光電跟蹤系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、動態(tài)目標跟蹤技術是測試技術領域研究的前沿方向，它主要應用于軍事、航天、交通等領域，特別在軍事領域取得成功。光電跟蹤控制系統(tǒng)是跟蹤、偵察、定位、導航等應用領域的關鍵組成部分，跟蹤精度是衡量光電跟蹤系統(tǒng)的主要指標。本文以光電跟蹤轉臺系統(tǒng)為研究對象，著重對伺服系統(tǒng)的控制結構、信號的濾波方式及控制算法進行研究。本論文主要對以下幾個方面進行了研究：
　　 首先，概述了光電跟蹤系統(tǒng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀，并進一步探討跟蹤控制算法和濾波預測技術的發(fā)展

2、概況，闡述了本文的研究意義。
　　 其次，根據(jù)光電跟蹤系統(tǒng)的性能指標，對光電跟蹤系統(tǒng)的總體方案進行分析，通過比較分析各種跟蹤系統(tǒng)的結構，最終確定光電跟蹤系統(tǒng)的機械結構，并據(jù)此設計伺服控制系統(tǒng)，確定伺服控制系統(tǒng)的控制策略和組成結構。
　　 然后，對跟蹤控制系統(tǒng)建模，確定控制系統(tǒng)采用的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)閉環(huán)結構，并逐環(huán)進行了設計與分析；采用DSP為核心元件設計控制器，并對整個控制系統(tǒng)的軟件進行設計。
　　 最后，