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簡介:塞里木酸奶發(fā)酵劑為本實驗室從新疆賽里木酸奶中提取的發(fā)酵菌種。新疆賽林木酸奶為一種粘稠拉絲風味獨特的乳產品。作為名族傳統產品,其質量優(yōu)秀并且不合任何的添加劑。在國內奶產品質量堪憂,酸奶產品發(fā)酵劑市場由外國公司壟斷的今天,發(fā)揚國內的名族優(yōu)秀奶產品,加速酸奶產品發(fā)酵劑科技的研究,將乳品發(fā)酵劑的工業(yè)制備發(fā)展成熟已成為必行的趨勢。本實驗旨在使用發(fā)酵罐、陶瓷膜和噴霧干燥研究塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備,為了服務實驗中活菌計數的需求,同時進行了MTT染色測菌應用方法的研究,主要研究結果如下1MTT法測定塞里木酸奶發(fā)酵劑活菌數的應用通過MTT染色方法的菌液在不同工作波長下的掃描,選取確定了最佳工作波長為510NM。并且進一步確定了不同試劑對此最佳工作波長的影響在此穩(wěn)定的最佳工作波長下根據MTT活菌計數法所得OD值與平板稀釋計數所得的菌數CFUML之間線性關系的成立確定了MTT染色方法對塞里木酸奶發(fā)酵劑適用通過比較不同工作條件下此直線關系的相關系數高低確定了MTT方法的最佳工作條件菌液1ML,MTT02ML,培養(yǎng)溫度40℃,反應時間1H,DMSO1ML通過不同濃度的菌液MTT染色計數方法上的數據顯著性分析得到此方法適用于107109CFUML的菌液在此基礎上,實驗嘗試優(yōu)化實驗方法,確定了MTT法前處理的必要性鹽水稀釋的菌液在3500TMIN下離心10MIN,洗滌后收集菌體,重復2次此洗滌過程后制成菌懸液以及高速離心分離甲臜的必要性12000TMIN高速離心10MIN后去除離心上清液分離出甲臜最后確定了MTT染色法的標準直線吸光值OD與活菌數C的直線關系當OD小于048時,平板稀釋計數法得活菌數C1091267OD5100044,而當所測OD值大于048時,平板稀釋計數法得活菌數C10903359OD51004936。兩關系方程的相關系數均大于099。2塞里木酸奶發(fā)酵劑增菌培養(yǎng)的研究應用MTT染色活菌計數方法,應用單因素實驗為塞里木酸奶發(fā)酵劑增菌培養(yǎng)基尋求合適的成分和發(fā)酵條件碳氮比,生長因子,PH緩沖液,發(fā)酵溫度,最初PH值,接種量等,隨后應用PLACKETTEBURMAN實驗確定所得成分影響顯著性,選取對菌體生長有顯著促進作用的因素進行正交實驗,確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑的最佳增菌培養(yǎng)基配方L180G乳清粉,酵母浸出粉107G,麥芽汁浸出粉18G,蒸餾水1L確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑的最優(yōu)培養(yǎng)條件接種量為4%,培養(yǎng)基初始PH值64,培養(yǎng)溫度40℃根據所得的最優(yōu)培養(yǎng)方案進行發(fā)酵20H,追隨發(fā)酵過程中塞里木酸奶發(fā)酵劑發(fā)酵的生長情況。最終確定了最佳培養(yǎng)時間為10H。此時塞里木酸奶發(fā)酵劑菌數達到284109CFUML,為優(yōu)化前05109的CFUML568倍。以此培養(yǎng)基方案所得菌體在牛奶中發(fā)酵,凝乳時間為45小時,所得酸乳粘度為26852MPA。3塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備第一步驟發(fā)酵罐增菌培養(yǎng)按照塞里木酸奶發(fā)酵劑增菌培養(yǎng)最優(yōu)方案應用于工業(yè)設備,探索工業(yè)生產噴霧干燥發(fā)酵劑的可能性。確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑在50L簡易發(fā)酵罐的培養(yǎng)方案設置物料溫度為60℃,保持在此溫度上對培養(yǎng)基進行巴氏殺菌30MIN。隨后降溫物料,設置加熱溫度38℃,物料溫度為40℃,以接種量4%加入二次活化好的塞里木酸奶發(fā)酵劑進行發(fā)酵培養(yǎng)10H。發(fā)酵過程中除了開始時混勻培養(yǎng)基和接種菌液,整個培養(yǎng)過程中攪拌功能都需要保持關閉的狀態(tài)。培養(yǎng)所得的菌體濃度可達到095109CFUML。4塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備第二步驟陶瓷膜設備制作超濾濃縮菌液通過對陶瓷膜設備循環(huán)濃縮菌體過程中膜通量和細菌死亡率的研究。確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑菌液陶瓷膜設備超濾濃縮的實驗參數間斷通入50L簡易發(fā)酵罐制備的菌體發(fā)酵液,設置工作壓力015MPA,打開濾出閥,關閉濃縮液出口運行陶瓷復合膜設備。工作小時3到4小時左右得到菌體濃縮液,其菌體存活率為8249%,塞里木酸奶發(fā)酵劑的濃縮倍數為74倍。濃縮所得的菌體濃度可達到703109CFUML。5塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備第三步驟噴霧干燥設備制作發(fā)酵劑菌粉通過對噴霧干燥工序中菌體的存活率,所得發(fā)酵劑干粉的含水量以及出粉速度的研究,確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑噴霧干燥保護劑及其加入量以體積比1∶1的量充分混合塞里木酸奶發(fā)酵劑菌液和10%脫脂乳5%蔗糖5%海藻糖復配的保護劑并確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑噴霧干燥的運行參數噴霧壓力設置025MPA,頂針壓力設置03MPA,入口溫度設置為160℃,出口溫度設置為70℃。使用蒸餾水進行預清洗之后達到設置溫度后,預熱1015分鐘后以5TMIN通入塞里木酸奶發(fā)酵劑超濾濃縮菌液,所得發(fā)酵劑干粉中菌體存活率達到8432%,菌粉中活菌數可達到1061010CFUG。6塞里木酸奶發(fā)酵劑干粉的應用跟蹤發(fā)酵劑在酸乳制備時的凝乳時間,凝乳PH以及酸度,同時參照所得酸乳感官品質,確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑發(fā)酵劑干粉的應用方式按接種量08‰將菌粉加入已加熱后冷卻到室溫的牛奶中,40℃下培養(yǎng)54H左右,確認此時PH已經降至49后將酸乳置于4℃下后熟24H后得到一個質地光滑,拉絲粘稠的賽林木酸奶。
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簡介:啤酒灌裝線主要由卸瓶機、洗瓶機、空瓶驗瓶機、灌酒機、殺菌機、標機和紙箱機等組成。空瓶驗瓶機主要用來檢測空瓶的瓶口、瓶身、瓶底等是否符合啤酒瓶的技術要求。它在啤酒灌裝線上的廣泛應用,催生了國產驗瓶機的發(fā)展和創(chuàng)新。本文設計了基于機器視覺的空瓶檢測系統,詳細分析了空瓶檢測系統的組成結構和工作流程。探討了圖像采集的關鍵技術,給出針對瓶口、瓶身、瓶底圖像的檢測算法,特別是對于過期瓶的檢測,給出了兩種檢測方法。為了提高檢測速率和穩(wěn)定性,使用了基于OPENCV的檢測方法,并利用軟件開發(fā)平臺完成系統的界面設計與功能模塊的實現。本文主要的研究工作如下首先在國內外空瓶驗瓶機相關研究成果的基礎上,結合實際應用環(huán)境,設計了空瓶檢測系統的整體方案,并對硬件平臺各組成部件和軟件平臺的組成做了詳細的介紹。接著在分析了瓶口、瓶身、瓶底圖像特點的基礎上,設計了針對瓶口、瓶身、瓶底的照明方案,對采集到的圖像討論了合適的預處理算法;然后僅針對圖像中反映缺陷特征的部分進行處理,靈活確定檢測區(qū)域形狀,大大減少了處理時間;由于圖像中瓶口、瓶身、瓶底位置會因為種種原因發(fā)生變化,討論了分別針對瓶口、瓶身、瓶底的定位方法,實驗證明都可以達到很高的定位精度和速度,滿足實際需要。通過對瓶口缺陷特征的分析觀察,將瓶口缺陷類型分為斷口、破損和異形,然后給出了針對三種瓶口缺陷分別檢測,綜合判別的方法,對于斷口檢測使用徑向積分投影的方法,對于破損檢測使用雙圓周法,這兩種方法都很快,對于瓶口異形檢測,通過白色亮環(huán)區(qū)域的外輪廓與圓心的距離偏差來識別。針對瓶身的檢測,提出先將過期瓶排除,以節(jié)省檢測時間,減少安全隱患,探討了兩種檢測方法,首先提出通過瓶身磨損圈來判定瓶身是否超期服役的方法,分析了這種方法的優(yōu)勢和不足,之后給出了利用瓶身年份字符來識別的方法。然后針對瓶身小缺陷將檢測區(qū)域再劃分為多個小區(qū)域,使用基于邊緣和連通域特征的實用檢測算法來判斷缺陷;瓶底小缺陷的檢測和瓶身小缺陷的檢測方法相同。最后研究了空瓶檢測系統的人機界面,使用VISUALSTUDIO的集成開發(fā)環(huán)境,利用VC創(chuàng)建MFC應用程序,嵌入圖像識別的算法程序進行界面設計,結合OPENCV提供的視覺處理函數對圖像進行檢測。根據用戶需求分析,分別設計了圖像采集模塊、在線圖像檢測模塊、離線圖像檢測模塊、數據庫模塊,實現了人機交互,并驗證了算法的實用性,可以滿足速度和精度的要求。
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簡介:工業(yè)型掃描探針顯微鏡SPM需要復現微結構的全三維形貌,且要求高度的工作效率和自動化程度。其主要應用于半導體制造行業(yè)中,實現對大尺寸48吋晶圓中微結構特定區(qū)域約幾十微米關鍵尺寸的檢測。為提高工業(yè)SPM的檢測效率和自動化程度,有必要發(fā)展相應的粗定位技術快速地尋找掃描區(qū)域。本文提出了一種基于數字圖像處理的快速定位方法,首先利用自動聚焦技術使樣品位于光學顯微鏡焦平面上,之后利用圖像匹配技術尋找樣品表面的定位標記標記與待測點距離固定,最后通過坐標變換等方法得到待測點在系統坐標系下的位置,進而將待測點定位到測頭下以待掃描。根據晶圓表面的特征,在自動聚焦過程中選取ROBERT算子作為聚焦評價函數,并以變步長爬坡算法搜索焦平面;在圖像匹配過程中采用SURF算法提取標記特征,并利用雙向匹配方式有效地去除誤匹配點。本文圍繞對待測點的粗定位技術展開研究,主要內容如下1回顧了掃描探針顯微鏡的發(fā)展歷史,分析了SPM技術發(fā)展的現狀及其局限性,同時指出了本課題的研究意義。2介紹了工業(yè)SPM系統的總體設計、工作流程以及電機運動精度的標定,并提出了研究樣品粗定位技術的必要性,闡述了粗定位系統的設計思路及實現路徑。3對聚焦算子的選擇和焦點搜索策略的制定展開研究,探討了適用于工業(yè)SPM的快速自動聚焦技術。通過理論和實驗的比較,采用ROBERT算子為聚焦評價函數,并以變步長的爬坡算法搜索焦平面位置,實現了對樣品表面的快速聚焦。4利用SURF算法提取樣品圖像上的特征點信息,并運用雙向匹配的方式與模板圖像進行匹配,根據匹配結果計算樣品標記的位置偏移量以及偏轉角度,并可通過坐標變換得出待測點在系統坐標系中的坐標,進而實現待測點在三維空間中的定位。5基于當前的工業(yè)SPM實驗平臺,設計了集成自動聚焦以及匹配定位功能的上位機控制軟件。通過實驗證明,采用本方法實現粗定位耗時小于30S,定位不確定度小于8ΜM。
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簡介:工業(yè)CT技術作為逆向工程領域中進行無損檢測的一種主要方法,能夠在不破壞產品表面的前提下得到具有復雜內腔物體的測量數據。對獲得的測量數據進行三維重建,能夠得到直觀反映產品內部結構的三維網格模型,方便后續(xù)的產品質量分析和逆向設計改造。然而,由于工業(yè)CT掃描條件的限制以及現場操作帶來的不確定誤差,重建得到的網格模型存在數據量大,網格形狀不規(guī)范等問題,影響后續(xù)的模型存儲和有限元分析。針對以上問題,本文以工業(yè)CT掃描數據為研究對象,以提升逆向設計體驗為目標。研究了三角網格模型的重建、簡化和規(guī)范化,主要研究內容如下①實現二維數據到三維數據的轉換是逆向工程的首要關鍵步驟,本文在分析了目前三維可視化繪制方式優(yōu)缺點的基礎上,選取移動立方體MCMARCHINGCUBES算法重建得到實驗所需的三維網格模型。并以工業(yè)CT掃描得到的輪轂和缸蓋圖像為例進行了重建實驗驗證,實驗結果表明MC算法能較好的重建出產品的表面模型。②為了解決重建模型數據量大的問題,本文提出了一種自適應三角網格簡化方法。以三角形折疊法為基礎,利用待折疊三角形的領域信息預測折疊點的位置,通過成梯度增加的距離閾值和角度閾值作為約束條件,自適應控制簡化誤差,保持原始三角網格模型的幾何特征。實驗結果表明與原始簡化方法相比,本文方法簡化后能夠得到與目標網格數一致的網格模型,并且很好的保留了原始模型的細節(jié)特征。③為了提高基于工業(yè)CT圖像重構的三角網格質量,提出了頂點調整和特征因子相結合的網格規(guī)范化算法。引入模型特征因子和局部網格質量提高程度作為網格調整的控制條件,保留原始模型的局部細節(jié)特征;采用法矢量閾值按規(guī)律遞增的方式自適應控制網格調整,實現不同曲率特征的自動識別。實驗結果表明與現有方法相比,該方法能更好的規(guī)范化模型的三角網格,同時將模型的幾何誤差都保持在較低水平。本文研究內容及研究成果都已經在逆向軟件系統中開發(fā)實現,并驗證了算法在逆向設計中的有效性,為產品設計者能夠更好改進產品提供參考。
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簡介:空壓機作為一種在工礦企業(yè)應用極其廣泛的一種設備是企業(yè)的能源消耗大戶。近年來隨著企業(yè)競爭的激烈與能源供應緊張同時也為了降低生產成本與相應國家節(jié)能減排號召對存在節(jié)能潛力的生產工藝環(huán)節(jié)進行優(yōu)化調整變得十分必要可行。本文對現有空壓機系統進行了深入分析通過查閱相關資料對空壓機系統有了一個全面的認識指出現行系統在運行方面存在諸如吸氣、排氣溫度波動范圍大冷熱抵消等諸多不足。為了更好的滿足生產工藝的需求提出了空壓機系統改進運行方案。首先建立空壓機系統關鍵設備的數學物理模型分析影響空壓機系統運行能耗的主要因素。指出相對于其他因素而言吸氣溫度對空壓機的能耗影響更為巨大尤其在室外氣象參數不理想的條件下降低空壓機的吸氣溫度能顯著的降低空壓機的功耗驗證了每降低3℃能降低空壓機功耗1%的結論。由于空壓機臺數多耗電基數大長時間運行等工作特點其節(jié)能效益是十分可觀的。其次對在壓縮后輸氣管路加裝旁通管以降低輸送壓力損失進行原理性分析指出了其操作的可行性與應用條件闡述了室外氣象條件與調節(jié)旁通流量的關聯因素。得到在旁通流量最小的條件下仍能降低空壓機出氣壓力設定值的03的結論這種系統優(yōu)化措施不需要對原系統做過多更改操作性強便于調節(jié)具有明顯的節(jié)能效果。通過改變室外空氣處理流程把濕空氣的冷卻、除濕過程放在系統的前端在用戶需求的含濕量值確定后通過后續(xù)增設的固體干燥機處理到與要求含濕量相適應的空氣狀態(tài)點其過程是含濕量降低相對濕度降低的等焓過程。這樣既避免了空壓機吸氣夾雜水滴又創(chuàng)造了良好的壓縮環(huán)境。另與原系統相比節(jié)省了后部再加熱的耗能對于能源的充分利用起到了很好的示范效果。為滿足用戶對壓縮空氣用氣參數指標如壓力、溫度、含濕量、相對濕度的使用要求對空壓機吸氣參數的選擇進行了必要性研究并在焓濕圖上進行了處理過程展示。最后通過對典型城市室外氣象參數的統計分析選擇計算的標準工況借助實例計算分析了原系統與系統改進后主要部件的能耗并進行了數據比對得出了系統的節(jié)能比。希望本文應用的計算方法與得到的計算數據對實際工程應用具有一定的借鑒意義。
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簡介:隨著工業(yè)自動化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的發(fā)展,傳統的現場總線在傳輸速度和傳輸數據量上已經無法滿足現代自動化設備的要求。高速實時工業(yè)以太網總線控制技術是在標準以太網的基礎上改進的工業(yè)級總線控制技術,它具有接線簡單、數據傳輸速度快、單幀傳輸數據量大和可靠性高等特點。基于高速實時工業(yè)以太網總線控制技術的貼片機運動控制系統的核心技術在于系統中的數據通信和驅動器的運動控制技術。因此,本文首先對目前主流的高速實時工業(yè)以太網總線控制技術進行分析,并從中選用一種合適的以太網總線應用于貼片機系統中。其次,分析高速高精度的運動控制系統對運動軌跡規(guī)劃的要求,以常用的二階、三階和四階S型軌跡規(guī)劃算法的規(guī)劃原理為基礎,詳細推導出了更具有運動軌跡平滑性的五階、六階和七階S型軌跡規(guī)劃算法的表達式。然后,在貝加萊公司的PLC中實現了二、三、四、五、六和七階S行軌跡規(guī)劃算法,并編寫了具有基本功能的運動控制庫程序。最后在基于POWERLINK高速實時工業(yè)以太網的貼片機系統上對系統的通信和運動軌跡規(guī)劃算法進行現場測試與驗證。
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簡介:膜蛋白由于具有極其重要的生物學和醫(yī)學意義,其研究已經成為蛋白質科學、結構生物學以及醫(yī)學藥學領域的重要部分,同時也是仿生膜等工程領域的研究基礎。膜蛋白有不同的分類方法,既包括一次跨膜結構的簡單膜蛋白,又包括多次跨膜的復雜膜蛋白。復雜膜蛋白包括受體蛋白,離子通道蛋白,轉運蛋白,催化膜上反應的酶等具有各種生物學功能的蛋白質,其結構和功能研究關系著生命科學的各個方面。然而,膜蛋白尤其是復雜膜蛋白的大量制備仍然是現有體內蛋白表達技術難以攻克的難關之一。無細胞蛋白合成體系則為體內難以表達的膜蛋白研究提供了嶄新的思路。本文選取線蟲嗅覺受體ODR10為目標開展了G蛋白偶聯受體GPCR在無細胞系統高效表達的研究。GPCR是膜蛋白的一個重要組成部分,是許多藥物篩選的靶點。本文采取了添加去污劑和脂質體兩種策略在大腸桿菌無細胞體系實現ODR10蛋白的可溶表達,可溶性ODR10的表達水平達到100ΜGML以上。添加脂質體的策略促進了受體蛋白更加正確的折疊,同時可以使嗅覺受體在原位被合成、折疊和重構,這將方便嗅覺受體蛋白的結構和功能研究,為嗅覺傳感器的制備提供支持。在實現受體蛋白大量可溶表達的基礎上,本文進一步研究了通道蛋白的大量制備。選取了大腸桿菌水通道蛋白AQPZ為目標蛋白,利用大腸桿菌無細胞體系高效表達,并采取NI2親和層析純化得到目標蛋白。純化后的AQPZ成功嵌入到脂質體上,并證實了功能活性。采用信號肽策略使AQPZ在無細胞體系的表達水平進一步提高。通過在無細胞體系中添加一定濃度的去污劑或脂質體可以原位切除信號肽,簡化了純化步驟,得到了天然大小的具有功能活性的AQPZ。該策略使得在一個反應器中能同時完成轉錄翻譯、信號肽切除、膜蛋白正確折疊的過程。膜蛋白有許多有前景的工業(yè)應用,例如各種仿生膜的制備。在得到大量AQPZ的前提下,選取AQPZ進行了水通道過濾芯片的制備探索。本文制備了納米氧化鋁支撐的雙分子膜,并合成了兩親性雙嵌段聚合物PMOXAPDMSPMOXA,研究了其與AQPZ的相互作用。結果證明聚合物更適于制備穩(wěn)定的固體支撐膜,用于海水淡化或者廢水回收。許多膜蛋白都具有糖鏈,大部分有醫(yī)學應用前景的蛋白質也都是糖蛋白。如何實現糖蛋白的高效異源表達也是膜蛋白大量制備需要解決的問題。本文探索了酵母無細胞蛋白合成體系的制備,發(fā)明了一種簡便易行的酵母無細胞表達體系。該體系細胞容易培養(yǎng),成本廉價,制備工藝簡單,與其他真核體系相比具有一定優(yōu)勢。通過代謝改造可能會使酵母無細胞系統表達的異源糖蛋白更接近藥物蛋白的要求??傊?,本文致力研究膜蛋白在無細胞蛋白合成體系的高效表達策略以及應用研究,并為試圖構建新的無細胞蛋白合成體系以適于各種膜蛋白表達。
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簡介:燃煤工業(yè)鍋爐普遍存在尾部煙氣溫度過高的問題,降低煙氣溫度可提高鍋爐效率,但面臨受熱面腐蝕問題。本課題針對煙氣低溫腐蝕等問題,對一套采用氟塑料材質換熱器的煙氣余熱回收系統進行了分析和研究,為進一步降低排煙溫度、提高鍋爐的能源利用率提出了切實可行的技術方案。分析了燃煤鍋爐尾部煙氣的特點,針對煙氣的酸腐蝕以及結垢等問題,在選擇合適的煙氣余熱回收途徑和用途的基礎上,確定了采用氟塑料作為換熱器主體材料的余熱回收方案。對氟塑料的材料特性進行了分析。根據其化學性能穩(wěn)定、但導熱性能差的特點,確定了換熱器小管徑、薄管壁、多管路的基本結構型式和換熱方式。確定換熱器設計參數,并進行傳熱計算。選取換熱器的部分管束進行模擬計算,得到其傳熱特性。對換熱器的整體結構進行設計分析和計算,最終確定了換熱器的換熱性能和結構尺寸。對工程應用中的熱膨脹問題、煙道的防腐內襯進行了分析,并對余熱回收系統的經濟和環(huán)境效益進行了計算,一個采暖季內可以回收熱量3487MW,每年節(jié)省標準煤021萬噸,分別減少SO2、CO2排放量384噸和055萬噸,為這種新型塑料材料在燃煤鍋爐煙氣余熱回收中的應用提供了參考。
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簡介:隨著色譜技術的不斷發(fā)展,色譜儀正朝著微型化、快速、高通量、多功能、和其他儀器或其他工業(yè)應用軟件互聯等方向發(fā)展。實際上,不同的色譜廠商各自均采用自定義的通信協議進行數據傳輸,沒有統一的協議標準,從而造成不同儀器之間或儀器和應用系統之間色譜數據信息不能很好地共享,形成了所謂的“信息孤島”問題。本文對國內色譜數據共享問題進行了詳細的分析與研究,根據分析結果和現存的數據交換技術的研究現狀,提出了一套工業(yè)在線色譜中數據轉換和數據共享方案,即采用OPC技術對色譜數據進行有效集成。上層工業(yè)在線控制系統只需遵循OPC標準接口,就能通過OPC服務器獲取下層色譜數據。本文以MGC5000色譜工作站為例,設計并實現了該方案中的OPC服務器,使得MGC5000色譜工作站可以為不同的上位機提供數據支持。針對工業(yè)在線系統對軟件高可靠的要求,從軟件復雜度和系統可靠性兩方面對軟件系統的可靠性進行了分析,并對復雜度和可靠性量化處理,將其應用于OPC服務器上,根據分析結果反饋的信息,定位影響可靠性的因素,然后對OPC服務器的設計和編碼等進行改進。結果表明,有效地提高了軟件系統的可靠性。
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簡介:單位代碼單位代碼1035910359學號號201117310067201117310067密級級分類號分類號TP2422TP2422HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學位論文士學位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目論文題目六自由度工業(yè)機器人運動分析與控制技術的研究學位類別學位類別專業(yè)碩士專業(yè)名稱專業(yè)名稱機械工程作者姓名作者姓名陶恒銘導師姓名導師姓名韓江教授完成時間完成時間2014年4月5日ADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERKINEMATICSANALYSISCONTROLTECHNOLOGYRESEARCHOFTHESIXDOFINDUSTRIALROBOTBYTAOHENGMINGHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYHEFEIANHUIPRCHINAAPRIL2014
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簡介:流程工業(yè)是國民經濟發(fā)展中的基礎支柱產業(yè),并占據著非常重要的地位。隨著信息技術的不斷發(fā)展,企業(yè)生產信息化已成為衡量企業(yè)先進生產水平的重要標志。流程生產企業(yè)雖然廣泛應用工業(yè)控制系統提高生產裝置自動化水平,但是各個控制系統之間信息集成度低,無法實現生產信息共享。流程工業(yè)生產管理信息系統將現場控制系統的生產信息進行集中管理,同時為企業(yè)其它信息系統提供生產數據,是構建企業(yè)生產信息化系統不可缺少的組成部分。因此,研究流程工業(yè)生產管理信息系統及其關鍵技術具有重要的理論意義和應用價值。本文在分析流程工業(yè)生產管理信息系統特點的基礎上,提出了一種應用于流程工業(yè)生產管理信息系統的多層混合體系結構,該結構利用CS模式實現數據接口共享,利用BS模式實現生產數據發(fā)布與管理針對大量生產過程數據的存儲,提出了一種基于容差動態(tài)調整的SDT改進壓縮算法,該方法在壓縮過程中動態(tài)調整容差并記錄壓縮誤差最大值,在提高數據壓縮率的同時降低了壓縮誤差結合工業(yè)控制系統中數據接口標準化的特點,給出了基于OPC客戶端的異構生產過程數據集成方法在此基礎上,給出了基于OPC服務器的生產過程數據共享方法,實現生產管理信息系統與其它信息系統的數據共享結合SILVERLIGHT富客戶端技術,設計開發(fā)了石化總廠生產管理信息系統,并應用到實際生產中。實驗研究表明,基于容差動態(tài)調整的SDT改進壓縮算法可提高生產過程數據壓縮率,并能有效降低數據壓縮誤差?;贠PC的數據接口方法,能夠實現異構控制系統的數據采集,并實現不同信息系統之間的生產過程數據共享。利用SILVERLIGHT富客戶端技術設計開發(fā)的石化總廠生產管理信息系統,為解決流程工業(yè)生產實時監(jiān)測提供了一種有效方法。
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上傳時間:2024-03-09
頁數: 87
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