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簡介:11結構動力分析的目的結構動力分析的目的確定動力荷載作用下結構的內力和變形,并通過動力分析確定結構的動力特性。22動力荷載的類型動力荷載的類型是否隨時間變化是否隨時間變化靜荷載、動荷載;是否已預先確定是否已預先確定確定性荷載(非隨機)、非確定性荷載(隨機);隨時間的變化規(guī)律隨時間的變化規(guī)律周期荷載簡諧荷載、非簡諧周期荷載;非周期荷載沖擊荷載、一般任意荷載。結構動力特性結構動力特性自振頻率、振型、阻尼3結構動力計算的特點(與靜力計算的差異)結構動力計算的特點(與靜力計算的差異)1)動力反應要計算全部時間點上的一系列解,比靜力問題復雜且要消耗更多的計算時間2)考慮慣性力的影響,是結構動力學和靜力學的一個本質的,重要的區(qū)別。4結構離散化方法結構離散化方法實質把無限自由度問題轉化為有限自由度的過程種類集中質量法、廣義坐標法、有限元法5有限元法有限元法與廣義坐標法廣義坐標法相似,有限元法采用了型函數(shù)的概念,但不同于廣義坐標法在全部體系結構上插值,而是采用分片插值,因此型函數(shù)表達式形狀可相對簡單。與集中集中質量質量法相比,有限元中的廣義坐標也采用了真實的物理量,具有直接、直觀的優(yōu)點,這與集中質量法相同。6廣義坐標廣義坐標能決定質點系幾何位置的彼此獨立的量,稱為該體系廣義坐標;選擇原則選擇原則使解題方便。7動力自由度動力自由度結構體系在任意瞬時的一切可能的變形中,決定全部質量位置所需的獨立參數(shù)的數(shù)目。數(shù)目與結構體系約束情況有關。靜力自由度靜力自由度是使結構體系靜定所需要的獨立約束數(shù)目。前者是由于系統(tǒng)的彈性變形而引起各質點的位移分量;后者指結構中的剛體由于約束不夠而產生的剛體運動。8有勢力又稱保守力有勢力又稱保守力每一個力的大小和方向只決定于體系所有各質點的位置,體系從某一位置到另一位置所做的功只決定于質點的始末位置,而與路徑無關。有勢力F沿任何封閉路線所做的功為零。運動微分方程中彈性反力是保守力,阻尼力與外荷載是非保守力。拉格朗日方程中廣義力計算包括的主動力外力和阻尼力9實位移實位移滿足約束方程且滿足運動方程和初始條件的位移??赡芪灰瓶赡芪灰茲M足所有約束方程的位移。虛位移虛位移在某一固定時刻,體系在約束許可的情況下,可能產生的任意組微小位移。三者的關系三者的關系實位移是體系的真實位移,必為可能位移中的一員。虛位移與可能位移的區(qū)別在于虛位移是約束凍結后許可產生的微小位移。對于約束方程中不顯含時間的穩(wěn)定約束體系中虛位移與可能位移相同時,實位移必與某一虛位移重合。1010廣義力廣義力為對應于廣義坐標QJ的廣義力。性質廣義力是標量而非矢量。其與坐標的乘積具有與功相同的量綱。1111阻尼(力)阻尼(力)引起結構能量的耗散,使結構振幅逐漸變小的作用。(阻尼使體系自振頻率變小,自振周期延長)產生阻尼力的物理機制1固體材料變形時的內摩擦,或材料快速應變引起的熱耗散;2結構連接部位的摩擦,結構構件與非結構構件之間的摩擦;3結構周圍外部介質引起的阻尼。例如,空氣、流體等。1212工程結構屬于彈性體系還是非彈性體系工程結構屬于彈性體系還是非彈性體系,一般主要由結構變形的大小決定。1313四種建立運動方程的方法的特點四種建立運動方程的方法的特點D’ALEMBERTALEMBERT原理原理是一種簡單、直觀的建立運動方程的方法,得到廣泛的應用。D’ALEMBERT原理建立了動平衡的概念,使得在結構靜力分析中的一些方法可以直接推廣到動力問題。當結構具有分布質量和彈性時,直接應用D’ALEMBERT原理,用動力平衡的方法來建立體系的運動方程可能是困難的。虛位移原理虛位移原理部分避免了矢量運算,在獲得體系虛功后,可以采用標量運算建立體系的運動方程,簡化了運算。HAMILTONHAMILTON原理原理是一種建立運動方程的能量方法積分形式的變分原理,如果不考慮非保守力作的功(主要是阻尼力),它是完全的標量運算,但實際上直接采用HAMILTON原理建立運動方程并不多。HAMILTON原理的美妙在于它以一個極為簡潔的表達式概括了復雜的力學問題。LAGRANGELAGRANGE方程方程得到更多的應用,它和HAMILTON原理一樣,除非保守力(阻尼力)外,是一個完全的標量分析方法,不必直接分析慣性力和保守力(主要是彈性恢復力),而慣性力和彈性恢復力是建立運動方程時最為困難的處理對象。1414進行結構動力分析計算時,重力的影響如何考慮這樣處理的前提條件是什么進行結構動力分析計算時,重力的影響如何考慮這樣處理的前提條件是什么如果重力在動荷載作用前被彈簧預先平衡,則在研究結構的動力反應時可以完全不考慮重力的影響,建立體系的運動方程,直接解出體系的動力解。若未被預先平衡,則需考慮重力的影響。應用疊加原理將動靜問題分開計算,將結果相加即得到結構的真實反應,這樣做的前提條件前提條件是結構是線彈性的且處于小變形范圍之內。重力問題的分析和動力問題的分析可以分別討論。在研究結構的動力反應時,可以完全不考慮重力的影響,建立體系的運動方程,直接求解動力荷載作用下的運動方程即可得到結構體系的動力解。當考慮重力影響時,結構的總位移等于靜力解加動力解,即疊加原理成立。1515臨界阻尼臨界阻尼體系自由振動反應中不出現(xiàn)往復振動所需要的最小阻尼值。阻尼比阻尼比阻尼系數(shù)和臨界阻尼的比值1616振幅振幅的物理意義體系運動速度為0,彈性恢復力最大。(曲線達到的最大值)相位角相位角的物理意義結構體系位移相應于動力荷載的反應滯后時間。相角相角反應體系振動位移與簡諧荷載的相位關系。1717DUHAMELDUHAMEL積分積分的物理意義把荷載分解成一個個脈沖,獲得每一個脈沖作用下結構的反應,最后疊加每一個脈沖作用下的反應得到總反應,給出了計算線性單自由度體系在任意荷載作用下的動力反應的一般解,一般適用于線彈性體系(此法將外荷載離散成一系列脈沖荷載)。缺點效率不高,需要由0積分到T。適用范圍線彈性體系在任意何在作用下體系動力反應的理論研究,當外荷載為解析函數(shù)時,采用DUHAMEL積分更容易獲得解析解。T為結構體系動力反應的時間,則表示單位脈沖作用的時刻。1818結構地震反應分析的反應譜法的基本原理結構地震反應分析的反應譜法的基本原理是對于一個給定的地震動UG,結構的地震反應僅與結構的阻尼比和自振頻率有關。當阻尼比給定時,結構對任一地震的最大相對位移反應和最大絕對加速度反應僅由結構本身的自振周期決定。給出了在一地震作用下不同周期結構地震反應的最大值。每一個反應譜圖形針對的是有一個固定阻尼比的體系,多個具有不同阻尼比的這類圖形聯(lián)合起來就能覆蓋實際結構中遇到的阻尼值范圍,為結構設計提供依據(jù)。1919自振頻率自振頻率和振型振型的物理意義(反應結構動力特性的主要量)從時間和空間兩個不同的角度刻畫其運動前者描述振動反映的時域特性,即振動循環(huán)的快慢;后者描述振動反映的空間特性,即振動的空間模式。振型振型指結構按某一階自振頻率振動時,結構各自由度變化的比例關系。2020坐標耦聯(lián)坐標耦聯(lián)由于坐標的選擇,必須由聯(lián)立方程組才能求解的運動方程。2020機構體系中是否存在耦聯(lián)機構體系中是否存在耦聯(lián)取決于表示運動坐標(廣義坐標)的選擇方法,與體系本身的特性無關。2121正則坐標正則坐標既無動力耦聯(lián),又無靜力耦聯(lián)的坐標,叫正則坐標。正則坐標與廣義坐標,物理坐標的關系正則坐標是一種特殊的廣義坐標2222靜力凝聚的目的靜力凝聚的目的消去某些慣性效應不大的動力自由度(通常是某些轉動自由度),使動力問題的總的自由度數(shù)目減少。2323振型標準化振型標準化的方法(1)特定坐標的歸一化方法(2)最大位移值的歸一化方法(3)正交歸一化2424振型的正交性振型的正交性是指在多自由度體系及無限自由度體系中,任意兩個不同頻率的振型之間存在下述關系第一正交關系振型關于質量陣的帶權正交性第二正交關系振型關于剛度陣的帶權正交性成立條件[M]、[K]是對稱正定的實矩陣。一般阻尼陣不滿足正交性,可采用瑞利阻尼[C]A0MA1K或復模態(tài)分析法處理阻尼。2525振型疊加法的理論基礎振型疊加法的理論基礎振型的正交性和FOURIER級數(shù)的正交性,原則上僅適于線彈性問題。(若不適用則采用逐步積分法計算體系響應)振型疊加法的基本思想基本思想是把幾何位移坐標變換為用振型幅值表示的廣義坐標或正規(guī)坐標,將多自由度體系問題分解成一系列單自由度問題,使結構振動反應可以用不同的振型疊加得到。利用正交性和正規(guī)坐標,將質量與剛度矩陣有非對角項耦合的N個聯(lián)立運動微分方程轉換成為N個獨立的正規(guī)坐標方程(解耦)。分別求解每一個正規(guī)坐標的反應,然后根據(jù)疊加V?Y即可得出用原始坐標表示的反應。88振型疊加法中不需要采用所有振型進行計算高階振型影響小,低階振型影響大,僅取前有限振型即可取得良好計算結果。高階振型不易激發(fā);阻尼比較大。2626.RAYLEIGHRAYLEIGH阻尼的構造方法阻尼的構造方法數(shù)學表達式,并描述兩個經驗系數(shù)的一般確定方法。RAYLEIGH阻尼假設結構的阻尼矩陣是質量矩陣和剛度矩陣的組合??????01CAMAK??,第N階振型的阻尼系數(shù)??????TNNNCM???,振興剛度??????TNNNKK???,振型質量01NNNCAMAK??,2012,22NNNNNNNAAM?????????對于任意兩個振型阻尼比?(N?牛頓第二定律矢量方法,物理概念明確D’ALEMBERT原理矢量方法,直觀,建立了動平衡概念虛位移原理半矢量法,可處理復雜分布質量和彈性問題HAMILTON原理標量方法,表達簡潔LAGRANGE方程標量方法,運用面廣已知)代入上式得到,0221211JIIIJJJIJIAA????????????????????????????????????,阻尼比相等時,0121IJIJAA???????????????????2727數(shù)值分析方法的優(yōu)點數(shù)值分析方法的優(yōu)點無須引入任何基本假定對問題進行簡化,直接對描述問題的方程和定解條件進行離散處理,可以求得最接近問題本來面目的解答??汕蠼馊我夂奢d形式作用下結構的動力反應,可求解大變形和彈塑性動力問題。可進行數(shù)值試驗。(任意改變結構體系的幾何條件、物理條件和邊界條件,選取任意的荷載作用形式,研究結構體系在不同條件下動力反應的特點,研究各種影響因素對結構體系動力反應的作用規(guī)律。)追求的目標追求的目標在保證計算精度和穩(wěn)定性的前提下,盡可能提高計算效率。動力反應的數(shù)值分析方法動力反應的數(shù)值分析方法近似性主要體現(xiàn)在只假設結構本構關系在一個微小的時間步距內是線性的,相當于用分段直線來逼近實際曲線;研究的是離散點上的值;與運動變量的離散化相對的體系運動微分方程僅要求在離散時間點上滿足。數(shù)值積分法與精確積分方法的差異數(shù)值積分法與精確積分方法的差異基于疊加原理的DUHAMEL積分法,假設結構在全部反應過程中都是線性的;時域逐步積分法,只假設結構本構關系在一個微小的時間步距內是線性的,相當于用分段直線來逼近實際曲線。數(shù)值分析方法是一種近似的計算分析方法體現(xiàn)在數(shù)值分析方法是一種近似的計算分析方法體現(xiàn)在假設結構本構關系在一個微小的時間步距內是線性的,相當于用分段直線來逼近實際曲線。2828時域逐步積分法的特點時域逐步積分法的特點按照一定的步長將時間域劃分為一系列離散的時間點,只求解上述離散時間點上的動力反應。與運動變量的離散化相對應,結構體系的運動方程不一定要求在整個時間域上都滿足,而僅要求在離散的時間點上滿足。只假設結構的本構關系在一個微小的時間步距內是線性的,相當于用分段直線來逼近實際的本構關系曲線。需要假設離散的時間點之間運動量(位移、速度和加速度)的變化模式。2929時域逐步積分法優(yōu)劣性的判別時域逐步積分法優(yōu)劣性的判別收斂性收斂性當離散時間步長趨近于零時,數(shù)值解是否收斂于精確解。是判別一種時域逐步積分算法是否正確的基本準則。計算精度計算精度算法產生的截斷誤差和時間步長的關系。誤差越小,精度越高。如果某種算法的截斷誤差和時間步長的N次方成正比,則稱該算法具有N階精度。計算穩(wěn)定性計算穩(wěn)定性隨著計算的進行,隨著計算步數(shù)的增加,數(shù)值解是否變得無窮大(即遠離精確解)。如果在一種算法的整個計算過程中,數(shù)值結果始終保持在一個合理的范圍內,則認為這種算法具有穩(wěn)定性;如果從計算過程的某個時刻開始,數(shù)值結果不斷變大,直到趨于無窮大,則稱此種算法失去了穩(wěn)定性,或產生了失穩(wěn)現(xiàn)象。計算效率計算效率算法的執(zhí)行過程對計算機內存資源的占用和所消耗的計算時間。3030.時域逐步積分法的分類、評價、適用條件時域逐步積分法的分類、評價、適用條件按照計算過程是否需要求解耦聯(lián)方程組,可以將時域逐步積分算法分為如下兩大類(無條件穩(wěn)定)隱式方法隱式方法運動變量的表達式不是直接明了的遞推計算公式,而是耦聯(lián)的方程組,需要聯(lián)立求解。計算工作量大,與自由度數(shù)目的平方成正比。適于自由度少的體系。(有條件穩(wěn)定)顯式方法顯式方法運動變量的表達式是直接明了的遞推計算公式,或解耦(不耦聯(lián))的方程組,無需聯(lián)立求解。整個計算過程可以通過迭代的方式完成。計算工作量小,與自由度數(shù)目成線性關系。適于自由度多的體系。隱式算法與顯式算法的比較和評判隱式算法與顯式算法的比較和評判對于自由度數(shù)目較少的動力問題,計算的穩(wěn)定性是主要矛盾,顯式方法在計算效率上的優(yōu)勢無法得到充分體現(xiàn),而隱式方法在穩(wěn)定性上的優(yōu)勢可以充分發(fā)揮,因此在這種條件下隱式方法優(yōu)于顯式方法。對于自由度數(shù)目龐大的動力問題,例如高拱壩系統(tǒng)的動力反應分析,計算效率上升為主要矛盾,顯式方法在計算效率上的優(yōu)勢可以充分發(fā)揮,因此在這種條件下顯式方法優(yōu)于隱式方法。穩(wěn)定性計算效率隱式算法無條件穩(wěn)定計算過程需求解耦聯(lián)的方程組,計算效率低顯示算法條件穩(wěn)定計算過程無需求解耦聯(lián)的方程組,計算效率高時域逐步積分法既可用于單自由度體系,也可用于多自由度體系的動力反應。3131.好的好的數(shù)值數(shù)值計算結果取決于哪些影響因素計算結果取決于哪些影響因素正確的計算模型、良好的計算方法3232連續(xù)體動力模型離散化的基礎連續(xù)體動力模型離散化的基礎高階振型對結構動力反映的影響較小1)在特定的荷載作用下高階振型不易激發(fā)2)阻尼的影響(阻尼可以使高頻率振動分量更快地衰減)3333集中質量法集中質量法通過把分布質量向有限點集中的直觀手段,將連續(xù)體化為多自由度體系的方法實施原則把那些慣性相對大而彈性極微弱的構件看作是集中質量,而把那些慣性相對小而彈性極為顯著的構件看做是無質量的彈簧。3434結構力學分析模型有哪幾種結構力學分析模型有哪幾種,每種模型相應的動力自由度的數(shù)目平面剪切模型3;平面彎剪型模型6;平面桿系模型;空間平扭模型3535單元質量矩陣主要有哪兩種形式單元質量矩陣主要有哪兩種形式,各自的優(yōu)點。集中質量矩陣集中質量矩陣(給出的自振頻率低于精確解,從下限收斂于精確解)和一致質量矩陣一致質量矩陣(給出的自振頻率高于實際值,從上限收斂于精確解)集中質量法的最主要優(yōu)點節(jié)省計算量和計算時間集中質量法中與轉動自由度相應的轉動慣量等于零,因此在動力分析中,轉動自由度可以通過前面介紹的靜力凝聚法消去,使結構體系的動力自由度降低一半,而一致質量法中所有的轉動自由度都屬于動力自由度。一致質量法的主要優(yōu)點在采用同樣的單元數(shù)目時,一致質量法比集中質量的計算精度高,當單元數(shù)目增加時即結構被細分時,一致質量法可以更快地收斂于精確解。RAYLEIGHRAYLEIGH法的基本原理法的基本原理能量守恒定律3636RAYLEIGHRAYLEIGHRITZRITZ法相對于法相對于RAYLERAYLEIGHIGH法的改進之處體現(xiàn)在哪法的改進之處體現(xiàn)在哪在RAYLEIGHRITZ中,撓度函數(shù)不是用簡單函數(shù)表示,而是用預先選定的一組相互獨立函數(shù)坐標函數(shù)的線性組合來表示,即的選取原則是使其滿足全部或部分邊界條件,至少要滿足幾何邊界條件,且接近第I陣型函數(shù)。它不但可以求得更為精確的第一頻率,而且還可以計算高階頻率及相應的振型,具有減少體系自由度的效果,它將用幾何坐標表示的N個自由度體系轉化為用S個廣義坐標和相應的假設振型表示的S個自由度的體系。3737動力反應的數(shù)值分析方法動力反應的數(shù)值分析方法是一種近似近似的計算分析方法,近似性主要體現(xiàn)在有的方法僅要求運動微分方程在離散時間點上滿足即可;計算時將外荷載離散化處理;通常以等步長離散,且假定在步長內結構的反應過程是線性的。3838用RAYLEIGHRAYLEIGH法求得的頻率結果與精確解相比偏大法求得的頻率結果與精確解相比偏大,這是能量法能量法的一個特點。因為假設某一特定的曲線為振型曲線,即相當于在體系上增加某些約束,從而增大了體系的剛度,故所得頻率值偏大。求得高階頻率往往誤差較大,通常只求基本頻率。3939描述系統(tǒng)運動的坐標數(shù)是否總是與系統(tǒng)的自由度數(shù)相等描述系統(tǒng)運動的坐標數(shù)是否總是與系統(tǒng)的自由度數(shù)相等對于大多數(shù)工程結構體系,廣義坐標數(shù)目與動力自由度是相等的。當結構體系較為復雜,自由度不易直接看出時,可外加約束固定各質點,使體系所有質點均被固定所必需的最少的外加約束的數(shù)目就等于其自由度數(shù),動力自由度數(shù)目不完全取決于質點的數(shù)目,也是與結構是否靜定有關。當然,自由度數(shù)目是隨計算要求的精確度不同而有所改變的。4040影響系統(tǒng)的動力響應主要有四方面因素影響系統(tǒng)的動力響應主要有四方面因素1)系統(tǒng)的固有特性;2)激振的頻率;3)激振力的大??;4)系統(tǒng)的耗能(阻尼)特性。由于前兩方面的因素確定,所以可以考慮通過調整激振力大小和阻尼特性以減小共振。4141結構的自振頻率是否對應唯一的一個振型簡要說明其物理意義。結構的自振頻率是否對應唯一的一個振型簡要說明其物理意義。對應唯一的的振型,振型的定義為當體系以某一頻率Ω振動時,Φ1、Φ2的比值恒為常數(shù),也即體系的變形形式保持不變。我們稱此種情況下的振動形式為振型。
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簡介:李世愚尹祥礎巖石斷裂力學中國科學院研究生院中國地震局地球物理研究所二○○六年二月規(guī)定也仿照JAEGER和COOK1979做了統(tǒng)一規(guī)定。本書將作為中國科學院研究生院的教材,也可以作為高等院校有關專業(yè)的教學參考和有關研究人員的參考。書中凡屬有不正確的地方,希望能得到讀者的批評與指正。本書所收錄的本課題組成果,在研究過程中曾經得到國家自然科學基金、地震學聯(lián)合基金、科技部社會公益項目和中國地震局重點課題的資助。沒有這些資助,是不可能完成這些研究工作的。陳運泰院士和陳颙院士多年給予了指導和幫助。KUKSENKO教授等曾多次來華合作進行實驗研究和雪松、滕春凱、李紅、鐘放慶、姚孝新長期參加了合作耿乃光、蔡戴恩、劉曉紅、郝晉升、張來鳳、李紀漢、陳長林等在實驗和計算等工作中給與了很大幫助,在此一并感謝。本書的許多篇幅引用了范天佑教授1978,褚武楊教授1979,徐秉業(yè)教授1981等的著作,以及王裕倉、許向紅的博士論文的內容。作者從他們的著作中受益匪淺。感謝李欽組教授對三維破裂研究的多次鼓勵。感謝我的家人和女兒對我的支持與諒解。2006年2月于北京目錄第一章緒論1511巖石斷裂力學的內容、方法和意義12巖石的力學特征13巖石結構的不連續(xù)性14巖石的應力應變曲線15巖石破壞的類型第二章彈性力學的基礎知識63521應力分析22應變分析23線性彈性28三個需要常用的定理29彈性力學的平面問題210極坐標系中平面問題的基本方程212AIRY應力函數(shù)213應力函數(shù)的復變函數(shù)表示-柯洛索夫公式214邊界條件的復變函數(shù)表示215用復變函數(shù)方法解彈性力學平面問題的若干實例第三章無限大平板含扁橢圓孔的問題364731保角變換,曲線坐標中的復應力函數(shù)、應力和位移32無限大平板中橢圓孔受均布作用力的問題33向圓保角變換方法34Ζ平面上的柯洛索夫公式及邊界條件35孔口問題36用向圓保角變換方法求解橢圓孔問題第四章線彈性斷裂力學488841引言III
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簡介:中國科學技術大學碩士學位論又黑格爾自然哲學中的力學與光學思想作者姓名呂道文學科專業(yè)科學技術史.導師姓名胡化凱教授完成時間二O一一年五月二日一~?~??~?~一。一?_一一?.,??_,_~1★~.一?●一。,一一一I●YF刪腳1胛9刪0胛8刪9舢2胂磐中國科學技術大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文,是本人在導師指導下進行研究工作所取得的成果。除已特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名撒簽字日期國碰么ZL中國科學技術大學學位論文授權使用聲明作為申請學位的條件之一,學位論文著作權擁有者授權中國科學技術大學擁有學位論文的部分使用權,即學校有權按有關規(guī)定向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學位論文編入中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫等有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。本人提交的電子文檔的內容和紙質論文的內容相一致。保密的學位論文在解密后也遵守此規(guī)定??诠_口保密年作者簽名簽字日期導師簽名簽字日期
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簡介:學位論文創(chuàng)新性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內容以外,論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得西安石油大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學位論文與資料若有不實之處,本人承擔一切相關責任。論文作者簽名么躲日期絲圣笸2學位論文使用授權的說明本人完全了解西安石油大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬西安石油大學。學校享有以任何方法發(fā)表、復制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權利。本人離校后發(fā)表或使用學位論文或與該論文直接相關的學術論文或成果時,署名單位仍然為西安石油大學。注如本論文涉密,請在使用授權的說明中指出含解密年限等?!朊灪炚咦鲙熚恼搶в⑽恼猄UBJECTTHEMECHANICALPROPERTYANALYSISOFTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLCOMPLETIONPACKERSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGNAMEINSTRUCTORWANGXINGDOUYIHNAABSTRACTWITHTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFRESERVOIR,THEWELLCOMPLETIONQUALITYISREQUIREDHIGHER,ANDEVENHIGHERTOWELLCOMPLETIONPACKER.THISDUETOTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLSCOMPRISESANINCREASINGPROPORTION.OILANDGASWELLCOMPLETIONJOBAREGENERALLYUSETHEPERMANENTPACKER,WHICHUSEDMOREPITCHINGTOSUPPRESSTHEMODESETTING.THETHTPACKERISTHEMOSTWIDELYUSEDINTHISMODE.INTHISPAPER,THEMECHANICALBEHAVIOROFTHEVARIOUSPARTSOFWELLCOMPLETIONPACKERISANALYZED.THEMAINCONTENTSOFTHISPAPERASFOLLOWINGSFIRSTLY,SETTINGPOSITIONOFWELLCOMPLETIONPACKERREQUIRESMOREPRECISE,ITGENERALLYWITHINFIVEPERTHOUSANDANDNEEDSTOAVOIDCASINGCOUPLING.THEPACKERANDPIPESTRINGCONNECTEDTOGETHERINTOTHEWELL.WITHTHECHANGESOFTEMPERATUREANDPRESSURE,PIPESTRINGAXIALDEFORMATIONWILLOCCUR.CONCERNINGEACHACTIONOFTHEDEFORMATION,THISPAPERANALYZESTHEMECHANICSOFALLTHEACTION,DEDUCESTHEEQUATIONOFPIPESTRINGAXIALDEFORMATION,ANDTHENMAKETHEPACKERSTRINGINTOTHEDESIREDLOCATIONUNDERACTUALLENGTHSECONDLY,SECONDLY,WELLCOMPLETIONPACKERGOODSEALINGPERFORMANCEISAPREREQUISITEFORNORMALCOMPLETIONANDTHESUBSEQUENTMININGOPERATIONS.THESEALINGRUBBERTUBEASACORECOMPONENTOFPACKER,DIRECTLYAFFECTSTHESEALINGPROPERTYOFPACKER.THISPAPERGOTTHESETTINGFORCEANDMAXIMUMWORKINGPRESSUREDIFFERENTIALOFTHEPACKER,ACCORDINGTOTHESTRESSSTATEANDDEFORMATIONOFTHESEALINGRUBBERCYLINDELDERIVEDTHEDEFORMATIONAMOUNTOFTHESEALINGRUBBERINTHREEDIFFERENTDEFORMMIONPROCESS.ALLTHISPROVIDETHEBASISFORSETTINGOPERMION.ONCEAGAIN,THEPACKERSLIPASANIMPORTANTPARTOFPACKERSEALING,THESLIPTOSUPPORTINGPACKERANDLOCKINGRUBBERTUBE.THETHTPACKERUSESREVERSINGDOUBLEMONOLITHICSLIP.THEPAPERCARRIESONTHEFORCEANALYSISANDSTRENGTHCHECKOFTHEUNDERGROUNDSLIP,GETSTHEMINIMULTLSTRESSOFMAKINGSLIPSDAMAGE.THEREISSOMEDAMAGEFORCASINGAFTERFEATURESLONGPERIOD.ACCORDINGTOTHEFINITEELEMENTANALYSIS,THECONTACTSTRESSBETWEENSLIPSANDCASINGISGET.ITHASINSTRUCTIVEFUNCTIONTOSLIPPACKERIMPROVEMENTANDSELECTION.FINALLY,BASEDONTHEMECHANICALPROPERTYANALYSISOFTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLCOMPLETIONPACKER’THISPAPERPROPOSEDTOTHEHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSUREWELLCOMPLETIONPACKERPROPOSALSANDTHESUBSEQUENTWORKTOBECOMPLETED.KEYWORDSHIGHTEMPERATUREANDHIGHPRESSURE;PACKER;MECHANICALBEHAVIOR;SLIP;RUBBERTHBETYPEOFTHESISAPPHCAFIONRESEARCHIII
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簡介:南京師勉犬掌蕊高等理科教育中開展研究型教學的思考與實踐基于Ⅸ大學物理學力學“作者院系指導教師學科專業(yè)朱冬桁物刪科,。B拙術71毓陸址讎微摧渫彈與靴’,1}T柳馴I摘要進入21世紀,隨著科學技術的飛速發(fā)展和信息化時代的到來,社會對高等教育尤其是高等理科教育的人才培養(yǎng)質量提出了更高的要求。對于高等教育而言,教學工作是學校長遠發(fā)展最基礎、最重要的工作。因而,為了培養(yǎng)適應社會發(fā)展的高素質研究型人才,高校必須在教學改革方面有所作為。近年來,在廣大教育者的共同努力下,高等理科教育教學的研究和實踐取得了一定成績,但就目前的情況看,我國很多高校依然沿用傳統(tǒng)的教學模式,在教學內容、教學方法、教學手段以及評價方式等方面存在諸多弊端,不利于具有創(chuàng)新精神和實踐能力的研究型人才的培養(yǎng)。高等理科教育必須進行實質而有效的改革。本文在調查研究的基礎上對“研究型教學”的相關理論進行了探索,并對國內外部分高校開展研究型教學的情況進行了調查分析。以此為基礎,理論上,分析了在大學物理學課程中開展研究型教學的優(yōu)勢,并分別針對課堂教學和課外練習環(huán)節(jié)進行了設計實踐上,以南師大2004級理科強化班大學物理學課程的力學內容教學為依托開展了認識一個物理學家、概念圖制作、開放互動式課堂教學等教學實踐活動,旨在探索在學科課程中開展研究型教學的指導策略和有效途徑,為高等理科教育教學改革提供可以借鑒的成果。關鍵詞高等理科教育、研究型教學、大學物理學、力學
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簡介:分類號華中農業(yè)大學碩士學位論文密級香蕉MUSASPP.針晶體內蛋白N一末端短肽促進草酸鈣結晶的動力學研究PROMOTIONOFCRYSTALLIZATIONKINETICSOFCALCIUMOXALATESBYNTERMINUSPEPTIDESOFCALCIUMOXALATERAPHIDESINBANANA研究生程文龍學號2013303110059指導教師王荔軍教授指導小組王荔軍教授張文君講師專業(yè)植物營養(yǎng)學研究方向生物礦化獲得學位名稱農學碩士獲得學位時間2016年6月華中農業(yè)大學資源與環(huán)境學院二。一六年六月香蕉MUSASPP.中草酸鈣針晶體內蛋白短肽調控草酸鈣結晶的動力學研究目錄摘要???????????????????????????????????????????????????1ABSTRACT?????????????????????????????????????????????????.31文獻綜述????????????????????????????????????.51.1植物體內草酸鈣晶體的形成?????????????????????????51.1.1植物體內草酸和鈣的來源及轉運????????????????????.51.1.2草酸鈣晶體的形成、分布、形態(tài)及功能?????????????????.61.2體外草酸鈣晶體的合成???????????????????????????81.2.1晶體的合成方法???????????????????????????81.2.2凝膠體系合成晶體??????????????????????????101.2.3凝膠體系中合成一水合草酸鈣?????????????????????101.3草酸鈣晶體成核動力學??????????????????????????121.3.1溶液中草酸鈣成核動力學???????????????????????121.3.2溶液中草酸鈣生長動力學???????????????????????161.3.3生物分子對草酸鈣晶體生長的影響???????????????????182研究內容及技術路線??????????????????????????????202.1研究內容????????????????????????????????.202.1.1凝膠體系中合成一水合草酸鈣?????????????????????202.1.21LMERMG肽段對草酸鈣溶液成核的影響????????????????202.1.31LMERMG肽段對草酸鈣晶體表面生長的影響?????????????..202.2擬解決關鍵性問題????????????????????????????.202.3技術路線????????????????????????????????.2L3.凝膠體系中合成一水合草酸鈣晶體????????????????????????.223.1引言??????????????????????????????????。223.2實驗試劑和實驗儀器????????????????????????????223.3實驗方法?????????????????????????????????.233.4結果與分析????????????????????????????????253.4.1不同實驗條件下對合成COM形貌影響?????????????????..253.4.2不同實驗條件下對合成COM晶相影響?????????????????283.5討{侖?????????????????????????????????????????????.303.6小結??????????????????????????????????.3L4.11MERMG肽段對草酸鈣溶液成核的影響?????????????????????324.1引言??????????????????????????????????.324.2實驗試劑和實驗儀器???????????????????????????.324.3實驗方法????????????????????????????????.334.4結果與分析????????????????????????????????364.4.1LLMERMG肽段對草酸鈣成核誘導時間的影響??????????????364.4.2LLMERMG肽段對草酸鈣形貌的影響??????????????????404.4.311MERMG肽段對草酸鈣晶體晶相的影響????????????????444.4.41LMERMG肽段對草酸鈣晶體結構的影響????????????????454.5討{倉?????????????????????????????????????????????..474.6,J、結?????????????????????????????????????????????..485.1LMERMG肽段對草酸鈣晶體表面生長的影響???????????????????49I
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簡介:㈣刪㈣川川L㈣IL|H㈣ILHY3352161“廣L非全日制LI工程碩士LL掌位泠文I飽和軟土基坑穩(wěn)定性及分區(qū)開挖力學效應研究,,一一以上海世博地下變電工程為例●沈玉濤茲西天嘗二O七年十二月廣西大學學位論文原創(chuàng)性和使用授權聲明本人聲明所呈交的論文,是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除已特別加以標注和致謝的地方外,論文不包含任何其他個人或集體己經發(fā)表或撰寫的研究成果,也不包含本人或他人為獲得廣西大學或其它單位的學位而使用過的材料。與我一同工作的同事對本論文的研究工作所做的貢獻均己在論文中作了明確說明。本人在導師指導下所完成的學位論文及相關的職務作品,知識產權歸屬廣西大學。本人授權廣西大學擁有學位論文的部分使用權,即學校有權保存并向國家有關部門或機構送交學位論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索和傳播,可以采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。本學位論文屬于口保密,在年解密后適用授權。均不保密。請在以上相應方框內打“√”論文作者繇膨惰魄汐剛巾八V,乃指導教師簽名影平吳壘日期矽RG//,口V作者聯(lián)系電話電子郵箱
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簡介:學校代碼10530學號201110081262分類號TG1462密級碩士學位論文顆粒增強顆粒增強TI75NB4MO2SN復合復合材料材料的制備的制備及其及其顯微組織顯微組織與力學性能力學性能學位申請人公開丁玎指導教師林建國林建國教授教授學院名稱材料與光電物理學院材料與光電物理學院學科專業(yè)材料科學與工程材料科學與工程研究方向二零一四年六月高性能金屬材料高性能金屬材料湘潭大學湘潭大學學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名日期年月日學位論文版權使用授權書學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權湘潭大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導師簽名日期年月日
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簡介:中圖分類號O29論文編號102870815S038學科分類號070104碩士學位論文非等熵流體動力學模型的整體適定性研究生姓名謝鳴鳳學科、專業(yè)應用數(shù)學研究方向偏微分方程指導教師徐江教授南京航空航天大學研究生院理學院二O一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFSCIENCENONISENTROPICHYDRODYNAMICMODELSFORTWOCARRIERPLASMASGLOBALWELLPOSEDNESSATHESISINAPPLIEDMATHEMATICSBYMINGFENGXIEADVISEDBYPROFJIANGXUSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFSCIENCEMARCH,2015
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簡介:CLASSLFIEDINDEXP69UDC502SOUTHWESTUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOIOGYMASTERDEGFEETHESISRESEARCH01QTHERMODYNAMICSOFNTEGRATEDBUFFER/BACKFIIIMATERIAMICROSTRUCTURGRADOCANDIDATE2009DAIPENGFEACADEMICDEGREEAPPIEDFORMASTERSPECIA1ITYGEOIOGICAIENGINEERINGSUPERVISORPROFYIFACHENGADRII202012西南科技大學碩士研究生學位論文第1頁摘要本文以集成回填材料以新疆膨潤土為基材,添加一定量凹凸棒石和四川江油黃鐵礦配制而成為研究對象,通過大量試驗研究分析了集成回填材料相關物理化學性質及其細觀結構力學屬性的變化規(guī)律,獲得以下成果1集成緩沖/回填材料三軸試樣的含水量髓熱作用時間變化曲線在T60℃時存在拐點。2在一定溫度范圍內,集成緩沖/回填材料試樣的粘聚力C隨溫度的升高而增大,內摩擦角V變化有起伏。3.集成緩沖,回填材料試樣的力學強度與試樣的“熱路徑”有關,在起始和終止含水量相同的情況下,經熱作用處理的試樣力學強度高于自然風干條件下的試樣。4當環(huán)境溫度由60C升高至80X2時,浸泡AICL3溶液試樣的枯聚力C最大,其次是NACI溶液.最小的為CAOH2溶液.浸泡MNS04溶液試樣的粘聚力增幅最大。5.當環(huán)境溫度由60℃升高至80℃時,在O~5.009/1濃度范圍內,試樣的粘聚力C隨浸泡A1C13溶液和MNS04溶液的溶度升高而增大.內摩擦角TIT的變化正好相反。6.土體的古水量的大小和可溶鹽的種類及含量直接影響了土體中粘粒的交接強度,是影響土體力學強度產生熱敏性的基本原因,而土體中的膠結物和孔豫水溶液構成了土體力學強度熱敏性的物質基礎。關鍵詞集成緩沖/回填材料放射性廢物熱響應性細觀結構熱敏組分
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簡介:分類號____________密級______________UDC____________單位代碼______________碩士學位論文碩士學位論文論文題目青年女性被動提踵下“跑”的運動生物力學研究學號_________________________姓名_________________________專業(yè)名稱_________________________學院_________________________指導教師__________________________________________________論文提交日期2014年6月3日沈文文公開116461111042013G8046體育教育訓練學顧耀東副教授體育學院寧波大學寧波大學青年女性被動提踵下“跑”的運動生物力學研究青年女性被動提踵下“跑”的運動生物力學研究沈文文沈文文李建設教授ATHESISSUBMITTEDTONINGBOUNIVERSITYFORTHEMASTER’SDEGREEBIOMECHANICALEFFECTOFHEELRAISEDJOGGINGONYOUNGFEMALESCANDIDATEWENWENSHENSUPERVISORSASSOCIATEPROFESSORJIANSHELIDOCTORYAODONGGUFACULTYOFSPORTSSCIENCENINGBOUNIVERSITYNINGBO315211,ZHEJIANGPRCHINAJUNE3,2014
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簡介:青島市優(yōu)秀女子100米欄運動員動作技術的生物力學分析BIOMECHANICALANALYSISOFTHEACTIONTECHNIQUESOFTHEEXCELLENTWOMEN100一METERHURDLEINQINGDAO學位論文完成日期竺篁墨L指導教師簽字答辯委員會成員簽字凇孕Y勿、J一帥0㈣加哪5Ⅲ8咖引帥2ⅢⅢ¨■I獨創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含未獲得注;如沒直甚他盂要繾別岜明鮑奎攔互空2或其他教育機構的學位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論文作者簽名如OK耋簽字日期珈哆年6月/日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,并同意以下事項1.學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。2.學??梢詫W位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。同時授權清華大學“中國學術期刊光盤版電子雜志社”用于出版和編入CNKI中國知識資源總庫,授權中國科學技術信息研究所將本學位論文收錄到中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫。保密的學位論文在解密后適用本授權書導師簽字方辱簽字日期矽心年6月//日露RRT郎舊轢.妒斟6者年阼歲文糾敝易位期學日字登
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簡介:論文題目限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng)非線性動力學研究專業(yè)工程力學碩士生劉淵博(簽名)指導教師李明(簽名)摘要氣囊隔振系統(tǒng)被廣泛應用于艦船或潛艇上大型旋轉機械的振動控制。然而,艦艇在航行時,有時會承受過大的外載荷,從而引起氣囊隔振系統(tǒng)產生較大的變形,為此,采用含有限位器的氣囊隔振器來控制系統(tǒng)動態(tài)響應。當氣囊出現(xiàn)過大變形與限位器發(fā)生接觸時,系統(tǒng)將會呈現(xiàn)出一些獨特的非線性動力學現(xiàn)象。本文即針對這一問題,基于分析力學和非線性動力學的相關理論,采用理論建模與數(shù)值分析,研究氣囊旋轉機械、限位器氣囊旋轉機械和具有雙邊限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng)的動力學特性,重點分析各參數(shù)變化對限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng)非線性動力學行為的影響。主要內容有1基于LAGRANGE方程建立了一個具有旋轉機械的氣囊隔振系統(tǒng)的非線性動力學模型,采用數(shù)值計算的方法重點分析了該系統(tǒng)的非線性動力學行為以及參數(shù)變化對系統(tǒng)動力學特性的影響。結果顯示在低轉速時,系統(tǒng)呈現(xiàn)出準周期運動特性;隨著轉速的增大,系統(tǒng)運動中出現(xiàn)混沌、周期3、5、7及準周期運動等一系列的非線性動力學現(xiàn)象。此外,系統(tǒng)的質量比、間隙比等參數(shù)的變化也會使系統(tǒng)的振動變得復雜,將會出現(xiàn)分岔、跳躍以及混沌等非線性現(xiàn)象。2建立了限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng)的非線性動力學模型,分析了耦合系統(tǒng)的非線性動力學特性。重點討論了系統(tǒng)轉速和間隙比等參數(shù)對限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng)動力學特性的影響。結果表明在較低轉速下,系統(tǒng)的振幅相對較小,運動趨于穩(wěn)定;而當轉速增大到,系統(tǒng)的振動出現(xiàn)了類似于線性共振的特點;在較高轉速時,系統(tǒng)的振幅有所減小,但運動呈現(xiàn)出混沌特征。3建立了具有雙邊限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng)的非線性動力學模型,研究了具有雙邊限位器氣囊旋轉機械耦合系統(tǒng)的非線性動力學行為。采用數(shù)值分析方法,探討了由于雙邊限位器對系統(tǒng)非線性動力學特性的影響。重點分析了系統(tǒng)隨轉速變化引起的的分岔和混沌特性,結果表明系統(tǒng)在運行過程中存在周期運動、準周期運動和混沌運動等非線性現(xiàn)象。關鍵詞限位器氣囊旋轉機械系統(tǒng);限位器;線性分段;混沌;分岔;穩(wěn)定性研究類型應用基礎研究SUBJECTSTUDYONNONLINEARDYNAMICSOFLIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMSPECIALTYENGINEERINGMECHANICSNAMELIUYUANBOSIGNATUREINSTRUCTORLIMINGSIGNATUREABSTRACTTHEAIRBAGVIBRATIONISOLATIONSYSTEMISCOMMONLYCARRIEDOUTFORSUPPRESSINGTHEVIBRATIONOFROTATINGMACHINERYOFASURFACESHIPORSUBMARINEHOWEVER,WHENTHESHIPISMOVING,ITMAYPRODUCEALARGESHOCKDISPLACEMENT,WHICHMAYMAKETHEAIRBAGHAVEAGREATERDEFORMATIONINORDERTOAVOIDTHISSITUATION,USUALLYANAIRBAGVIBRATIONISOLATIONSYSTEMWITHANELASTICCONSTRAINTISINTRODUCEDTHEAIRBAGCONTACTWITHTHESTOPPERDUETOTHELARGEDEFORMATIONANDTHENSOMENONLINEARDYNAMICPHENOMENONAREPRESENTEDTHEREFOREINTHEPROPOSEDSTUDYISCARRIEDOUTBASEDONTHETHEORYOFANALYTICALMECHANICSANDNONLINEARDYNAMICS,WHICHISINVOLVEDINTHEDYNAMICSANALYSISOFAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEM,LIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMANDAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMWITHTWOSIDEDLIMITERSMOREOVER,THEPARAMETRICEFFECTSONDYNAMICCHARACTERISTICSAREDISCUSSED,THERESEARCHCONTENTSARESUMMARIZEDASFOLLOWS1THENONLINEARDYNAMICMODELOFTHEAIRBAGVIBRATIONISOLATIONSYSTEMFORROTATINGMACHINERYISESTABLISHEDBYTHELAGRANGE’SEQUATIONNUMERICALINTEGRATIONMETHODISUSEDTOANALYZETHENONLINEARVIBRATIONBEHAVIOROFTHESYSTEMANDTHEPARAMETRICEFFECTSONDYNAMICCHARACTERISTICSAREALSODISCUSSEDTHERESULTSSHOWTHATTHEREEXISTSAQUASIPERIODICMOTIONATLOWSPEEDS,ANDWITHINCREASINGTHEROTATINGSPEED,THERESPONSESPRESENTASERIESOFNONLINEARPHENOMENASUCHASPERIODS3,5,7,QUASIPERIODICMOTIONANDTHECHAOTICOSCILLATIONSETCFURTHERMORE,SOMEPARAMETERSSUCHASMASSRATIOANDCLEARANCERATIOOFTHESYSTEMEXERTASIGNIFICANTINFLUENCEONDYNAMICSOFSYSTEM,WHICHCANCAUSEASERIESOFCOMPLEXNONLINEARCHARACTERISTICS,FOREXAMPLE,BIFURCATION,JUMPPHENOMENONANDCHAOTICMOTION2NONLINEARDYNAMICMODELOFLIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMISPROPOSED,THENONLINEARDYNAMICCHARACTERISTICOFTHECOUPLEDSYSTEMAREANALYZEDANDTHEEFFECTOFTHEDIFFERENTROTATESPEEDANDCLEARANCERATIOOFTHESYSTEMONTHEBEHAVIOROFTHELIMITERAIRBAGROTATINGMACHINERYSYSTEMISMAINLYDISCUSSEDTHENUMERICALRESULTSSHOWTHATTHEAMPLITUDEISSMALLERANDTHEMOTIONMAYBECOMESTABLEATLOWSPEEDASINCREASING
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