MMS綜合測(cè)量精度分析與應(yīng)用研究.pdf

1、“移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)”（MMS：Mobile Maping System）這幾年來(lái)發(fā)展迅速，它以采集數(shù)據(jù)速度快、成本低、可量測(cè)影像便于管理與存儲(chǔ)等特點(diǎn)，在公共設(shè)施普查、高速公路管理、交通等領(lǐng)域得到了不同程度的應(yīng)用，但MMS的應(yīng)用層面還有待開(kāi)發(fā)，對(duì)車輛的精度評(píng)定和具體應(yīng)用分析方面還是個(gè)空白，亟需相關(guān)方面的資料和數(shù)據(jù)。所以研究MMS的綜合精度評(píng)定和應(yīng)用分析，能夠更好的將設(shè)備的應(yīng)用范圍擴(kuò)大，給以后的工程實(shí)踐做好相應(yīng)的指導(dǎo)工作，彌補(bǔ)相關(guān)方面資料的欠缺

2、，從而實(shí)現(xiàn)MMS的真正快速發(fā)展是很有意義的。 本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，鑒于目前國(guó)內(nèi)外移動(dòng)道路測(cè)量系在精度評(píng)定方面的研究空白狀況，首先就MMS外業(yè)數(shù)據(jù)采集的流程進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)合影響外業(yè)數(shù)據(jù)采集的因素，制定相應(yīng)的復(fù)雜環(huán)境下外業(yè)數(shù)據(jù)采集作業(yè)預(yù)案；針對(duì)MMS在相對(duì)測(cè)量精度、絕對(duì)定位精度兩個(gè)方面，開(kāi)展一系列的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較分析，得出了MMS綜合測(cè)量精度的指標(biāo)；利用實(shí)驗(yàn)結(jié)論，開(kāi)展MMS的應(yīng)用研究工作，并將綜合測(cè)量的精度評(píng)定指

3、標(biāo)成果成功應(yīng)用到了工程實(shí)踐工程中去。論文的主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面： （1）本文首先就MMS測(cè)量定位的方法GPS/DR組合定位進(jìn)行了闡述，對(duì)GPS/DR數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行了解，就MMS采用的GPS/DR聯(lián)合卡爾曼濾波算法的原理進(jìn)行了重點(diǎn)的分析和介紹。 （2）從實(shí)踐應(yīng)用出發(fā)，針對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中復(fù)雜多變的天氣情況和環(huán)境因素困擾，在經(jīng)過(guò)前期大量的工程實(shí)踐環(huán)節(jié)、相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)后，經(jīng)過(guò)認(rèn)真的總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，設(shè)計(jì)了一套相對(duì)

4、比較完善的的復(fù)雜環(huán)境下的外業(yè)數(shù)據(jù)采集作業(yè)預(yù)案，為以后的外業(yè)數(shù)據(jù)采集提供指導(dǎo)。 （3）針對(duì)影響MMS測(cè)量精度的因素，主要分為了GPS信號(hào)失鎖現(xiàn)象、移動(dòng)測(cè)量車不同速度、目標(biāo)點(diǎn)距離車輛遠(yuǎn)近不同、CCD影像清晰度、完整性等各個(gè)方面進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并對(duì)這些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和比較，得出了相應(yīng)狀況下的精度指標(biāo)，對(duì)MMS數(shù)據(jù)綜合測(cè)量的精度有了一個(gè)定量的認(rèn)識(shí)，明確了MMS的適用范圍和使用區(qū)域。 （4）通過(guò)對(duì)MMS綜合測(cè)量的精度分析情況，