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1、該文在對機載光電跟蹤系統(tǒng)的模型進行深入分析的基礎(chǔ)上,建立了包括載機和目標(biāo)相對運動在內(nèi)的三通道機載光電跟蹤系統(tǒng)的模型,對系統(tǒng)運動方程、各組成部分的數(shù)學(xué)模型,載機和目標(biāo)的運動方程進行了推導(dǎo).接著利用多種不同方法進行了系統(tǒng)跟蹤控制器的設(shè)計.除了經(jīng)典的PID控制器外,重點設(shè)計了模糊控制器及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)H∞控制器.在模糊控制器的設(shè)計過程中,該文利用遺傳算法對模糊控制規(guī)則、控制參數(shù)進行了優(yōu)化,并加入了論域的方法.該文從工程產(chǎn)際出發(fā),考慮載機
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