簡(jiǎn)介：工業(yè)焊接機(jī)器人在改善工人惡劣的勞動(dòng)環(huán)境、提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量上意義重大。因此，對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的研究顯得極其重要。本文研究對(duì)象主要針對(duì)的是工業(yè)上的六自由度焊接機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人相關(guān)方面的理論技術(shù)，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)焊接機(jī)器人作了一系列的仿真研究。對(duì)其方法和策略作了一個(gè)詳細(xì)的分析。首先，論文對(duì)工業(yè)機(jī)器人這個(gè)大方向作了一個(gè)簡(jiǎn)單的概述，包括機(jī)器人的定義、系統(tǒng)構(gòu)成、特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢(shì)等等。同時(shí)，對(duì)虛擬樣機(jī)技術(shù)相關(guān)方面的知識(shí)也作了一個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。以此確定本文的主基調(diào)。也為研究工作的展開(kāi)作了一個(gè)鋪墊。其次，詳細(xì)的描述了機(jī)器人結(jié)構(gòu)的表述方法。對(duì)本文涉及的機(jī)器人理論技術(shù)進(jìn)行了深入的分析，包括機(jī)器人坐標(biāo)系的建立及空間的描述方法，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)求解方法等等。采用DH建模方法，建立了焊接機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人底層的軌跡規(guī)劃方法，主要是笛卡坐標(biāo)空間軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間的多項(xiàng)式插值和拋物線(xiàn)線(xiàn)性函數(shù)插值方法，用實(shí)驗(yàn)的方法驗(yàn)證了這些軌跡規(guī)劃方法的正確性和實(shí)用性。再次，細(xì)致的講解了焊接機(jī)器人虛擬樣機(jī)的建立過(guò)程。如ADAMS工作環(huán)境的設(shè)置、樣機(jī)模型在ADAMS環(huán)境中的前處理過(guò)程、樣機(jī)模型的檢驗(yàn)與測(cè)試等。對(duì)導(dǎo)入的焊接機(jī)器人模型進(jìn)行編輯，為下一步機(jī)器人的仿真實(shí)驗(yàn)做好準(zhǔn)備。最后，綜合利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識(shí)及其虛擬樣機(jī)技術(shù)，針對(duì)焊接工件，根據(jù)焊接任務(wù)要求，結(jié)合虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMS和MATLAB軟件對(duì)焊接機(jī)器人的弧焊焊接過(guò)程進(jìn)行了仿真求解，通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)在實(shí)際焊接過(guò)程會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，并提出解決方案。同時(shí)，通過(guò)后處理模塊ADAMSPOSTPROCESS對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)性能參數(shù)進(jìn)行了分析。

簡(jiǎn)介：在進(jìn)行BIM研究和工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)與再利用研究的基礎(chǔ)上，揭示BIM技術(shù)在工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)與再利用工作中的探索意義提出結(jié)合BIM技術(shù)來(lái)實(shí)施工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)與再利用的必要性和可行性總結(jié)和歸納了結(jié)合BIM技術(shù)的工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)與再利用的策略及其技術(shù)基礎(chǔ)，對(duì)構(gòu)建工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字信息體系進(jìn)行探索，特別是結(jié)合BIM、GIS等混合數(shù)字技術(shù)的工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字信息庫(kù)和工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字信息交互平臺(tái)的創(chuàng)新性。第一章緒論，主要介紹了課題研究的來(lái)源、目的、意義、研究方法及文章框架等內(nèi)容第二章為本文的基礎(chǔ)研究?jī)?nèi)容，分別提出了工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化的定義和特點(diǎn)以及相關(guān)BIM的研究概述第三章探討了快速城市化背景下工業(yè)遺產(chǎn)保護(hù)與再利用的現(xiàn)存問(wèn)題，給出此課題研究的動(dòng)因第四章以及第五章為本文的重點(diǎn)章節(jié)，第四章全面論證了BIM技術(shù)的工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)與再利用的策略，主要涉及相關(guān)的原則、BIM安全體系研究、BIM實(shí)施框架研究以及結(jié)合BIM的工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字信息庫(kù)研究，其中著重論證了結(jié)合BIM、GIS技術(shù)的工業(yè)遺產(chǎn)信息庫(kù)為工業(yè)遺產(chǎn)保護(hù)與再利用領(lǐng)域帶來(lái)的深刻變革，并在該章節(jié)中提出了工業(yè)遺產(chǎn)信息庫(kù)和保護(hù)及再利用方案的協(xié)同設(shè)計(jì)策略第五章主要論述了本課題所涉及的主要數(shù)字技術(shù)第六章則以上海申都大廈改造項(xiàng)目為例，分析和總結(jié)了結(jié)合BIM技術(shù)在工業(yè)遺產(chǎn)數(shù)字化過(guò)程中的應(yīng)用。以BIM技術(shù)為代表的三維數(shù)字技術(shù)發(fā)展為工業(yè)遺產(chǎn)保護(hù)與再利用領(lǐng)域注入了活力，突破以往單一要素的現(xiàn)狀，為工業(yè)遺產(chǎn)提供全生命周期的保護(hù)?，F(xiàn)階段，我國(guó)結(jié)合BIM的工業(yè)遺產(chǎn)的數(shù)字化保護(hù)與再利用還處于起步階段，缺乏系統(tǒng)性的理論基礎(chǔ)和相關(guān)技術(shù)研究，本文是在此背景之下的初步探索，還存在許多的不足。但是堅(jiān)信隨著數(shù)字信息化的進(jìn)一步深入，數(shù)字技術(shù)必定能夠?yàn)楣I(yè)遺產(chǎn)保護(hù)與再利用領(lǐng)域帶來(lái)更多的活力和契機(jī)。

簡(jiǎn)介：酸洗污泥是金屬表面處理過(guò)程中產(chǎn)生的固體廢棄物。目前國(guó)內(nèi)對(duì)大量的酸洗污泥主要以堆存和簡(jiǎn)易填埋的方式處理。然而這種處理方式不但占用了大量的場(chǎng)地資源，提高了運(yùn)營(yíng)的成本，而且會(huì)帶來(lái)突出的安全隱患和嚴(yán)重的環(huán)境污染問(wèn)題。因此，開(kāi)展資源化利用酸洗污泥的研究顯得尤為重要。本文在研究酸洗污泥產(chǎn)生的機(jī)理和對(duì)其礦物成分進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，研究利用酸洗污泥作為原料制備新型墻體材料蒸壓灰砂磚的關(guān)鍵技術(shù)。研究了各原料不同摻量、成型工藝和蒸壓工藝參數(shù)對(duì)蒸壓灰砂磚制品的力學(xué)性能的影響規(guī)律，并對(duì)蒸壓灰砂磚制品在蒸壓養(yǎng)護(hù)后的微觀性能的變化進(jìn)行了探究，探討了制品的宏觀性能與微觀結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。最后，本文研究了所制備的蒸壓酸洗污泥灰砂磚碳化處理后在強(qiáng)度和孔隙等方面的變化。具體研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下首先，本文通過(guò)試驗(yàn)探究了不同摻量的酸洗污泥、磨細(xì)江砂、生石灰、水泥、石膏、不同的成型工藝參數(shù)和不同的蒸壓工藝參數(shù)等因素對(duì)蒸壓酸洗污泥灰砂磚制品的力學(xué)性能的影響。根據(jù)蒸壓灰砂磚的強(qiáng)度結(jié)果，試驗(yàn)確定了制備蒸壓酸洗污泥灰砂磚適宜的技術(shù)參數(shù)酸洗污泥摻量為15％，磨細(xì)江砂摻量15％，生石灰摻量25％，江砂摻量45％，混合料采用兩次加水?dāng)嚢韫に?，成型壓?7MPA，成型時(shí)水分11％左右，蒸壓的升溫時(shí)間2H，蒸壓恒溫時(shí)間6H，降溫時(shí)間3H，蒸壓壓力約10MPA采用180℃。在該條件下制備的標(biāo)準(zhǔn)蒸壓灰砂磚，其抗壓強(qiáng)度和抗折強(qiáng)度分別為174MPA、39MPA。其它各方面的性能均符合蒸壓灰砂磚GB119451999中MU15級(jí)別蒸壓灰砂磚的要求。其次，通過(guò)XRD和SEM現(xiàn)代材料分析手段，本文對(duì)不同摻量的酸洗污泥、磨細(xì)江砂、生石灰和不同的蒸壓恒溫時(shí)間和不同的蒸壓恒溫溫度等因素對(duì)灰砂磚制品的微觀性能的影響規(guī)律進(jìn)行了探究。研究發(fā)現(xiàn)，蒸壓灰砂磚中的水化硅酸鈣的種類(lèi)和數(shù)量往往決定了制品的力學(xué)性能，而生產(chǎn)工藝參數(shù)的改變對(duì)蒸壓灰磚制品生成的水化硅酸鈣的種類(lèi)和數(shù)量影響較大。當(dāng)選擇較為合理的原料配比和生產(chǎn)工藝時(shí)，蒸壓灰砂磚能夠生成數(shù)量較多、強(qiáng)度較高的CSHB和托勃莫來(lái)石，從而使得制品的力學(xué)性能較好。另外，研究還發(fā)現(xiàn)酸洗污泥中存在少量的CAOH2且能夠參與水化反應(yīng)生成較少的CSH凝膠。最后，本文對(duì)制備的蒸壓酸洗污泥灰砂磚進(jìn)行了碳化處理，并對(duì)碳化后灰砂磚的強(qiáng)度提高進(jìn)行了研究分析。結(jié)果表明，完全碳化后的蒸壓灰砂磚其抗壓強(qiáng)度相對(duì)未碳化的試樣抗壓強(qiáng)度提高了547％，且制品內(nèi)部有較多的CACO3和SIO2生成并填充在孔隙內(nèi)，使得制品的總孔隙率明顯降低，孔徑尺寸得到進(jìn)一步的細(xì)化，從而提高了蒸壓灰砂磚的密實(shí)度。

簡(jiǎn)介：煤矸石是指在煤礦建設(shè)、煤炭開(kāi)采及加工過(guò)程中產(chǎn)生的固體廢棄巖石也是目前排放量最大的工業(yè)固體廢棄物之一。因?yàn)槠鋼]發(fā)分低、熱值低、高灰分和難燃燒等特點(diǎn)，所以往往被堆存起來(lái)而沒(méi)有得到充分的利用。而長(zhǎng)期堆存的煤矸石，不僅占用大量土地，而且容易引發(fā)自燃，污染大氣和地下水質(zhì)。所以加強(qiáng)對(duì)煤矸石的資源化利用，是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益相統(tǒng)一重要舉措?；幢钡V區(qū)洗煤廠生產(chǎn)的煤矸石，作為330MW超臨界流化床（簡(jiǎn)稱(chēng)CFB）鍋爐混配燃料使用過(guò)程中起燃溫度高、燃燒不完全，導(dǎo)致鍋爐流化困難，結(jié)焦堵塞排渣管，直接影響到鍋爐的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。為此，本文主要研究了淮北礦區(qū)洗煤廠煤矸石中礦物賦存的物理與化學(xué)性質(zhì)及其對(duì)燃燒過(guò)程的作用，建立以著火和燃盡指數(shù)為依據(jù)的單煤及不同摻混方式下的混配煤的燃燒特性試驗(yàn)；并利用熱重法分析了混煤燃燒的燃盡特性、綜合燃燒特性和動(dòng)力學(xué)參數(shù)。對(duì)初步探討了淮北礦區(qū)煤矸石在CFB鍋爐混配燃料應(yīng)用的機(jī)理，具有重大的社會(huì)和環(huán)保意義。首先對(duì)淮北礦區(qū)的煤矸石、中煤、煤泥以及淮北精煤進(jìn)行工業(yè)分析、元素分析以及發(fā)熱量的測(cè)定，獲得了煤樣的工業(yè)分析元素分析以及發(fā)熱量的基本數(shù)據(jù)。研究結(jié)果表明煤矸石具有低揮發(fā)分、高灰分、低熱值等特點(diǎn)，所以單獨(dú)燃燒十分困難，作為鍋爐燃料燃燒時(shí)很不穩(wěn)定，而當(dāng)煤矸石與中煤、煤泥或者精煤混合時(shí)，煤樣的基本特性都優(yōu)于煤矸石，并且隨著煤矸石中的中煤、煤泥及精煤加入的比例增大，表現(xiàn)的特性也越來(lái)越好。然后利用熱重分析儀對(duì)煤矸石以及中煤、煤泥、淮北精煤進(jìn)行了燃燒特性實(shí)驗(yàn)分析，進(jìn)行單煤及不同摻混方式下的混配煤的燃燒特性試驗(yàn)研究。對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析獲得了其燃燒特性的峰值溫度、著火溫度、燃盡溫度、綜合燃燒特性指數(shù)等特征參數(shù)。同時(shí)還研究了在不同升溫速率及不同氧氣濃度的條件下對(duì)煤樣的燃燒特性的影響，揭示了煤矸石混配燃料在鍋爐燃燒過(guò)程中的影響因素。最后利用熱重法對(duì)煤矸石以及中煤、煤泥等煤樣在不同的摻混方式燃燒時(shí)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究。通過(guò)利用反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的基本表達(dá)式以及動(dòng)力學(xué)參數(shù)的求解過(guò)程，得到了各煤樣及混樣燃燒時(shí)的擬合方程、頻率因子、活化能等動(dòng)力學(xué)參數(shù)，分析了煤矸石復(fù)配煤燃燒過(guò)程中存在的動(dòng)力學(xué)規(guī)律，為煤矸石在超臨界循環(huán)流化床鍋爐混配燃料的使用過(guò)程中提供應(yīng)用基礎(chǔ)理論。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)進(jìn)步和科技發(fā)展人們對(duì)提高電能質(zhì)量的呼聲高漲但是隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用電力系統(tǒng)的諧波污染已日益嚴(yán)重。傳統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償和濾波方法已經(jīng)適應(yīng)不了用戶(hù)對(duì)電能質(zhì)量的要求也日益影響著各電器設(shè)備的壽命和精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)如何發(fā)揮有源濾波器動(dòng)態(tài)治理各次諧波的特點(diǎn)提供可靠有效的電能質(zhì)量已成為諧波濾除的主要發(fā)展趨勢(shì)。因此加速推進(jìn)高壓諧波治理和大容量無(wú)功補(bǔ)償?shù)睦碚摵拖嚓P(guān)技術(shù)的研究并加快實(shí)行產(chǎn)業(yè)化已上升到國(guó)家戰(zhàn)略高度成為國(guó)家節(jié)能減排的主力。本文結(jié)合廣西某變電站35KV混合型有源電力濾波系統(tǒng)的工程以高壓混合型有源電力濾波器理論技術(shù)為基礎(chǔ)研究了35KV混合型有源電力濾波器及其運(yùn)行特性、35KVHAPF自適應(yīng)分頻控制方法、主電路參數(shù)設(shè)計(jì)方法、諧波域死區(qū)效應(yīng)分析及補(bǔ)償措施、接著分析了35KV混合型有源電力濾波系統(tǒng)在工程應(yīng)用時(shí)的若干關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)問(wèn)題提出了一些有效的解決措施論文介紹了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和一些工程經(jīng)驗(yàn)可推廣到其它企業(yè)及類(lèi)似變電站為混合型有源濾波系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供有益的參考。本文從以下幾個(gè)方面來(lái)介紹該研究項(xiàng)目的內(nèi)容。1、根據(jù)對(duì)傳統(tǒng)的注入有源濾波器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析提出了一種新型串聯(lián)諧振注入式混合型有源電力濾波器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并對(duì)新型35KV混合型有源電力濾波器的基本工作原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析對(duì)補(bǔ)償特性和穩(wěn)定性進(jìn)行了研究與傳統(tǒng)的注入式結(jié)構(gòu)相比SRHAPF在諧波注入能力以及避免注入支路諧波放大方面具有很好的優(yōu)越性確保了系統(tǒng)在電網(wǎng)諧波電壓含量較大時(shí)仍能安全穩(wěn)定的工作。通過(guò)分析可知SRHAPF不僅可以提供大容量的無(wú)功功率還具有良好的穩(wěn)態(tài)諧波治理能力諧波治理魯棒性強(qiáng)幾乎不受電網(wǎng)阻抗及基波諧振支路參數(shù)變化的影響在兼顧諧波治理和無(wú)功補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)還對(duì)電網(wǎng)等效阻抗與無(wú)源支路間可能的串并聯(lián)諧振具有良好的抑制效果利用ROUTH判據(jù)對(duì)SRHAPF系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性研究表明在K即使取值很大時(shí)也能穩(wěn)定運(yùn)行。2通過(guò)檢測(cè)負(fù)載諧波電流可獲得良好的負(fù)載諧波電流抑制效果通過(guò)檢測(cè)電源諧波電流可以抑制無(wú)源濾波器和電網(wǎng)可能發(fā)生的諧振提高無(wú)源濾波器的濾波特性。采用復(fù)合控制方法時(shí)兩個(gè)控制系統(tǒng)KS和KL是全完解耦的因此可以根據(jù)需要對(duì)兩個(gè)系數(shù)進(jìn)行完全獨(dú)立的控制從而獲得滿(mǎn)意的控制效果?？紤]到有源電力濾波器數(shù)字化控制系統(tǒng)中存在的延時(shí)會(huì)降低有源濾波器的補(bǔ)償效果本文提出了一種有源電力濾波器參考電流的自適應(yīng)預(yù)測(cè)方法即使電網(wǎng)頻率或幅值發(fā)生變化仍可準(zhǔn)確地得到期望結(jié)果。為改進(jìn)傳統(tǒng)控制算法中的不足和消除各次諧波控制之間的耦合性使調(diào)節(jié)更加具有目的性并增加控制系統(tǒng)的魯棒性能本文提出了一種改進(jìn)神經(jīng)元分頻控制的方法對(duì)電網(wǎng)中超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的特定次數(shù)諧波進(jìn)行分頻檢測(cè)和控制即分別對(duì)各次諧波量進(jìn)行PI控制。它有效抑制了各次諧波調(diào)節(jié)之間存在的交叉耦合現(xiàn)象提高了混合型有源濾波器的諧波補(bǔ)償效果與動(dòng)態(tài)性能。3、對(duì)35KV型混合有源濾波器中的無(wú)源濾波器及支路的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了探討。給出了支路和無(wú)源濾波器設(shè)計(jì)時(shí)所應(yīng)遵循的一般性原則和安全性、可靠性原則通過(guò)相關(guān)的分析方法和結(jié)論可為其它類(lèi)型的混合有源濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供借鑒同時(shí)對(duì)三相干式空心電抗器組的排列方式進(jìn)行了定量和定性?xún)煞矫娴难芯亢头治霾?duì)有源濾波器的參數(shù)對(duì)整個(gè)裝置的運(yùn)行性能的影響對(duì)有源部分的逆變器耦合變壓器輸出濾波器和直流側(cè)電容的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析為工程應(yīng)用提供了理論指導(dǎo)。4、根據(jù)有源電力濾波器的工作特點(diǎn)探討了死區(qū)效應(yīng)的產(chǎn)生機(jī)理以及對(duì)APF輸出波形的影響提出死區(qū)效應(yīng)影響系數(shù)來(lái)量化死區(qū)對(duì)APF輸出的影響程度分析和仿真表明死區(qū)時(shí)間和開(kāi)關(guān)頻率是涉及死區(qū)效應(yīng)影響的關(guān)鍵因素。本文比較研究了3種易于工程應(yīng)用的死區(qū)補(bǔ)償方法無(wú)死區(qū)開(kāi)關(guān)控制模式通過(guò)設(shè)定合理判斷區(qū)間僅在輸出電流換向階段加入死區(qū)其他時(shí)間通過(guò)判斷電流方向以封鎖相應(yīng)橋臂的觸發(fā)脈沖從而有效降低死區(qū)效應(yīng)的影響新型電流反饋死區(qū)補(bǔ)償方法根據(jù)檢測(cè)APF輸出電流的極性利用改進(jìn)規(guī)則采樣法來(lái)變化調(diào)制脈沖的寬度抵消死區(qū)效應(yīng)對(duì)輸出的影響死區(qū)時(shí)間在線(xiàn)預(yù)補(bǔ)償方法通過(guò)坐標(biāo)變換檢測(cè)出死區(qū)引起的6倍頻諧波分量并據(jù)此修正APF給定控制信號(hào)達(dá)到完全消除死區(qū)影響的目的。5、針對(duì)變電站大功率諧波治理和無(wú)功補(bǔ)償?shù)男枨蟊疚脑谇笆鰩讉€(gè)章節(jié)的理論分析的基礎(chǔ)上結(jié)合工程應(yīng)用背景分析了該變電站配電網(wǎng)線(xiàn)路阻抗、系統(tǒng)容量、電流畸變情況及無(wú)功需求然后為該變電站設(shè)計(jì)了諧波治理和無(wú)功補(bǔ)償整體方案。以實(shí)際工程應(yīng)用為背景設(shè)計(jì)了系統(tǒng)方案介紹了裝置結(jié)構(gòu)控制器硬件設(shè)計(jì)以及DSP軟件算法實(shí)現(xiàn)文章所述的設(shè)計(jì)思路和一些工程經(jīng)驗(yàn)可推廣到其它電能質(zhì)量相關(guān)設(shè)備中為設(shè)計(jì)提供有益的參考和借鑒。綜上所述本文以35KV混合型有源電力濾波器理論技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出諧波綜合補(bǔ)償技術(shù)和系統(tǒng)方案通過(guò)工程應(yīng)用表明該技術(shù)和方案可行可靠在用戶(hù)中反映良好。這些研究成果可為國(guó)家節(jié)能減排政策的落實(shí)提供技術(shù)支撐對(duì)構(gòu)建綠色電網(wǎng)、為企業(yè)及類(lèi)似變電站綠色電能消耗和輸送通道提供技術(shù)保障為混合型有源濾波系統(tǒng)的推廣應(yīng)用提供有益的參考。

簡(jiǎn)介：催化裂化作為石油煉制企業(yè)的主要生產(chǎn)裝置，在石油加工過(guò)程中占有十分重要的地位，是實(shí)現(xiàn)原油深度加工，提高輕質(zhì)油收率、品質(zhì)的有效途徑。是液化石油氣、汽油、煤油、柴油的主要生產(chǎn)手段。延安煉油廠08MTA常壓渣油催化裂化裝置在擴(kuò)能改造時(shí)采用了中國(guó)石化工程建設(shè)有限公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的高低并列式兩段提升管技術(shù)，開(kāi)車(chē)后裝置運(yùn)行穩(wěn)定，取得了令人滿(mǎn)意的效果。本文從理論上分析了兩段提升管技術(shù)的特點(diǎn)及其優(yōu)越性，并對(duì)兩段提升管技術(shù)改造后的裝置的生產(chǎn)狀況進(jìn)行了核算。通過(guò)對(duì)改造后產(chǎn)品分布及產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，與改造前相比，輕質(zhì)油收率提高了2～3％，液化氣收率提高了3～4％，產(chǎn)品柴汽比增加，汽油產(chǎn)品中烯烴含量有所下降。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于SNA的工業(yè)化建造技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新關(guān)系研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)通信網(wǎng)的發(fā)展之后物聯(lián)網(wǎng)的概念自提出以來(lái)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用現(xiàn)已被公認(rèn)為世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。工業(yè)是我國(guó)的重大產(chǎn)業(yè)之一在我國(guó)經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。在工業(yè)中引進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)全面推進(jìn)工業(yè)信息化建設(shè)的步伐。它通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)的應(yīng)用依托無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等通過(guò)傳感器采集底層的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息形成一個(gè)具有智能感知、遠(yuǎn)程控制功能的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。本文以加熱爐熱電偶檢定為背景搭建加熱爐無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。首先分析了物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu)以及關(guān)鍵領(lǐng)域技術(shù)根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集類(lèi)型制定了工業(yè)物理量采集規(guī)范將工業(yè)物理量格式采集標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化其主要包括數(shù)據(jù)類(lèi)型、通信對(duì)象、應(yīng)用對(duì)象以及無(wú)線(xiàn)通信數(shù)據(jù)幀格式標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)通過(guò)配置該規(guī)范來(lái)完成節(jié)點(diǎn)工作模式的選擇每個(gè)節(jié)點(diǎn)有多種工作模式經(jīng)過(guò)規(guī)范后有自己唯一的設(shè)備屬性。其次根據(jù)ZIGBEE協(xié)議棧類(lèi)型以及加熱爐內(nèi)部檢定點(diǎn)的布點(diǎn)要求和位置信息設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法針對(duì)LEACH算法存在的弊端提出改進(jìn)的路由算法LEACHND算法并在MATLAB軟件環(huán)境中進(jìn)行仿真驗(yàn)證了算法的可行性與適用性。第三設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)多功能節(jié)點(diǎn)。首先對(duì)工業(yè)常規(guī)物理量溫度、液位、壓力、流量等、導(dǎo)航與制導(dǎo)飛行器姿態(tài)、門(mén)禁系統(tǒng)RFID的測(cè)量方法進(jìn)行研究并設(shè)計(jì)其中典型的硬件電路主要包括測(cè)溫電路熱電阻、熱電偶、DS18B20飛行器姿態(tài)檢測(cè)電路門(mén)禁系統(tǒng)RFID電路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)檢測(cè)電路。并在硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上完成了各個(gè)模塊的相關(guān)軟件部分設(shè)計(jì)。最后搭建加熱爐無(wú)線(xiàn)檢定系統(tǒng)。首先介紹了加熱爐檢定方法根據(jù)加熱爐的布點(diǎn)要求布置無(wú)線(xiàn)采集節(jié)點(diǎn)并通過(guò)工業(yè)物理量規(guī)范配置采集節(jié)點(diǎn)根據(jù)LEACHND路由算法組建無(wú)線(xiàn)傳感器采集網(wǎng)絡(luò)將標(biāo)準(zhǔn)熱電偶節(jié)點(diǎn)感知的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)軟件上完成對(duì)原有熱電偶測(cè)溫系統(tǒng)的檢定。

簡(jiǎn)介：吉恩鎳業(yè)2007年開(kāi)發(fā)研制了水淬高冰鎳為原料的常壓法羰基鎳粉生產(chǎn)技術(shù)，由于原料中鐵含量較高，已停止使用。2011年改為進(jìn)口氧化鎳作為原料生產(chǎn)羰基鎳粉，能夠生產(chǎn)出高品級(jí)的羰基鎳粉，但原料成本高，由于氫氧化鎳原料成本低且貨源穩(wěn)定，公司于2013年開(kāi)始研制以氫氧化鎳為原料制備羰基鎳粉技術(shù)并進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化試驗(yàn)，目前以氫氧化鎳為原料制備羰基鎳粉技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚屬首創(chuàng)。本文開(kāi)發(fā)出了以氫氧化鎳為原料制備羰基鎳的小試技術(shù)，并成功地進(jìn)行了工業(yè)生產(chǎn)試驗(yàn)，增加新型烘干煅燒窯將氫氧化鎳原料脫水，然后用氫氣還原爐將氧化鎳還原為活性單質(zhì)鎳，活性鎳經(jīng)特殊物質(zhì)預(yù)硫化后進(jìn)入羰化反應(yīng)釜進(jìn)行羰基鎳合成，然后進(jìn)入分解器進(jìn)行分解，通過(guò)控制進(jìn)入分解器的羰基鎳的體積流量、濃度以及分解器各段溫度，得到不同型號(hào)的羰基鎳粉。生產(chǎn)結(jié)果表明，以氫氧化鎳為原料制備羰基鎳粉技術(shù)鎳的直收率超過(guò)80％，鎳的回收率達(dá)到995，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。生產(chǎn)工藝運(yùn)行平穩(wěn)，鎳粉的生產(chǎn)成本較之前降低5500元噸，每年可增加效益550萬(wàn)元。這一成果將會(huì)推動(dòng)公司進(jìn)一步提高產(chǎn)能，優(yōu)化工藝參數(shù)，進(jìn)一步降低羰基鎳粉的生產(chǎn)成本。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的通信主要采用基于RS485傳輸?shù)姆绞剑瑐鬏斀橘|(zhì)有電纜和光纜。隨著工業(yè)總線(xiàn)系統(tǒng)的發(fā)展和WCDMA無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的應(yīng)用，論文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究煤礦安全監(jiān)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了合適我國(guó)煤礦的基于CANOPEN通訊協(xié)議的CAN總線(xiàn)技術(shù)和WCDMA無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的礦井監(jiān)控信號(hào)的傳輸方法，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)具備采集井下各傳感器和機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)信息的功能。地面到井下的傳輸我們采用CAN總線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)上，本論文采用微控制器89C52，CAN芯片采用SJA1000，驅(qū)動(dòng)芯片采用82C250，設(shè)計(jì)了基于無(wú)網(wǎng)傳輸?shù)恼駝?dòng)加速度傳感器和瓦斯傳感器調(diào)理電路和AD轉(zhuǎn)換電路，它主要實(shí)現(xiàn)井下數(shù)據(jù)采集和利用CAN總線(xiàn)傳輸?shù)墓δ?，采用了帶信?hào)采集的CAN智能節(jié)點(diǎn)卡，同時(shí)亦提供RS232的串口，與現(xiàn)場(chǎng)儀表的輸出端口連接，將現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)經(jīng)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄险{(diào)度室。調(diào)度室中心站和礦區(qū)各監(jiān)控分站調(diào)度室之間的通信，采用設(shè)計(jì)傳輸速率為上下行各384KBPS并支持五頻850900180019002100MHZ的SIMCOMSIM5216E3GWCDMA工業(yè)通信模塊來(lái)搭建井上無(wú)線(xiàn)傳輸網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制中心一點(diǎn)對(duì)礦井多個(gè)遠(yuǎn)端的各類(lèi)數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控和控制。

簡(jiǎn)介：在石油、化工、天然氣等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，可燃性氣體的泄漏是普遍存在的安全隱患?？扇夹詺怏w泄漏事故可能導(dǎo)致設(shè)備損壞、環(huán)境污染，甚至造成重大爆炸事故。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中可燃性氣體的檢測(cè)要求不斷提高，為了能夠及時(shí)有效地對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的可燃性氣體進(jìn)行檢測(cè)，本文提出了一種基于調(diào)制恒溫方法的可燃性氣體傳感器控制方案，該系統(tǒng)以PIC系列單片機(jī)作為核心處理器，通過(guò)測(cè)量調(diào)制恒溫電路所形成的脈寬調(diào)制占空比來(lái)反映當(dāng)前環(huán)境下的可燃性氣體濃度。本文在對(duì)各種可燃性氣體檢測(cè)方法總結(jié)和梳理的基礎(chǔ)上確定了采用催化燃燒式的可燃性氣體檢測(cè)方法，對(duì)基于催化燃燒的調(diào)制恒溫檢測(cè)方法與常規(guī)恒壓恒流方法進(jìn)行了比較分析，以此為基礎(chǔ)確定了脈寬調(diào)制與氣體濃度信號(hào)的關(guān)系，完成了工業(yè)可燃性氣體探測(cè)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)部分采用模塊化處理，設(shè)計(jì)了供電電源電路、調(diào)制恒溫控制電路、電流輸出電路、485總線(xiàn)輸出電路以及其它外圍電路等，完成了PCB的繪制，并進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)試和檢測(cè)。軟件設(shè)計(jì)部分主要完成系統(tǒng)主函數(shù)、紅外遙控、標(biāo)定、信號(hào)處理、溫度補(bǔ)償、系統(tǒng)輸出等程序的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)完成的樣機(jī)進(jìn)行的氣體濃度測(cè)量實(shí)驗(yàn)，表明本文所設(shè)計(jì)的可燃性氣體檢測(cè)器完全符合國(guó)家要求的工業(yè)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，在實(shí)際應(yīng)用中也能達(dá)到良好的預(yù)期，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：在傳統(tǒng)的X射線(xiàn)檢測(cè)中由于使用膠片成像和人工測(cè)評(píng)所以檢測(cè)結(jié)果受人工因素影響較大并且膠片成本高也不方便管理。針對(duì)上述問(wèn)題本文主要對(duì)基于圖像處理的工業(yè)X射線(xiàn)探傷的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。本文首先對(duì)圖像數(shù)字化中存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析提出了改善圖像質(zhì)量的方法設(shè)計(jì)了一種X射線(xiàn)檢測(cè)裝置可以有效減少散射線(xiàn)提高影像的清晰度。其次重點(diǎn)研究了圖像的預(yù)處理技術(shù)和缺陷分割算法通過(guò)預(yù)處理技術(shù)優(yōu)化了圖像質(zhì)量并且對(duì)X射線(xiàn)檢測(cè)圖像的缺陷成功進(jìn)行分割。最后本文研究了缺陷的提取和識(shí)別技術(shù)以焊縫缺陷為例對(duì)常見(jiàn)缺陷的影像特征進(jìn)行分析設(shè)計(jì)的多缺陷提取算法成功計(jì)算出缺陷的周長(zhǎng)、面積和長(zhǎng)短軸等特征參數(shù)并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了圖像檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了初步的缺陷智能識(shí)別大大降低了人工評(píng)片的誤差。

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人作為人類(lèi)發(fā)明最重要的生產(chǎn)工具之一，被廣泛地運(yùn)用在各行各業(yè)，為工業(yè)生產(chǎn)提供了高效穩(wěn)定的生產(chǎn)力。機(jī)器人設(shè)計(jì)綜合中，尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)是非常重要的環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)可以滿(mǎn)足機(jī)器人的工作需求。而通過(guò)對(duì)機(jī)器人各個(gè)結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化，則可以得到滿(mǎn)足機(jī)器人靜動(dòng)態(tài)特性的最佳結(jié)構(gòu)。隨著越來(lái)越多的機(jī)器人公司轉(zhuǎn)向發(fā)展離線(xiàn)編程技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度變得越來(lái)越重要。合理的選擇結(jié)構(gòu)誤差模型并對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，可以有效地提升工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度。首先，介紹了區(qū)間分析技術(shù)的發(fā)展及區(qū)間數(shù)學(xué)的運(yùn)算，同時(shí)介紹了服務(wù)球的概念并給出了靈活度的定義。將區(qū)間分析技術(shù)與基于服務(wù)球概念所定義的靈活度結(jié)合，提出了一種機(jī)器人尺寸優(yōu)化方法。為了計(jì)算靈活度，推導(dǎo)了機(jī)器人手臂腕部位置的反解。選擇兩段臂長(zhǎng)的比例作為設(shè)計(jì)變點(diǎn)，運(yùn)用區(qū)間分析的性質(zhì)，給出了根據(jù)給定的機(jī)器人的工作范圍及靈活度要求，運(yùn)用區(qū)間分析方法得到臂長(zhǎng)比例的設(shè)計(jì)區(qū)間的優(yōu)化算法?；贗NTLAB工具箱實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化算法并給出了一個(gè)尺寸優(yōu)化的例子。其次，對(duì)機(jī)器人的三個(gè)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了基于變密度法的拓?fù)鋬?yōu)化。先對(duì)機(jī)器人的大臂、基座、小臂進(jìn)行了靜力分析和模態(tài)分析，根據(jù)靜力分析和模態(tài)分析的結(jié)果，建立了拓?fù)鋬?yōu)化問(wèn)題。通過(guò)使用剛性單元，考慮了串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)變形逐級(jí)放大的效應(yīng)，使得目標(biāo)函數(shù)、約束條件的選取變得簡(jiǎn)單。使用HYPERWKS軟件對(duì)三個(gè)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，并比較了優(yōu)化前后的各項(xiàng)指標(biāo)，結(jié)果顯示優(yōu)化效果良好。最后，分析了影響機(jī)器人精度的幾個(gè)因素，提出了一種基于6參數(shù)模型的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)誤差建模方法。推導(dǎo)了DH模型到6參數(shù)模型的參數(shù)轉(zhuǎn)換公式。設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，引入了驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)角誤差及測(cè)量誤差，實(shí)驗(yàn)證明了6參數(shù)模型比DH模型對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的辨識(shí)效果更好，并分析討論了6參數(shù)模型與DH模型的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)之上，在SR165機(jī)器人上展開(kāi)了真機(jī)實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)后機(jī)器人的精度有了顯著提高。針對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)后的機(jī)器人不滿(mǎn)足PEIPER準(zhǔn)則的問(wèn)題，給出了位姿反解的迭代方法，在此基礎(chǔ)上給出了位姿補(bǔ)償?shù)姆椒ā８鶕?jù)以上方法，在MATLAB上通過(guò)GUIDE實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人精度優(yōu)化程序的圖形化用戶(hù)界面。

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