MPA，低分壓力為10MPA，采用與FRS技術(shù)相配套的FGH20FGH31催化劑，可以生產(chǎn)硫含量不大于180UGG、辛烷值損失不大于18的汽油調(diào)和組分。并提出引柴油加氫裝置低分含硫氣至汽油加氫裝置、合理控制反應(yīng)溫升、提高汽提塔進(jìn)料溫度和適當(dāng)投用汽提氫氣可以解決循環(huán)氫壓縮機易喘振、反應(yīng)溫度難以控制、精制汽油中硫化氫汽提不干凈、低壓氣體排放量大、分餾系統(tǒng)處理量小等問題?？傊?，F(xiàn)RS全餾分加氫脫硫技術(shù)應(yīng)用于催柴加氫改汽油加氫裝置，可以滿足汽油調(diào)和組分生產(chǎn)需要，解決了因原料油中高硫原油成分增加和國家環(huán)保法規(guī)更加嚴(yán)格帶來的生產(chǎn)難題。

簡介：數(shù)字近景工業(yè)攝影測量是通過多角度拍攝多幅照片利用多視圖三維重建原理工作的測量方法在諸多領(lǐng)域中具有極其廣闊的應(yīng)用前景。在數(shù)字近景工業(yè)攝影測量中通常通過在被測物表面有規(guī)律地粘貼圓形標(biāo)志點和編碼標(biāo)志點然后精確求取兩類標(biāo)志點圖像坐標(biāo)最后利用視圖重建完成測量任務(wù)。在求取兩類標(biāo)志點坐標(biāo)的過程中編碼標(biāo)志點發(fā)揮著重要的作用除了自身包含坐標(biāo)信息外圓形標(biāo)志點的坐標(biāo)信息的求取也是通過分析圓形標(biāo)志點與相應(yīng)編碼標(biāo)志點的位置關(guān)系來獲取其圖像坐標(biāo)信息。因此編碼點的準(zhǔn)確識別和精確定位等問題一直是研究熱點。本項目提出了一套編碼標(biāo)志點的設(shè)計、檢測、識別和解碼的理論并進(jìn)行了算法驗證具體研究及創(chuàng)新如下首先本文介紹了幾種常用的編碼標(biāo)志點分析了各類編碼標(biāo)志點的優(yōu)劣并且針對大場景測量制定了編碼標(biāo)志點的設(shè)計原則同時設(shè)計了適合課題需求的編碼標(biāo)志點。其次論述了本項目中編碼標(biāo)志點處理的流程。在對圖像進(jìn)行噪聲處理、二值化處理、CANNY邊緣檢測算子等預(yù)處理的基礎(chǔ)上通過直線剔除、尺寸準(zhǔn)則、橢圓擬合、形狀準(zhǔn)則、嵌套性準(zhǔn)則剔除包含直線、周長尺寸不符、形狀不符或存在嵌套關(guān)系的“雜質(zhì)”輪廓圖形并提出了一種橢圓修復(fù)的方法可以較為獲取位置更為精確的中心橢圓輪廓及標(biāo)志點圖像坐標(biāo)值。第三在中心橢圓修復(fù)的基礎(chǔ)上通過修復(fù)內(nèi)部和外部橢圓、構(gòu)造解碼橢圓、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化對圖像中的編碼標(biāo)志點進(jìn)行解碼。針對解碼起始點選取工作中存在的問題提出了一種尋找最佳起始點的理論方法在不影響工作效率的前提下有效地提高了編碼標(biāo)志點解碼的準(zhǔn)確性。最后結(jié)合本文提到的標(biāo)志點識別、檢測和解碼的理論方法利用MATLAB圖像處理功能編輯相應(yīng)的識別程序在實驗室環(huán)境下對三種位置的編碼標(biāo)志點圖像進(jìn)行處理分析圖片中編碼標(biāo)志點的解碼效果及識別率驗證了本文相關(guān)識別和檢測理論的可行性及實用性。