基于車載LiDAR系統(tǒng)的高精度路面高程測量應(yīng)用研究.pdf

1、經(jīng)過多年發(fā)展，我國公路網(wǎng)基本建設(shè)完成，公路建設(shè)進入到以改擴建為主的新局面。為實現(xiàn)對原有路面最大程度利用，公路改擴建工程中路面高程測量在保證足夠密度的同時，精度要求優(yōu)于3cm。如何高效、快速、安全地獲取海量、高精度的路面高程數(shù)據(jù)成為制約其發(fā)展的最大技術(shù)瓶頸，迫切需要通過新方法、新技術(shù)改變現(xiàn)狀。車載LiDAR系統(tǒng)的出現(xiàn)，為高精度路面高程測量提供了一個嶄新的選擇。然而其直接獲取的點云數(shù)據(jù)高程精度并不能滿足公路改擴建的要求，有待于進一步提高。<

2、br>　　本文以獲取高精度路面高程數(shù)據(jù)為目標，設(shè)計了一套基于車載LiDAR系統(tǒng)的路面高程測量技術(shù)方案，選取周圍環(huán)境復雜的北京西三環(huán)一繁華路段作為測試路段，采用SSW移動測量系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集平臺，通過實地數(shù)據(jù)采集，布設(shè)地面激光標志點，對原始點云數(shù)據(jù)進行坐標轉(zhuǎn)換，絕對定向等精化處理，實現(xiàn)對點云數(shù)據(jù)整體高程精度的優(yōu)化。通過測試分析，篩選出最優(yōu)的地面激光標志點布設(shè)方案和絕對定向函數(shù)模型，并對作業(yè)流程進行總結(jié)。
　　本文研究內(nèi)容具體如下：<

3、br>　　1.歸納總結(jié)了現(xiàn)有路面高程測量原理、優(yōu)缺點和適用范圍，詳細論述了車載LiDAR系統(tǒng)研究現(xiàn)狀。
　　2.詳細介紹了車載LiDAR系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，給出了系統(tǒng)主要傳感器技術(shù)指標；對點云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和特點進行了闡述。
　　3.結(jié)合傳感器工作原理，分析了車載LiDAR系統(tǒng)誤差來源，概述了系統(tǒng)主要傳感器、組合檢校及整體檢校的基本思路。
　　4.設(shè)計了多種不同側(cè)重點的地面激光標志點布設(shè)方案，精確求解坐標轉(zhuǎn)換和絕對定向參數(shù)。