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文檔簡(jiǎn)介
1、無(wú)人機(jī)作為偵察、作戰(zhàn)的重要手段，受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注，任務(wù)／航跡規(guī)劃系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行和自主攻擊的關(guān)鍵。本文在分析現(xiàn)有航跡規(guī)劃算法的基礎(chǔ)上，提出了基于粒子群優(yōu)化算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃方法，并進(jìn)行了仿真研究，其主要工作為： (1)研究了無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃基礎(chǔ)模型和算法，建立了地形和威脅模型，采用函數(shù)法研究了地形模擬算法、威脅山峰模擬算法以及等效地形融合算法，通過(guò)數(shù)字地圖預(yù)處理算法滿足了無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃對(duì)數(shù)字地圖的要求。
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