無人機局部航跡調整策略的決策機制研究.pdf

1、隨著科學技術的高速發(fā)展以及戰(zhàn)爭逐步進入信息時代，無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)發(fā)揮著愈發(fā)重要的作用。然而無人機在實際的作戰(zhàn)任務過程中會受到很多不確定的影響，可能會因此導致其無法完成預先制定的任務。接收到超差信息（即受到不確定因素影響）后，無人機必須在已有的任務航跡、當前飛行空間和超差類型的基礎上進行局部航跡調整，使其通過調整后能夠繼續(xù)沿著預定航線執(zhí)行任務。
　　針對無人機超差信息種類繁多、搜索空間

2、復雜等特點，本文引入專家系統(tǒng)，用以解決無人機局部航跡調整策略的自主決策問題，加快了對無人機局部航跡做出調整的速度，提高了其進行自主調整策略決策的準確性。
　　本文對專家系統(tǒng)的理論以及特點進行了簡單而全面的介紹和闡述。為了構建完善的無人機局部航跡調整策略的知識庫，文章對超差信息進行了分類研究，并且詳細闡述了相應的調整策略。對于推理機制，本文采用基于數(shù)據驅動的正向推理的推理策略，從而可以保證推理機的執(zhí)行效率和推理嚴密性。
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