簡介：博士學位論文博士學位論文航天器編隊飛行分布式協(xié)同控制方法研究RESEARCHONDISTRIBUTEDCODINATIONCONTROLFSPACECRAFTFMATIONFLYING周稼康周稼康哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDISTRIBUTEDCODINATIONCONTROLFSPACECRAFTSFMATIONFLYINGCIDATEZHOUJIAKANGSUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號TP273論文編號102870316S153學科分類號081101碩士學位論文充液航天器的姿態(tài)控制與液體燃料晃動抑制研究研究生姓名史星宇學科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向非線性控制系統(tǒng)與應用指導教師齊瑞云教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一六年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONATTITUDECONTROLFUELSLOSHINGSUPPRESSIONOFLIQUIDFILLEDSPACECRAFTATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYSHIXINGYUADVISEDBYPROFQIRUIYUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2016

簡介：中圖分類號V4482論文編號102871516S013學科分類號081105碩士學位論文基于馬達代數(shù)的目標航天器位姿視覺測量技術(shù)研究研究生姓名陳偉學科、專業(yè)導航、制導與控制研究方向航天器視覺導航指導教師王惠南教授南京航空航天大學研究生院航天學院二О一六年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSRESEARCHONVISUALMEASUREMENTTECHNOLOGYBASEDONMOTALGEBRAFSPACECRAFTATTITUDEPOSITIONDETERMINATIONATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYCHENWEIADVISEDBYPROFWANGHUINANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2016

簡介：東華大學工程碩士學位論文申請東華大學碩士學位論文航天鈦合金整體結(jié)構(gòu)件高效加工工藝研究與工程應用學號G10056專業(yè)機械制造及其自動化工程碩士蹇悅導師李蓓智教授企業(yè)導師成群林研究員東華大學機械工程學院2016年5月東華大學工程碩士學位論文究可行工藝方案，優(yōu)化切削工藝參數(shù)，為鈦合金整體結(jié)構(gòu)件高效加工提供科學依據(jù)。（3）以TC4鈦合金舵骨架零件為典型加工對象進行工程驗證。通過加工工藝參數(shù)優(yōu)化、專用工裝設(shè)計、刀具優(yōu)選、走刀軌跡優(yōu)化等措施，在確保和改善產(chǎn)品加工質(zhì)量的前提下，提高了舵骨架整體結(jié)構(gòu)件的加工效率，縮短了加工周期。本文的研究成果可推廣應用于同類薄壁多型面結(jié)構(gòu)件加工。關(guān)鍵詞航天整體結(jié)構(gòu)件，銑削，有限元仿真，高效加工

簡介：申請上海交通大學博士學位論文基于混合對流傳熱的航天器熱循環(huán)試驗系統(tǒng)溫度場特性及其控制規(guī)律研究學校上海交通大學專業(yè)制冷及低溫工程學號0130209095博士生楊光導師吳靜怡博士教授上海交通大學機械與動力工程學院制冷與低溫工程研究所2016年5月摘要I基于混合對流傳熱的航天器熱循環(huán)試驗系統(tǒng)溫度場特基于混合對流傳熱的航天器熱循環(huán)試驗系統(tǒng)溫度場特性及其控制規(guī)律研究性及其控制規(guī)律研究摘要在地面上進行的空間環(huán)境試驗是檢驗和保證航天器可靠性的重要手段。在航天器的熱試驗方面，常壓下的熱循環(huán)試驗因其在試驗周期和成本上相對于傳統(tǒng)熱真空試驗的優(yōu)勢而在近幾年被世界各航天大國所重視。隨著航天工程的飛速發(fā)展，航天器的尺寸逐漸趨于大型化，對試驗環(huán)境的要求也越來越高。這對更高性能航天器熱循環(huán)試驗系統(tǒng)的研制提出了緊迫的需求，也對高低溫環(huán)境溫度場的控制理論和技術(shù)提出了更高的要求。針對這些問題，本文從方法研究、機理研究、應用研究、實驗驗證和優(yōu)化運行五個層面逐步展開研究，形成了一套基于混合對流傳熱的航天器熱循環(huán)試驗系統(tǒng)溫度場控制理論。具體如下。首先，以小型或組件級航天器熱循環(huán)試驗空間為應用對象，通過數(shù)值模擬，分析了三維豎直通道內(nèi)層流混合對流傳熱過程的流場結(jié)構(gòu)、溫度分布、傳熱特性以及熵產(chǎn)特性。揭示了在同向以及反向浮升力混合對流傳熱條件下回流現(xiàn)象發(fā)生的臨界參數(shù)，并將現(xiàn)有的混合對流回流機理研究從二維擴展到了三維模型。同時，明確了該回流現(xiàn)象對溫度場、壁面?zhèn)鳠嵋约跋到y(tǒng)熵產(chǎn)的作用關(guān)系，并得出了相應的關(guān)聯(lián)式。然后，針對在RAYLEIGH數(shù)RA1012的湍流混合對流數(shù)值模型準確性不明確問題，設(shè)計了湍流混合對流實驗系統(tǒng)，并將其用于湍流模型的準確度檢驗。利用熱線傳感器和鉑熱電阻對測試平面上的速度、溫度進行逐點測量，以獲得流場在空間上的時均分布和隨時間的脈動信息。采用

簡介：分類號密級ＵＤＣ編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）撓性航天器剛?cè)狁詈蟿恿W建模與仿真研究碩士研究生王杜辰指導教師宋海燕副教授企業(yè)導師于今革研究員學科、專業(yè)學位論文主審人航天工程蓋京波副教授哈爾濱工程大學2015年6月分類號密級ＵＤＣ編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）撓性航天器剛?cè)狁詈蟿恿W建模與仿真研究碩士研究生王杜辰指導教師宋海燕副教授學位級別工程碩士學科、專業(yè)航天工程所在單位航天與建筑工程學院論文提交日期2015年5月論文答辯日期2015年6月學位授予單位哈爾濱工程大學

簡介：碩士學位論文撓性航天器傳感器優(yōu)化配置及參數(shù)辨識研究SENSORPLACEMENTOPTIMIZATIONANDMODALIDENTIFICATIONOFNEXIBLESPACECRAFT學號21203105完成日期一麴垣壓膽大連理工大學DALIANUILIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學碩士學位論文摘要在軌航天器低剛度、大柔性的結(jié)構(gòu)特點給其自身帶來巨大的撓性，對航天器動力學和控制帶來顯著影響。模態(tài)參數(shù)信息對于建模、動態(tài)特性分析及控制器設(shè)計是十分必要的。其中模態(tài)參數(shù)辨識中所需輸出是根據(jù)對結(jié)構(gòu)配置加速度或位移傳感器采集獲取的，然而實際的測點數(shù)遠遠小于結(jié)構(gòu)自由度數(shù)，因此，合理的傳感器優(yōu)化配置方案和模態(tài)參數(shù)識別方法對于能否準確識別結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)具有重要的意義。針對上述問題，本文主要研究工作如下首先詳細介紹了三種主要的傳感器優(yōu)化配置方法，并研究了各自優(yōu)缺點，在平面桁架及撓性衛(wèi)星模型上完成了配置布點，結(jié)果表明，模態(tài)動能法布置簡捷，具有很強的抗噪能力，有效獨立法保證了各振型的線性獨立，模態(tài)置信法則增強了各振型的可分辨性。然后，針對傳統(tǒng)優(yōu)化配置方法難以獲得最優(yōu)值的問題，將遺傳算法結(jié)合有效獨立法，對YAO的算法選擇過程做了改進，采用精英選擇結(jié)合比例選擇，在撓性航天器上進行了傳感器配置，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，改進的遺傳算法維持了種群多樣性，收斂到最優(yōu)值所需種群規(guī)模比YAO方法減少近50％，降低了收斂到最優(yōu)值所需種群規(guī)模，提高了收斂效率，并且提供了最優(yōu)值附近的多個較優(yōu)值，為實際工程提供了更多選擇。最后，對某型號撓性衛(wèi)星模型運用不同方法進行了傳感器優(yōu)化配置，并結(jié)合特征系統(tǒng)實現(xiàn)算法對不同方案辨識了系統(tǒng)參數(shù)，研究發(fā)現(xiàn)，辨識所需的輸出數(shù)據(jù)在姿態(tài)信息中加入振動信息后，大幅增加了辨識的模態(tài)階數(shù)，三種主要配置方案在有無測量噪聲時辨識能力相近，其中EI法在存在噪聲情況下略優(yōu)于另外兩種方法，辨識相對誤差較小，能夠準確地辨識出系統(tǒng)的頻率。將需要辨識的模態(tài)作為傳感器優(yōu)化配置中的目標模態(tài)時，所得配置結(jié)果則可以有效識別出目標模態(tài)信息。法關(guān)鍵詞撓性航天器；傳感器；在軌辨識；優(yōu)化配置；遺傳算法；特征系統(tǒng)實現(xiàn)算

簡介：分類號UDC密級學號碩士學位論文碩士學位論文故障樹分析法研究及其在航天器故障診斷中的應用故障樹分析法研究及其在航天器故障診斷中的應用陳靜學科名稱稱控制理論與控制工程控制理論與控制工程學科門類類工學指導教師師錢富才錢富才教授申請日期期2015年4月故障樹分析法研究及其在航天器故障診斷中的應用陳靜西安理工大學

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4213學校代碼10213國際圖書分類號621密級公開工程碩士學位論文航天飛行器復合材料上面級結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析航天飛行器復合材料上面級結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析航天飛行器復合材料上面級結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析航天飛行器復合材料上面級結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析碩士研究生劉夏楊導師劉文劍教授申請學位工程碩士學科機械電子工程所在單位北京宇航系統(tǒng)工程研究所答辯日期2010年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文I摘要隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展，彈（箭）體結(jié)構(gòu)設(shè)計、尤其是對導彈射程或運載能力影響很大的上面級結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求越來越高，即要求結(jié)構(gòu)安全可靠、承受多種載荷、具有多種功能、又要求其結(jié)構(gòu)設(shè)計在滿足各種指標要求的情況下結(jié)構(gòu)質(zhì)量盡量小。在我國飛行器早期的歷史中，彈（箭）體結(jié)構(gòu)均為常規(guī)的金屬材料結(jié)構(gòu)，隨著航天事業(yè)的發(fā)展，尤其是導彈武器及運載火箭性能需求的不斷提高，金屬材料的結(jié)構(gòu)設(shè)計已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代需求，于是，自60年代復合材料興起后，便以其比強度、比剛度高等優(yōu)良的性能被用于彈（箭）體結(jié)構(gòu)設(shè)計中。目前，常用的復合材料結(jié)構(gòu)強度計算方法有工程算法和有限元仿真分析，但由于模型簡化、缺陷、初撓度等各種因素的影響，尤其是復合材料結(jié)構(gòu)力學基礎(chǔ)和應用均也不及金屬材料成熟，兩種算法在應用與復合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計中均存在著一定的誤差。本論文針對目前航天飛行器上面級結(jié)構(gòu)中的典型的蒙皮、桁條復合材料結(jié)構(gòu)，從以下幾個方面開展了工作首先，對上面級結(jié)構(gòu)進行了簡單介紹，對復合材料結(jié)構(gòu)力學的相關(guān)理論知識和目前國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了綜述，并就目前中存在的問題進行了分析和闡述，在此基礎(chǔ)上引出本文研究方向；其次，根據(jù)飛行器上面級結(jié)構(gòu)的基本要求，設(shè)計了一個具有一定代表性的上面級蒙皮、桁條結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。在此基礎(chǔ)上分別利用大型商業(yè)軟件MSCPATRANNASTRAN和工程算法分別對結(jié)構(gòu)的軸壓承載能力進行了仿真分析和計算，分別得到了相應的結(jié)果；最后，設(shè)計了地面靜力試驗，對結(jié)構(gòu)的承載能力進行摸底。并將試驗結(jié)果與仿真分析及工程計算結(jié)果進行了對比分析和研究，得到了本論文所研究的上述上面級結(jié)構(gòu)的工程計算方法和有限元仿真分析方法的試驗修正系數(shù)。本論文初步探索和研究了工程計算方法和有限元仿真分析方法應用于典型的蒙皮、桁條結(jié)構(gòu)的軸壓承載能力的誤差，對于論文中描述的典型的上面級結(jié)構(gòu)，研究取得了一定的成果，對于后續(xù)類似結(jié)構(gòu)的設(shè)計具有一定的借鑒和指導意義。關(guān)鍵詞上面級結(jié)構(gòu)；軸壓承載；有限元；工程算法；靜力試驗

簡介：碩士學位論文基于機械手技術(shù)的航天服手套壽命試驗系統(tǒng)EVASPACESUITGLOVESERVICELIFETESTSYSTEMBASEDONROBOTICHANDTECHNOLOGY作者胡吳辰導師周明連北京交通大學2015年3月學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解北京交通大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，提供閱覽服務，并采用影印、縮印或掃描等復串4手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤。學?？梢詾榇嬖陴^際合作關(guān)系的兄弟高校用戶提供文獻傳遞服務和交換服務。保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明學位論文作者簽名棚羨天簽字日期口口心年3月J7日導師魏稠叫9也劇帷轢側(cè)叫9也簽字日期如F丁年弓月17日

簡介：博博博士士士學學學位位位論論論文文文航天器軌道交會魯棒和最優(yōu)控制設(shè)計ROBUSTANDOPTIMALCONTROLDESIGNFORSPACECRAFTORBITALRENDEZVOUS高高高翔翔翔宇宇宇2014年年年7月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGROBUSTANDOPTIMALCONTROLDESIGNFORSPACECRAFTORBITALRENDEZVOUSCANDIDATEGAOXIANGYUSUPERVISORPROFESSORTEOKOKLAYASSOCIATESUPERVISORPROFESSORDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLTHEORYANDCONTROLENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFORCONTROLTHEORYANDGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY,2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號V435學號12019038ＵＤＣ密級公開工學博士學位論文航天器在軌服務任務規(guī)劃技術(shù)研究航天器在軌服務任務規(guī)劃技術(shù)研究博士生姓名余婧學科專業(yè)航空宇航科學與技術(shù)研究方向飛行器總體設(shè)計與系統(tǒng)仿真指導教師陳小前教授國防科學技術(shù)大學研究生院國防科學技術(shù)大學研究生院二〇一五年十月二〇一五年十月航天器在軌服務任務規(guī)劃技術(shù)研究國防科學技術(shù)大學研究生院

簡介：工學碩士學位論文航天繼電器可靠性壽命試驗分析系統(tǒng)的研究STUDYONRELIABILITYLIFETESTANALYSISSYSTEMFAEROSPACERELAY任立哈爾濱工業(yè)大學2009年6月CLASSIFIEDINDEXTM5814UDC68158156DISSERTATIONFTHEDEGREEOFMASTERINENGINEERINGSTUDYONRELIABILITYLIFETESTANALYSISSYSTEMFAEROSPACERELAYCIDATERENLISUPERVISPROFZHAIGUOFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號V4124論文編號102871516－S016學科分類號081105碩士學位論文航天器自旋人工重力場中航天員行走動力學與控制研究研究生姓名陸文山學科、專業(yè)導航、制導與控制研究方向航天器自旋人工重力技術(shù)指導教師韓艷鏵副教授南京航空航天大學研究生院航天學院二О一六年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSRESEARCHONDYNAMICSANDCONTROLOFTHEASTRONAUTWALKINGINTHESPINNINGSPACECRAFTWITHARTIFICIALGRAVITYATHESISINGUIDANCE,NAVIGATIONANDCONTROLBYLUWENSHANADVISEDBYASSOCIATEPROFHANYANHUASUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2016

簡介：工學博士學位論文局部非線性結(jié)構(gòu)分析方法及其在航天器結(jié)構(gòu)分析中的應用尉飛哈爾濱工業(yè)大學2010年6月CLASSIFIEDINDEXTB123,V414UDC53483,62978DISSERTATIONFORTHEDOCTORALDEGREEINENGINEERINGANALYSISMETHODSFORSTRUCTURESWITHLOCALNONLINEARITIESANDAPPLICATIONSINSPACECRAFTSTRUCTURECANDIDATEWEIFEISUPERVISORPROFZHENGGANGTIEACADEMICDEGREEAPPLIEDFORDOCTOROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSANDMECHANICSFOUNDATIONSAFFILIATIONDEPARTMENTOFAEROSPACEENGINEERINGANDMECHANICSDATEOFDEFENCEJUNE,29TH,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY