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文檔簡介
1、該文研究動基座上快速、智能化的初始對準.討論了加速度匹配與角速度匹配相結合的傳遞對準方法,為了解決實時性問題并縮短對準時間,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡代替閉環(huán)卡爾曼濾波器.仿真結果表明這是一種很有前途的方法.該文主要內容如下:(1)建立加速度匹配 與角速度匹配相結合的傳遞對準的數(shù)學模型;(2)針對模型進行仿真研究;(3)提出了在傳遞對準中用BP網(wǎng)絡代替閉環(huán)卡爾曼濾波器的方法,顯然此方法簡化了系統(tǒng)的代數(shù)結構形式,并提高了系統(tǒng)的實量性;(4)BP網(wǎng)絡
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